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集装箱卡车引导技术及其应用 被引量:5
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作者 张小锐 《起重运输机械》 2019年第10期95-99,共5页
为解决传统码头集装箱卡车(以下简称集卡)定位不准确的难题和自动化码头对集卡车无法引导定位的问题,特别引入了集卡引导技术,开发了集卡引导系统(CPS)。该系统与相关系统进行通讯,使各系统之间可以进行信息交互,CPS系统取得作业信息。... 为解决传统码头集装箱卡车(以下简称集卡)定位不准确的难题和自动化码头对集卡车无法引导定位的问题,特别引入了集卡引导技术,开发了集卡引导系统(CPS)。该系统与相关系统进行通讯,使各系统之间可以进行信息交互,CPS系统取得作业信息。对CPS系统硬件机构进行控制,通过3D激光扫描采集集卡数据信息,CPS系统软件进行自学习和数据比较计算,实现CPS系统智能化对集卡车进行引导定位。通过集卡引导技术的引进和应用,实现了集卡的智能化引导,提高了全自动轨道式集装箱龙门起重机的作业效率,促进自动化码头的发展。 展开更多
关键词 CPS 集卡定位 自动化 数据 信息
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新型远程控制技术在岸边集装箱起重机上的应用 被引量:5
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作者 赵斌 顾晓骏 周颖达 《起重运输机械》 2016年第1期84-85,共2页
新型远程控制技术将集装箱码头的作业方式由原岸边集装箱起重机司机室控制被远程办公室环境下的操作室所取代。介绍了远程操作岸边集装箱起重机的组成结构、运作方式,以及相比传统司机室作业的优势。
关键词 岸边集装箱起重机 远程操作 远程操作站 中央操作站 维护操作站 半自动系统 船型扫描系统 集卡定位系统
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VC定位在岸边集装箱起重机中的应用 被引量:1
3
作者 曹逸荣 汤宏杰 姚惠君 《起重运输机械》 2021年第3期65-68,共4页
在传统码头,集装箱拖车作为主要的作业设备,完成集装箱从堆场至船舶作业区的流转,关系到船舶作业区的工作效率。国内的研究也是大多专注于集卡车的精准定位,然而另一种在欧美较为普遍使用的跨运车流转形式,相关论述较少。文中以德国HHLA... 在传统码头,集装箱拖车作为主要的作业设备,完成集装箱从堆场至船舶作业区的流转,关系到船舶作业区的工作效率。国内的研究也是大多专注于集卡车的精准定位,然而另一种在欧美较为普遍使用的跨运车流转形式,相关论述较少。文中以德国HHLA-CTB港的跨运车流转为例,着重介绍以跨运车为基准对象的VC定位系统,包括它的基本架构、元件布置及工作机制。为国内跨运车定位系统设计和研究提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 岸边集装箱起重机 跨运车 集卡定位 自动化
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轨道吊集装箱卡车定位系统 被引量:2
4
作者 曲伟 《港口科技》 2016年第4期38-41,共4页
为缩短集装箱卡车对位时间,开发轨道吊集装箱卡车定位系统。该系统使用激光扫描仪对集装箱卡车状态进行扫描,利用IPC-CP逻辑程序对扫描数据进行分析,通过对位显示屏将引导信息显示给集装箱卡车司机,使其可以快速定位至作业位置。
关键词 港口 轨道吊 集装箱卡车定位系统 激光扫描仪
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