-
题名动力定位船舶模糊解耦定速航行控制算法
被引量：7
- 1
-
-
作者
龙洋
王猛
-
机构
湖北民族大学科技学院机电与信息工程学院
武汉理工大学机电工程学院
-
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2019年第3期152-157,共6页
-
文摘
[目的]在海洋石油开采、湖泊水质监测等领域,为了实现船舶自主定位及自主航行,需对动力定位船舶的航速予以控制。[方法]建立船舶三自由度(3-DOF)运动模型,提出基于模糊解耦控制的船舶定速航行控制算法。针对被控对象的建模误差,分别设计纵荡、横荡和艏摇回路模糊控制器。针对横荡与艏摇回路变量之间的耦合问题,采用前馈补偿解耦环节来消除控制量之间的相互影响。[结果]定速航行控制仿真平台的实验结果表明,该模糊解耦控制算法的动态性能好、稳态精度高,且具有一定的鲁棒性。[结论]研究成果可为船舶定速航行的精确控制提供参考。
-
关键词
船舶动力定位
定速航行
模糊控制
解耦控制
-
Keywords
ship dynamic positioning
constant-velocity navigation
fuzzy control
decoupling control
-
分类号
U664.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名模糊PID的电液比例泵控马达系统恒速控制
被引量：5
- 2
-
-
作者
王柯
刘玲
张奕
-
机构
长安大学工程机械学院
-
出处
《流体传动与控制》
2015年第3期10-14,共5页
-
文摘
针对电液比例泵控马达系统,为了实现马达的恒速控制,采用了参数可自整定的模糊PID控制策略;通过分析泵控马达系统的工作原理以及该系统的调速原理,设计了模糊PID控制器,然后运用Simulink仿真工具,建立了泵控马达系统的仿真模型和给出了仿真结果。结果表明,外界干扰作用下,模糊PID控制的确比常规PID控制在实现马达恒转速控制上具有更好的动态响应特性。
-
关键词
电液比例泵
恒速控制
泵控马达系统
模糊PID控制
-
Keywords
electro-hydraulic proportional pump
constant-velocity control
pump controlled motor system
fuzzy-PID control
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名恒线速无卡旋切机变速进给自整定PID控制
被引量：2
- 3
-
-
作者
杨素珍
-
机构
漳州职业技术学院机械与自动化工程系
-
出处
《漳州职业技术学院学报》
2012年第1期7-11,共5页
-
文摘
针对当前无卡旋切机的变速进给系统存在开环控制下无法补偿系统不确定性和干扰,闭环控制下控制器复杂且控制参数不易确定,提出一种结合前馈和基于单神经元网络在线参数自整定PID控制的复合控制器,该控制器结构简单,有效消除系统干扰,且收敛迅速,控制精度高,仿真结果表明该控制器的有效性。
-
关键词
无卡旋切机
恒线速
变速进给
PID控制
自整定
-
Keywords
log-core veneer lathe
constant linear velocity
variable speed feed
PID control
self-tuning
-
分类号
TS642
[轻工技术与工程]
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名摊铺机作业速度的复合控制研究
被引量：1
- 4
-
-
作者
吴涛
颜文华
方剑峰
-
机构
浙江交通职业技术学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2006年第7期134-136,156,共4页
-
基金
浙江省交通厅科技计划项目(2003E05)
-
文摘
研究了摊铺机作业速度恒速控制。对驱动变量泵-马达系统的容积效率、机械效率以及作业速度和系统压力之间的关系进行了分析,提出了利用闭环控制调节液压泵的输出流量和控制电磁比例阀调整压力两种控制的复合控制方法,将模糊自整定PID控制策略引入行驶控制系统中。通过仿真与实验,证实了该方法的合理性。
-
关键词
摊铺机
恒速控制
复合控制
模糊自整定PID控制
-
Keywords
Asphalt paver
constant - velocity control
Compound control
Fuzzy - adjustable - pid control
-
分类号
U415.521
[交通运输工程—道路与铁道工程]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名STM8S的高速无刷直流电机恒速控制系统设计
- 5
-
-
作者
邹存名
韩秀梅
-
机构
大连科技学院电气工程学院
-
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2016年第9期61-63,68,共4页
-
文摘
为解决高速无刷直流电机恒速控制投入高、稳定性差、无法实现低功耗高速无刷直流电机恒速控制等问题,提出一种基于STM8S003微控制器的高速无刷直流电机恒速控制系统的解决方案。通过分析无刷直流电机控制时序,应用PID算法程序,实现无刷直流电机5万转恒速控制。实际应用表明,该方案的设计在高速电机控制方面,成本低、电机起速平稳、控速性能良好。
-
关键词
无刷直流电机
STM8S
PID
恒速控制
-
Keywords
brushless DC motor
STM8S
PID
constant-velocity control
-
分类号
TM33
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名划膜仪试纸卷曲恒线速度控制系统研究
被引量：1
- 6
-
-
作者
陈曦
许晓蕾
徐鹏
-
机构
河北工业大学控制科学与工程学院
-
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2015年第3期69-72 90,90,共5页
-
文摘
针对划膜仪对诊断试纸划线不均匀的问题,考虑卷轴半径变化对线速度的影响,研究设计一套在卷曲过程中恒线速度精确控制的系统。采用光电编码器检测小转轴的转速,与设定的转速值进行比较,产生的偏差经过单片机的处理,调节输出脉冲的频率,从而改变伺服电机的转速,保证线速度的恒定。实验结果表明:控制系统能够对试纸卷曲的线速度精确控制,性能稳定可靠,实现匀速划线的效果,在现代化快速检测中有较高的应用价值。
-
关键词
恒线速度控制
划膜仪
MPC82G516单片机
ACS606伺服电机驱动器
-
Keywords
constant linear velocity control
dispenser instrument
MPC82G516 SCM
ACS606 servo motor drive
-
分类号
TS77
[轻工技术与工程—制浆造纸工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名化纤卷绕过程的机电一体化研究
被引量：1
- 7
-
-
作者
熊光洁
蔡玉华
-
机构
北京工商大学机械自动化学院
东华大学科研处
-
出处
《北京工商大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第4期26-29,共4页
-
文摘
介绍一种卷绕速度控制的新方法.即通过对卷绕运动的分析,建立卷绕速度的数学模型,通过控制系统使卷绕电机在卷绕过程中按其数学模型运转,保持线速度恒定,从而获得良好的产品丝质量,这是典型的机电一体化的应用实例.
-
关键词
机电一体化
数学模型
恒线速度
卷绕特性曲线
卷绕电机
-
Keywords
mechatronics
mathematical model
constant liner velocity control
winding function curve
-
分类号
TS103.122
[轻工技术与工程—纺织工程]
TH-39
[轻工技术与工程—纺织科学与工程]
-
-
题名基于PLC的等流速在线烟尘采样控制装置设计
被引量：3
- 8
-
-
作者
程志彪
何小刚
-
机构
太原理工大学信息工程学院
-
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2016年第12期53-56,共4页
-
文摘
针对目前广泛使用的烟尘测量方法普遍存在无法在线连续测量、价格昂贵、效率低下等问题,设计一种基于PLC的等流速在线烟尘采样控制装置,该装置使用PLC和WINCC上位机对采样数据进行实时处理,并对系统各部分进行实时监控,实现烟尘采样的等速采样要求。装置目前安装于太原第二热电厂,现场应用表明:该装置实现了等速采样控制以及在线监测与无人值守,对于监测各电厂烟尘排放含量具有重要意义。
-
关键词
等流速控制
烟尘采样装置
在线监测
可编程逻辑控制器
WINCC
-
Keywords
constant velocity control
soot sampling devibe
on line monitoring
programmable logic eontroller
WINCC
-
分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名恒线速卷绕控制技术及其软件工程方法的应用
被引量：2
- 9
-
-
作者
魏建
汤以范
王明红
王越
林海
黄凤根
-
机构
东华大学机械工程学院
上海工程技术大学机械工程学院
-
出处
《上海工程技术大学学报》
CAS
2003年第4期243-245,共3页
-
文摘
通过对化纤高速卷绕机锭轴传动方式的原理分析,论述了一种实现恒线速卷绕的锭轴传动控制技术,介绍了在实施恒线速卷绕程序设计中软件工程方法的应用。
-
关键词
化学纤维
卷绕机
锭轴传动
恒线速卷绕控制技术
软件工程
-
Keywords
Chemical fibre
Winding machine
Spindle drive
constant velocity winding
control technique
Software engineering
-
分类号
TQ340.64
[化学工程—化纤工业]
TP311.5
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名纺丝生产中丝线卷绕速度控制系统的设计
被引量：2
- 10
-
-
作者
李瑞成
-
机构
山东省青年管理干部学院
-
出处
《山东轻工业学院学报（自然科学版）》
CAS
2006年第3期11-13,共3页
-
基金
山东省自然科学基金项目(Y2001G01)
山东省优秀中青年科学家基金项目(02BS020)
-
文摘
化纤生产中,高速卷绕头控制的关键是提高卷绕速度控制的精度。本文针对卷绕系统具有复杂时变速度给定、跳变负载干扰、参数不确定和要求恒线速度的特点,分析了卷绕叠丝的原因,利用先进的致密精密卷绕方式,大大改善了卷转的成形质量。在线速度控制问题上,比较了PI控制器和ADRC两种控制方式,结果表明ADRC控制的效果明显好于PI控制器,速度控制满足系统要求。
-
关键词
高速卷绕头
恒线速度
致密精密卷绕方式
ADRC
-
Keywords
high-speed winder
constant velocity control
CPW（ compact precision winding）
ADRC （Active Disturbance Rejection controller）
-
分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名自抗扰控制器在纺织机械卷绕头控制中的应用
被引量：1
- 11
-
-
作者
李瑞成
-
机构
山东省青年管理干部学院教务处
-
出处
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
2006年第4期318-321,共4页
-
基金
山东省自然科学基金(Y2001G01)
山东省优秀中青年科学家基金(02BS020)
-
文摘
高速卷绕头是化纤纺织机械中的核心部件,目前不少化纤厂家使用的仍然是早期的卷绕头,已不适应当前高速纺丝的要求,亟需开发出技术先进的全自动换筒卷绕头。根据卷绕工艺和工程实际的要求,针对卷绕恒线速度控制及其抗干扰性能等核心问题,将自抗扰控制器控制算法引入到高速卷绕头控制中,进行了大量的理论、仿真和实验研究,并且在上海二纺机股份有限公司的EJQ29X型自动切换高速卷绕头上成功应用,取得了令人满意的效果,为实现卷绕头高速化提供了一项重要技术。
-
关键词
卷绕头
高速纺丝
恒线速度
自抗扰控制器
-
Keywords
winder
high - speed filature
constant velocity winding control
ADRC disturbance rejection controller
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名汽车等速万向节及其总成静扭试验的测控系统
- 12
-
-
作者
瞿庆春
何峰涛
李百华
-
机构
洛阳轴研科技股份有限公司
万向集团技术中心
-
出处
《哈尔滨轴承》
2014年第1期53-54,58,共3页
-
文摘
介绍了汽车等速万向节总成性能试验中的静扭破坏扭矩试验测控系统,分析了试验的工作原理,系统的软硬件组成,测试中的技术难点以及解决方法,保证了万向节的质量安全。
-
关键词
汽车
等速万向节
静扭破坏扭矩
测控系统
-
Keywords
automobile
constant velocity universal joint
static reverse damaging torque
measurement and control system
-
分类号
U463.216
[机械工程—车辆工程]
-
