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未知复杂环境下基于兴趣驱动的类脑自主导航技术
1
作者
王晨旭
熊智
杨闯
《航空科学技术》
2024年第2期1-13,共13页
随着无人系统的应用越发广泛,传统导航技术很难满足无人系统在面对复杂任务和未知环境时对自主智能导航性能的要求。哺乳动物能够在兴趣驱动下实现高效智能且自适应环境的导航行为,受此启发的基于兴趣驱动的类脑自主导航技术有潜力克服...
随着无人系统的应用越发广泛,传统导航技术很难满足无人系统在面对复杂任务和未知环境时对自主智能导航性能的要求。哺乳动物能够在兴趣驱动下实现高效智能且自适应环境的导航行为,受此启发的基于兴趣驱动的类脑自主导航技术有潜力克服传统导航实时、准确和低功耗不能同时满足的缺点。本文首先阐述了哺乳动物大脑导航机理;其次,总结概括出基于兴趣驱动的类脑自主导航技术框架;再次,从自身感知、环境认知、记忆推理和兴趣决策4个方面梳理了类脑自主导航的关键技术和实现途径,指出了相关研究的缺陷;最后,分析了现阶段类脑自主导航技术的不足,并对未来一体化发展做出展望。
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关键词
类脑自主导航
兴趣驱动
连续吸引子神经网络
类脑多源融合
脉冲神经网络
类脑芯片
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职称材料
运动目标预测跟踪的神经计算机制
被引量：
1
2
作者
弭元元
谭碧蓝
王彬又
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第6期55-63,F0002,共10页
迄今为止,人们对神经系统如何提取外部输入中静态信息的机制已经有所了解,但对其处理动态信息的机制却知之甚少.在处理运动信息时,神经系统面临的一个根本性挑战是克服神经信号在大脑内传输的时间延迟.这种延迟是显著的,同时又是不可避...
迄今为止,人们对神经系统如何提取外部输入中静态信息的机制已经有所了解,但对其处理动态信息的机制却知之甚少.在处理运动信息时,神经系统面临的一个根本性挑战是克服神经信号在大脑内传输的时间延迟.这种延迟是显著的,同时又是不可避免的.它是层次化的神经信号通路和模块化的脑功能分区在传递、交流信息时必然产生的结果.如果这些时间延迟得不到补偿,神经系统对快速运动物体的空间位置的感知就会滞后于物体的真实位置,从而不能实时处理运动信息.大量实验表明大脑补偿延迟的策略是对运动物体将要到达的空间位置做出预测.回顾已有的数理模型,主要是具有负反馈效应的连续吸引子神经网络模型,及其实现运动预测的神经计算机制,并对相关神经网络模型在类脑计算中的应用前景进行了展望.
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关键词
预测跟踪
连续吸引子神经网络
负反馈
类脑计算
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职称材料
题名
未知复杂环境下基于兴趣驱动的类脑自主导航技术
1
作者
王晨旭
熊智
杨闯
机构
南京航空航天大学
先进飞行器导航、控制与健康管理工信部重点实验室
出处
《航空科学技术》
2024年第2期1-13,共13页
基金
航空科学基金(2020Z071052001)。
文摘
随着无人系统的应用越发广泛,传统导航技术很难满足无人系统在面对复杂任务和未知环境时对自主智能导航性能的要求。哺乳动物能够在兴趣驱动下实现高效智能且自适应环境的导航行为,受此启发的基于兴趣驱动的类脑自主导航技术有潜力克服传统导航实时、准确和低功耗不能同时满足的缺点。本文首先阐述了哺乳动物大脑导航机理;其次,总结概括出基于兴趣驱动的类脑自主导航技术框架;再次,从自身感知、环境认知、记忆推理和兴趣决策4个方面梳理了类脑自主导航的关键技术和实现途径,指出了相关研究的缺陷;最后,分析了现阶段类脑自主导航技术的不足,并对未来一体化发展做出展望。
关键词
类脑自主导航
兴趣驱动
连续吸引子神经网络
类脑多源融合
脉冲神经网络
类脑芯片
Keywords
brain-inspired
autonomous
navigation
interest-driven
continuous
attractor
neural
network
braininspired
multi-source
fusion
spiking
neural
network
brain-inspired
chip
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
运动目标预测跟踪的神经计算机制
被引量：
1
2
作者
弭元元
谭碧蓝
王彬又
机构
重庆大学医学院
重庆大学生物工程学院
出处
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第6期55-63,F0002,共10页
基金
国家自然科学基金(31771146,11734004)
北京市科技新星项目(Z181100006218118)
中央高校经费(2020CDJQY-A073).
文摘
迄今为止,人们对神经系统如何提取外部输入中静态信息的机制已经有所了解,但对其处理动态信息的机制却知之甚少.在处理运动信息时,神经系统面临的一个根本性挑战是克服神经信号在大脑内传输的时间延迟.这种延迟是显著的,同时又是不可避免的.它是层次化的神经信号通路和模块化的脑功能分区在传递、交流信息时必然产生的结果.如果这些时间延迟得不到补偿,神经系统对快速运动物体的空间位置的感知就会滞后于物体的真实位置,从而不能实时处理运动信息.大量实验表明大脑补偿延迟的策略是对运动物体将要到达的空间位置做出预测.回顾已有的数理模型,主要是具有负反馈效应的连续吸引子神经网络模型,及其实现运动预测的神经计算机制,并对相关神经网络模型在类脑计算中的应用前景进行了展望.
关键词
预测跟踪
连续吸引子神经网络
负反馈
类脑计算
Keywords
anticipative
tracking
continuous
attractor
neural
network
negative
feedback
brain-inspired
computing
分类号
O415 [理学—理论物理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
未知复杂环境下基于兴趣驱动的类脑自主导航技术
王晨旭
熊智
杨闯
《航空科学技术》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
运动目标预测跟踪的神经计算机制
弭元元
谭碧蓝
王彬又
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021
1
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职称材料
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