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题名建筑施工机器人研究进展
被引量：29
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作者
陈翀
李星
邱志强
姚伟
祝贺
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机构
清华大学建筑学院
华南理工大学工商管理学院
广东博智林机器人有限公司
中山大学地球科学与工程学院
北京建筑大学建筑与城市规划学院
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出处
《建筑科学与工程学报》
CAS
北大核心
2022年第4期58-70,共13页
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基金
国家自然科学基金项目(5210080953)。
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文摘
为了拓宽建筑机器人的研究思路和推广建筑机器人的应用,对国内外建筑施工机器人的研究进展进行了详细阐述。总结了建筑机器人的发展历程和系统组成,从主体结构施工、装修施工和其他新型施工机器人系统三方面对建筑施工机器人进行分类汇总,介绍了机器人的关键技术、性能优势和发展方向等内容。最后从研发设计、管理运维和人才培养等角度提出了建筑施工机器人的发展建议。结果表明:砌砖机器人产品存在依赖人工操作、使用非常规建材等问题,其机械臂的运动轨迹和任务规划是未来的研究热点;基于激光标定技术的混凝土地面处理机器人智能化程度不高,需开发稳定高效的自主定位导航系统;墙地面打磨机器人关键指标为施工精度和稳定性,可通过优化算法模型和引入高精度传感器进行提升;室内喷涂机器人多为“6+3+1”自由度结构,对比手工喷涂具有明显的技术优势,但其自主化程度需进一步加强,而外墙喷涂机器人在稳定性、安全性和可靠性方面的性能要求更高,需提高作业覆盖率和实用性;瓷砖铺贴机器人的发展离不开结构设计、瓷砖定位技术和铺贴轨迹规划等关键技术的研究,存在适用瓷砖尺寸单一和控制复杂等问题;3D打印机器人通过优化结构设计提升作业灵活性,将朝着轻量化、智能化和低成本方向发展,而测量机器人主要利用三维激光扫描技术实现自动化测量,但面临着数据易丢失、人员活动范围受限和成本高等问题。
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关键词
建筑施工机器人
主体结构施工
装修施工
新型施工机器人
关键技术
发展方向
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Keywords
construction robot
main structure construction
decoration construction
new construction robot
key technology
development direction
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分类号
TU689
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名基于BIM+物联网的智能建造综合管理系统研究
被引量：29
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作者
买亚锋
张琪玮
沙建奇
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机构
西安建工集团有限公司
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出处
《建筑经济》
北大核心
2020年第6期61-64,共4页
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文摘
基于BIM技术发展的应用现状,分析BIM技术应用的瓶颈,提出由感知层、控制处理层、应用层的三层结构组成的BIM+物联网的智能建造综合管理系统。通过构建"可插拔"式集成应用的数据输入平台,基于AI、大数据、云处理技术的数据处理平台和基于数字化运行的智能操作终端,执行数字化建造和运维管理,应用于传统建造方式的数字化升级和构建全新的无人化施工系统,最终实现全智能化建造方式。
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关键词
BIM
物联网
无人化施工技术
智能建造
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Keywords
BIM
IOT
smart construction
construction robot technology
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分类号
TU71
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名建筑机器人的研究与应用(英文)
被引量：2
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作者
顾军
芮延年
唐维俊
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机构
苏州大学机电工程学院
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出处
《昆明理工大学学报（理工版）》
2007年第1期54-59,共6页
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文摘
建筑机器人的开发与应用是机器人技术最主要的研究领域之一.在20世纪90年代,国际上这方面的研究主要集中在具有完成某些机械运动和实现一些自动化功能的机器人的开发.随着信息技术基础的不断发展与完善,建筑机器人的研究方向也有了新的变化:更偏重于“软机器人技术”研究与开发.将“硬机器人技术”与“软机器人技术”相结合并协调发展成为该领域的一个长期目标.本文结合典型范例阐述了目前国际上建筑机器人的发展状况,以及未来发展趋向.
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关键词
建筑机器人
机器人技术
自动控制技术
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Keywords
construction robot
robotics
automatic control technology
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TU689
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于BIM+AR的建筑机器人交互研究
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作者
母栒菲
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机构
四川科技职业学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2022年第7期270-275,共6页
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基金
四川省教育厅人文社科青年基金《拓展训练与体育旅游关联发展探索》(08SB017)。
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文摘
针对传统机器人仿真系统成本高、真实感差、工作量大等问题,结合建筑信息模型(BIM)与增强现实虚拟技术(AR),以幕墙安装机器人为研究对象,从建筑施工实际应用角度出发,设计了一种建筑机器人交互系统,并从机械臂仿真、虚拟现实漫游、增强现实功能、实时碰撞检测四个模块进行了详细设计。测试结果表明,所设计的基于BIM+AR建筑机器人交互系统虚拟建筑工作场景真实,用户可快速注册、登陆并操作系统,并可根据指令调节各关节角度与位置等信息,顺利进行玻璃搬运施工。当施工过程中发生碰撞时,系统快速检测并记录碰撞信息,同时通过听觉、视觉等将碰撞情况实时反馈给用户,便于提醒用户及时做出调整。系统各模块运行流畅,触控按钮功能正常,实现建筑机器人的交互,满足预期功能要求。
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关键词
建筑机器人
BIM技术
AR技术
机器人交互
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Keywords
construction robot
BIM technology
AR technology
robot interaction
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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