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可连续识别Cu^(2+)和PPi的荧光探针的合成及性能研究 被引量：4
1
作者 李生玲 常西亮 +2 位作者 孔祥鹏 成果 王明亚 《化学试剂》 CAS 北大核心 2022年第3期427-435,共9页
连续识别型荧光探针能在同一测试条件下连续识别两种离子,使得离子的检测更具专一性,是在普通同类型探针检测功能方面的拓展。设计合成了以7-二乙氨基香豆素为母体、咪唑-2-甲醛为识别基团的一种高选择性的席夫碱型荧光探针CI,用于连续... 连续识别型荧光探针能在同一测试条件下连续识别两种离子,使得离子的检测更具专一性,是在普通同类型探针检测功能方面的拓展。设计合成了以7-二乙氨基香豆素为母体、咪唑-2-甲醛为识别基团的一种高选择性的席夫碱型荧光探针CI,用于连续识别Cu^(2+)和焦磷酸根离子(PPi)。探针CI对Cu^(2+)表现出了明显的“开-关”荧光淬灭响应,淬灭率为100%,而形成的配合物CI-Cu^(2+)对PPi呈现明显的“关-开”荧光增强响应。探针CI对Cu^(2+)和PPi的检出限均为0.14μmol/L,其与Cu^(2+)的配位比为1∶1,而CI-Cu^(2+)配合物与PPi以2∶1配位。在pH 5~11的范围内,探针CI和CI-Cu^(2+)具有很好的识别能力。 展开更多
关键词 香豆素 荧光探针 咪唑 Cu^(2+) PPI 连续识别
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基于灰度理论模型的截肢受试者手势分类方法研究 被引量：4
2
作者 严光君 陈万忠 +2 位作者 张涛 蒋鋆 任水芳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期2552-2560,共9页
针对截肢者手势动作特征提取复杂、动作识别率较低的问题,该文提出一种基于灰度模型的特征提取方法。首先对预处理后的肌电信号与加速度信号经滑动窗信号截取。然后提取表面肌电信号均值、灰度模型的驱动项系数和加速度信号的绝对值均... 针对截肢者手势动作特征提取复杂、动作识别率较低的问题,该文提出一种基于灰度模型的特征提取方法。首先对预处理后的肌电信号与加速度信号经滑动窗信号截取。然后提取表面肌电信号均值、灰度模型的驱动项系数和加速度信号的绝对值均值构成特征向量,最后对滑动窗截取信号特征进行连续的识别。该文采用NinaPro(Non invasive adaptive Prosthetics)公开数据集对提出的方法进行验证,实验表明该文算法能够有效提取肌电和加速度信号的特征,对9名截肢受试者的17类手势动作的平均识别率达到91.14%,提高了17类手势的识别准确率,为仿生假肢人机交互控制算法提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 灰度理论模型 手势动作分类 表面肌电信号 连续识别
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基于卷积神经网络的连续语音识别 被引量：72
3
作者 张晴晴 刘勇 +1 位作者 潘接林 颜永红 《工程科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1212-1217,共6页
在语音识别中,卷积神经网络(convolutional neural networks,CNNs)相比于目前广泛使用的深层神经网络(deep neural network,DNNs),能在保证性能的同时,大大压缩模型的尺寸.本文深入分析了卷积神经网络中卷积层和聚合层的不同结构对识别... 在语音识别中,卷积神经网络(convolutional neural networks,CNNs)相比于目前广泛使用的深层神经网络(deep neural network,DNNs),能在保证性能的同时,大大压缩模型的尺寸.本文深入分析了卷积神经网络中卷积层和聚合层的不同结构对识别性能的影响情况,并与目前广泛使用的深层神经网络模型进行了对比.在标准语音识别库TIMIT以及大词表非特定人电话自然口语对话数据库上的实验结果证明,相比传统深层神经网络模型,卷积神经网络明显降低模型规模的同时,识别性能更好,且泛化能力更强. 展开更多
关键词 卷积神经网络 连续语音识别 权值共享 聚合 泛化性
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藏语拉萨话大词表连续语音识别声学模型研究 被引量：16
4
作者 李冠宇 孟猛 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第5期189-191,共3页
根据藏语的特点,提出藏语拉萨话大词表连续语音识别声学模型,利用高层次的藏语语言知识减少模式匹配的模糊性。以音素和声韵母为声学建模单元,在HTK平台上建立上下文相关的连续隐马尔可夫声学模型,以实现藏语拉萨话特定人大词表连续语... 根据藏语的特点,提出藏语拉萨话大词表连续语音识别声学模型,利用高层次的藏语语言知识减少模式匹配的模糊性。以音素和声韵母为声学建模单元,在HTK平台上建立上下文相关的连续隐马尔可夫声学模型,以实现藏语拉萨话特定人大词表连续语音识别。实验结果表明,在最优情况下,该模型词错误率只有7.8%。 展开更多
关键词 藏语 拉萨话 连续语音识别 隐马尔可夫模型 HTK工具 声学模型
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汉语语音听写机技术的研究与实现 被引量：6
5
作者 郑方 牟晓隆 +2 位作者 徐明星 武健 宋战江 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期436-444,共9页
文章从声学基元和词法树两个方面对连续语音识别和汉语语音听写机中声学层面的搜索策略进行了分析，提出了基于统计知识的帧同步搜索算法和基于词法约束的词搜索树结构，构成了声学层面的双层搜索网络．算法中利用了统计知识，包括声学... 文章从声学基元和词法树两个方面对连续语音识别和汉语语音听写机中声学层面的搜索策略进行了分析，提出了基于统计知识的帧同步搜索算法和基于词法约束的词搜索树结构，构成了声学层面的双层搜索网络．算法中利用了统计知识，包括声学层面的差分状态驻留信息和特征变化量信息等．实验结果表明，基于知识的搜索策略使连续语音识别的性能提高了３６．６％．文章还介绍了Ｎ－Ｇｒａｍ统计语言模型的修正退化频度估计算法和搜索算法原理．通过对多年研究成果的分析，实现了一个汉语语音听写机的引擎。 展开更多
关键词 汉语语音听写机 汉语信息处理 语音识别
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卷积神经网络在语音识别中的应用 被引量：15
6
作者 张晴晴 刘勇 +2 位作者 王智超 潘接林 颜永红 《网络新媒体技术》 2014年第6期39-42,共4页
研究了使用卷积神经网络构造模式分类器,并用于连续语音识别的研究。CNNs相比于广泛使用于语音识别中的深层神经网络(Deep Neural Network,DNNs),能在保证性能的同时,大大压缩模型的尺寸。在标准语音识别库TIMIT上的实验结果证明,相比传... 研究了使用卷积神经网络构造模式分类器,并用于连续语音识别的研究。CNNs相比于广泛使用于语音识别中的深层神经网络(Deep Neural Network,DNNs),能在保证性能的同时,大大压缩模型的尺寸。在标准语音识别库TIMIT上的实验结果证明,相比传统DNN模型,CNN模型的识别性能更好,同时其模型规模和计算量都有明显降低。 展开更多
关键词 卷积神经网络 连续语音识别 权值共享
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一种基于高维空间覆盖动态搜索方法的非特定人连续数字语音识别的研究 被引量：7
7
作者 王守觉 潘晓霞 +3 位作者 徐春燕 陈旭 安冬 曹文明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1790-1793,共4页
本文使用高维空间点分布分析原理,在仿生模式识别高维空间点覆盖原理的基础上,提出了一种基于高维空间点覆盖动态搜索理论的非特定人连续数字语音识别的新算法,这种算法可以不经过端点检测和分割,通过对被识别连续数字语音直接进行动态... 本文使用高维空间点分布分析原理,在仿生模式识别高维空间点覆盖原理的基础上,提出了一种基于高维空间点覆盖动态搜索理论的非特定人连续数字语音识别的新算法,这种算法可以不经过端点检测和分割,通过对被识别连续数字语音直接进行动态搜索,得到被识别语音到各类高维空间覆盖范围的距离随时间变化曲线,通过距离曲线上的极小值点进行识别. 展开更多
关键词 连续语音识别 高维空间点覆盖 非特定人语音识别
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用于噪声鲁棒性语音识别的子带能量规整感知线性预测系数 被引量：14
8
作者 蔡尚 金鑫 +2 位作者 高圣翔 潘接林 颜永红 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期667-672,共6页
为了提高感知线性预测系数(PLP)在噪声环境下的识别性能,使用子带能量偏差减的方法,提出了一种基于子带能量规整的感知线性预测系数(SPNPLP)。PLP有效地集中了语音中的有用信息,在安静环境下自动语音识别系统使用PLP可以取得良好的识别... 为了提高感知线性预测系数(PLP)在噪声环境下的识别性能,使用子带能量偏差减的方法,提出了一种基于子带能量规整的感知线性预测系数(SPNPLP)。PLP有效地集中了语音中的有用信息,在安静环境下自动语音识别系统使用PLP可以取得良好的识别率;但是在噪声环境中其识别性能急剧下降。通过使用能量偏差减的方法对PLP的子带能量进行规整,抑制背景噪声激励,提出了SPNPLP,增强自动语音识别系统在噪声环境下的鲁棒性。在一个语法大小为501的孤立词识别任务和一个大词表连续语音识别任务上做了测试,SPNPLP在这两个任务上,与PLP相比,汉字识别精度分别绝对提升了11.26%和9.2%。实验结果表明SPNPLP比PLP具有更好的噪声鲁棒性。 展开更多
关键词 语音识别系统 线性预测系数 噪声鲁棒性 子带能量 感知 量规 噪声环境 连续语音识别
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基于深层神经网络的藏语识别 被引量：14
9
作者 袁胜龙 郭武 戴礼荣 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期209-213,共5页
文中首次涉及藏语的自然对话风格大词汇电话连续语音识别问题.作为一种少数民族语言,藏语识别面临的最大的困难是数据稀疏问题.文中在基于深层神经网络(DNN)的声学模型建模中,针对数据稀疏的问题,提出采用大语种数据训练好的DNN作为目... 文中首次涉及藏语的自然对话风格大词汇电话连续语音识别问题.作为一种少数民族语言,藏语识别面临的最大的困难是数据稀疏问题.文中在基于深层神经网络(DNN)的声学模型建模中,针对数据稀疏的问题,提出采用大语种数据训练好的DNN作为目标模型的初始网络进行模型优化的策略.另外,由于藏语语音学的研究很不完善,人工生成决策树问题集的方式并不可行.针对该问题,文中利用数据驱动的方式自动生成决策树问题集,对三音子隐马尔可夫模型(HMM)进行状态绑定,从而减少需要估计的模型参数.在测试集上,基于混合高斯模型(GMM)声学建模的藏字识别率为30.86%.在基于DNN的声学模型建模中,采用三种大语种数据训练好的DNN网络作为初始网络,并在测试集上验证该方法的有效性,藏字识别正确率达到43.26%. 展开更多
关键词 藏语 连续语音识别 数据驱动 深层神经网络(DNN)
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基于隐马尔可夫模型的连续语音同步识别系统 被引量：12
10
作者 李玉华 《现代电子技术》 北大核心 2019年第11期64-67,71,共5页
语音同步识别系统的发展方向是连续性的人机交互,采用传统系统易受到突发性噪声影响,致使识别效果较差,提出基于隐马尔可夫模型的连续语音同步识别系统。结合语音识别原理,设计系统硬件总体结构。利用JFET输入高保真运放的OPA604低通滤... 语音同步识别系统的发展方向是连续性的人机交互,采用传统系统易受到突发性噪声影响,致使识别效果较差,提出基于隐马尔可夫模型的连续语音同步识别系统。结合语音识别原理,设计系统硬件总体结构。利用JFET输入高保真运放的OPA604低通滤波器,保证信号处理结果的有效性。通过OMAP5912ZZG型号芯片对处理后的信号进行存储,使用矢量图缓冲音频,经由以太网接口移植相关语音识别序列,由此实现连续语音同步识别。由实验对比结果可知,该系统比传统系统识别效果最高值高出48%,推进了语音识别技术研究的快速发展。 展开更多
关键词 隐马尔可夫模型 连续语音识别 同步识别 信号处理 人机交互 系统结构设计
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汉语连续语音识别中经典HMM的实验评测 被引量：6
11
作者 郝杰 李星 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第13期1-4,101,共5页
定量地分析与评价经典隐马尔可夫模型（Ｈｉｄｄｅｎ Ｍａｒｋｏｖ Ｍｏｄｅｌ，ＨＭＭ）的性能，是汉语连续语音识别研究中尚未解决并且亟需解决的问题。文章构造了基于经典ＨＭＭ模型的汉语连续语音识别系统。针对语音单元和输出概率... 定量地分析与评价经典隐马尔可夫模型（Ｈｉｄｄｅｎ Ｍａｒｋｏｖ Ｍｏｄｅｌ，ＨＭＭ）的性能，是汉语连续语音识别研究中尚未解决并且亟需解决的问题。文章构造了基于经典ＨＭＭ模型的汉语连续语音识别系统。针对语音单元和输出概率这两个自由度上的各种组合，研究了经典ＨＭＭ模型的复杂度、稳健性、精确性与训练集合的数据量、训练时间、解码效率等特性之间的关系；并且通过实验分析了多候选的构造和剪枝的意义。该文构造的系统与具有国内最高水平的 ＴＨＥＥＳＰ系统的识别率相当，所得实验结果和结论为汉语语音识别的深入研究提供了必要的参考和依据。 展开更多
关键词 汉语连续语音识别 经典HMM模型 THEESP系统 语音信号处理
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基于SRN/HMM的非特定人连续手语识别系统 被引量：8
12
作者 方高林 高文 +2 位作者 陈熙霖 王春立 马继勇 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期2169-2175,共7页
手语识别是通过计算机提供一种有效而准确的机制将手语翻译成文本或语音.目前最新发展水平的手语识别系统在实际应用中应解决非特定人连续手语问题.提出一种将连续手语识别分解成各孤立词识别的分治方法,用于非特定人连续手语识别.把精... 手语识别是通过计算机提供一种有效而准确的机制将手语翻译成文本或语音.目前最新发展水平的手语识别系统在实际应用中应解决非特定人连续手语问题.提出一种将连续手语识别分解成各孤立词识别的分治方法,用于非特定人连续手语识别.把精简循环网(simple recurrent network,简称SRN)作为连续手语的段边界检测器,把SRN分段结果作为隐马可夫模型(hidden Markov models,简称HMM)框架中的状态输入,在HMM框架里使用网格Viterbi算法搜索出一条最佳手语词路径.实验结果表明,该方法的识别效果比单纯使用HMM要好. 展开更多
关键词 SRN HMM 非特定人连续手语识别系统 神经网络 精简循环网络 隐马可夫规模 连续手语识别 计算机 模式识别
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汉语连续语音识别中上下文相关的识别单元(三音子)的研究 被引量：4
13
作者 赵庆卫 王作英 陆大 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期79-82,117,共5页
本文详细研究了汉语语音识别中如何有效地建立上下文相关的识别单元，以解决连续语音之间的协同发音问题．本文首先利用信息论原理，研究了传统的聚类算法的距离测度，分别是模型分布的散度和模型合并或分裂前后熵的变化值．然后本文提... 本文详细研究了汉语语音识别中如何有效地建立上下文相关的识别单元，以解决连续语音之间的协同发音问题．本文首先利用信息论原理，研究了传统的聚类算法的距离测度，分别是模型分布的散度和模型合并或分裂前后熵的变化值．然后本文提出了基于决策树的聚类方法，它的主要优点是充分利用了语音学知识，聚类后得到的模型可推广性好，尤其适用于集外语料中出现大量的未在训练语料中出现的三音子单元的情况．接着介绍了模型聚类和训练的实验步骤最后，非特定人大词汇量连续语音识别的实验表明，基于决策树的聚类方法所得到的识别单元，当识别集外语料时使系统的误识率降低了7．95％，而基于合并的聚类方法所得到的识别单元只降低了2．63％. 展开更多
关键词 连续语音识别 上下文相关 决策树 聚类算法
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连续字符识别的级联HMM训练算法 被引量：6
14
作者 赵巍 刘家锋 +1 位作者 唐降龙 吴锐 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2142-2150,共9页
用较简洁的模型表达词典中成千上万的词条以及由这些词组成的类别无以计数的句子,是连续手写识别技术要解决的关键问题之一.利用HMM对时间序列的较强的建模能力这一特点,提出了可用于连续字符识别的HMM级联模型;给出了字符HMM模型连接... 用较简洁的模型表达词典中成千上万的词条以及由这些词组成的类别无以计数的句子,是连续手写识别技术要解决的关键问题之一.利用HMM对时间序列的较强的建模能力这一特点,提出了可用于连续字符识别的HMM级联模型;给出了字符HMM模型连接概率和模型间状态转移概率的定义,并通过修正训练算法的重估公式,重估字符模型的连接参数,描述了用于手写体识别的字符HMM的设计方案;给出了级联训练算法重估公式和级联Baum-Welch训练算法描述.将级联方法应用于手写体英文单词的识别,结果表明,级联模型的描述能力与比较系统相比有明显的优势,获得了良好的识别性能. 展开更多
关键词 连续手写字符识别 隐马尔可夫模型 级联模型 模型间状态转移 级联训练
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LVCSR系统中一种基于区分性和自适应瓶颈深度置信网络的特征提取方法 被引量：9
15
作者 陈雷 杨俊安 +1 位作者 王一 王龙 《信号处理》 CSCD 北大核心 2015年第3期290-298,共9页
大词汇量连续语音识别系统中,为了进一步增强网络的鲁棒性、提升瓶颈深度置信网络的识别准确率,本文提出一种基于区分性和自适应瓶颈深度置信网络的特征提取方法。该方法首先使用鲁棒性较强的瓶颈深度置信网络进行初步特征提取,进而进... 大词汇量连续语音识别系统中,为了进一步增强网络的鲁棒性、提升瓶颈深度置信网络的识别准确率,本文提出一种基于区分性和自适应瓶颈深度置信网络的特征提取方法。该方法首先使用鲁棒性较强的瓶颈深度置信网络进行初步特征提取,进而进行区分性训练,使网络的区分性更强、识别准确率更高,在此基础上引入说话人自适应技术对网络进行调整,提高系统的鲁棒性。本文利用提出的声学特征在多个噪声较强、主题风格较为随意的多个公共连续语音数据库上进行了测试,识别准确率取得了6.9!的提升。实验结果表明所提出的特征提取方法相对于传统方法的优越性。 展开更多
关键词 连续语音识别 瓶颈深度置信网络 区分性训练 说话人自适应
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基于瓶颈特征的藏语拉萨话连续语音识别研究 被引量：9
16
作者 周楠 赵悦 +3 位作者 李要嫱 徐晓娜 才旺拉姆 吴立成 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期249-254,共6页
基于从深度神经网络提取的瓶颈特征具有语音长时相关性和紧凑表示的特点,将瓶颈特征及其与MFCC的复合特征用于藏语连续语音识别任务中,可以代替传统的MFCC特征进行GMM-HMM声学建模。在藏语拉萨话连续语音识别任务中的实验表明,瓶颈特征... 基于从深度神经网络提取的瓶颈特征具有语音长时相关性和紧凑表示的特点,将瓶颈特征及其与MFCC的复合特征用于藏语连续语音识别任务中,可以代替传统的MFCC特征进行GMM-HMM声学建模。在藏语拉萨话连续语音识别任务中的实验表明,瓶颈特征的复合特征取得比深度神经网络后验特征和单瓶颈特征更好的识别表现。 展开更多
关键词 藏语拉萨话 连续语音识别 高斯混合–隐马尔科夫模型 瓶颈特征 深度神经网络
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语料资源缺乏的连续语音识别方法的研究 被引量：9
17
作者 伊·达瓦 匂坂芳典 中村哲 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期550-557,共8页
由于少数民族语言有其本身的特点,不能简单地套用现有的连续语音识别的方法.本文以蒙古语为例,研讨了声学和语言模型的建立,并在日本国际电气通信基础技术研究所的连续语音识别器上实现了蒙古语的语音识别系统.本文侧重于语言模型的建立... 由于少数民族语言有其本身的特点,不能简单地套用现有的连续语音识别的方法.本文以蒙古语为例,研讨了声学和语言模型的建立,并在日本国际电气通信基础技术研究所的连续语音识别器上实现了蒙古语的语音识别系统.本文侧重于语言模型的建立,基于蒙古语黏着性语言特点,提出用相似词聚类方法建立多类N-gram模型.实验结果显示,应用我们提出的语言模型,识别精度比用传统的词的N-gram识别法提高了5.5%. 展开更多
关键词 蒙古语 黏着语言 相似词分类 连续语语音识别 多类语言模型
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汉语语音检索的集外词问题与两阶段检索方法 被引量：8
18
作者 孟莎 刘加 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期91-97,共7页
该文针对大规模汉语语音检索任务提出汉语语音检索中的集外词问题和针对集外查询词的两阶段检索方法。汉语语音识别和检索中,集外词可以以词表词序列的形式被识别和检索到,因此被认为不存在集外词问题;该文发现集外查询词性能远远低于... 该文针对大规模汉语语音检索任务提出汉语语音检索中的集外词问题和针对集外查询词的两阶段检索方法。汉语语音识别和检索中,集外词可以以词表词序列的形式被识别和检索到,因此被认为不存在集外词问题;该文发现集外查询词性能远远低于集内查询词,将此问题定义为汉语语音检索任务的集外词问题,并提出两阶段的检索方法,第一阶段通过模糊音素匹配的方法提高查全率,第二阶段通过词格修正的方法提高查准率。实验表明,两阶段的检索方法极大的提高了典型集外查询词的检索性能,FOM指标相对基线系统提高了24.1%。 展开更多
关键词 计算机应用 中文信息处理 汉语语音检索 集外词 词格 大词汇量连续语音识别
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利用背景知识提高web语音浏览中的识别精度的方法 被引量：8
19
作者 李红莲 袁保宗 王春花 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1836-1839,共4页
语音识别的精度不够高一直是阻碍语音技术得以广泛应用的瓶颈,在具体的应用中充分利用背景知识是解决此问题的一种有效方法.在web语音浏览中,用户的语音输入为某个有限集的元素之一,本文利用这个特点,首先定义了一种文本字符串之间的相... 语音识别的精度不够高一直是阻碍语音技术得以广泛应用的瓶颈,在具体的应用中充分利用背景知识是解决此问题的一种有效方法.在web语音浏览中,用户的语音输入为某个有限集的元素之一,本文利用这个特点,首先定义了一种文本字符串之间的相似度,利用相似度对识别引擎的识别结果进行后处理,进而给出更准确的识别结果.实验结果表明,采用这种方法,语音识别的正确率能够达到95％以上,为真正实现语音上网提供了有力支持. 展开更多
关键词 背景知识 web语音浏览 识别精度 相似度 语音识别 语音理解
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人体下肢行走关节连续运动表面肌电解码方法 被引量：8
20
作者 陈江城 张小栋 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期61-67,共7页
为实现人体下肢步态动作的连续识别,提出了一种利用表面肌电信号进行下肢关节运动角度连续解码的方法。首先利用光学运动捕捉实现下肢关节运动角度的计算,然后采集下肢运动相关主力肌肉的表面肌电信号并提取其活动强度信息;在此基础上,... 为实现人体下肢步态动作的连续识别,提出了一种利用表面肌电信号进行下肢关节运动角度连续解码的方法。首先利用光学运动捕捉实现下肢关节运动角度的计算,然后采集下肢运动相关主力肌肉的表面肌电信号并提取其活动强度信息;在此基础上,基于受限玻尔兹曼机构建深度自动编码器（DAE）,实现多路表面肌电信号强度时间序列的低维空间编码和最优特征提取;最后,利用BP神经网络建立特征量与关节矢状面运动角度之间的非线性回归模型。实验结果表明：该方法提取的信号特征信息优于传统的主量分析方法,采用提出的模型能够更精确地估计下肢关节连续运动角度,其估计值与真实值的均方误差较传统方法降低25%-35%。研究结果为人机交互接口技术的开发、实现下肢可穿戴智能装备的生物电连续控制、提高人机运动平稳性奠定了基础。 展开更多
关键词 表面肌电信号 连续运动识别 玻尔兹曼机 深度自动编码器 BP神经网络
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