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题名不确定广义系统的鲁棒正实性
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作者
李秀英
潘桂荣
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机构
通化师范学院数学系
公主岭市四中
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出处
《通化师范学院学报》
2004年第2期1-3,共3页
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文摘
研究了具有线性分式形不确定性连续广义系统的鲁棒正实性问题 .结果表明 。
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关键词
不确定广义系统
鲁棒正实性
扩展严格正实
矩阵
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Keywords
continuous descriptor system
uncertainty
extended strictly positive real( ESPR)
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
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题名一类李普希茨广义系统观测器的设计
被引量：4
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作者
陆国平
吴建国
堵俊
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机构
南通大学电气工程学院
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出处
《南通大学学报（自然科学版）》
CAS
2005年第1期45-48,共4页
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基金
国家自然科学基金(60474076)
江苏省自然科学基金(BK2003034)
江苏省教育厅高校自然科学基金(04KJB510105)
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文摘
文章讨论了一类具有李普希茨约束条件的时间连续广义系统观测器的设计问题,其中李普希茨约束为时间、系统状态以及控制输入的函数。通过线性矩阵不等式,给出一种新的易于计算的构造全维观测器的方法。
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关键词
观测器
线性矩阵不等式
连续广义系统
设计问题
约束条件
控制输入
系统状态
时间
数值
仿真
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Keywords
observer
continuous-time descriptor system
Lipschitz condition
linear matrix inequality
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP271.6
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名连续切换非方广义线性系统的观测器设计
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作者
范子荣
滕青芳
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机构
山西大同大学煤炭工程学院
兰州交通大学自动化与电气工程学院
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出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2014年第6期1204-1208,共5页
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文摘
针对一类连续切换非方广义线性系统,设计了广义状态观测器,并分析了状态估计误差的稳定性。首先通过矩阵的初等变换将连续切换非方广义线性系统的观测器设计问题转换为连续切换广义线性系统的观测器设计问题,之后设计第i个子系统的子观测器,可根据第i个子观测器构造这个广义切换系统的观测器。当观测器是全维观测器,且每个子系统都可检测时,状态估计误差甚至可以在任意切换下指数收敛到零。最后,通过数值实例和Matlab仿真分析说明了观测器设计方法简单可行,观测误差较其他方法的收敛速度快,证实了该方法的有效性和正确性。
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关键词
连续切换线性非方广义系统
观测器
子观测器
状态估计误差
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Keywords
continuous switched non-regular descriptor linear system
observer
sub-observer
state estimate error
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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