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智能网联汽车人机交互研究现状及展望 被引量:33
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作者 谭征宇 戴宁一 +1 位作者 张瑞佛 戴柯颖 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2615-2632,共18页
我国制造业转型升级战略催生了适应科技发展的新领域——智能网联汽车(ICV)人机交互。首先阐述了ICV人机交互概念、特点和研究内容,进而从ICV人机交互技术的信息识别、车载多维人机界面和新兴车载智能单元3方面,综述了国内外研究和应用... 我国制造业转型升级战略催生了适应科技发展的新领域——智能网联汽车(ICV)人机交互。首先阐述了ICV人机交互概念、特点和研究内容,进而从ICV人机交互技术的信息识别、车载多维人机界面和新兴车载智能单元3方面,综述了国内外研究和应用现状。通过分析ICV人机交互的理论研究和应用研究文献,提出了需要进一步致力研究解决的关键问题,包括ICV技术接受度、ICV人机交互质量和ICV驾乘体验3个维度。最后,针对技术与人的融合发展,从效用优化、体验重构和价值增益3个层面,对ICV人机交互的发展动向进行了展望。 展开更多
关键词 智能网联汽车 汽车人机交互 人机交互技术 信息识别 车载多维人机界面 新兴车载智能单元 综述
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智能网联汽车信息安全管理的实施对策 被引量:21
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作者 赵世佳 徐可 +1 位作者 薛晓卿 乔英俊 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2019年第3期108-113,共6页
新一轮科技和产业变革加速融合,智能网联汽车为消费者提供了便利的使用方式、丰富的应用内容和安全的驾驶环境,但同时,由智能化、网联化带来的信息安全问题也面临着多重风险。近年来黑客攻击频发,信息安全问题不仅会影响行车安全、造成... 新一轮科技和产业变革加速融合,智能网联汽车为消费者提供了便利的使用方式、丰富的应用内容和安全的驾驶环境,但同时,由智能化、网联化带来的信息安全问题也面临着多重风险。近年来黑客攻击频发,信息安全问题不仅会影响行车安全、造成用户数据泄露,更使国家安全受到威胁。安全问题已经引发各国政府的高度重视,美国、欧洲和日本等主要发达国家和地区都在积极行动。在此背景下,我国应尽快推动统筹智能网联汽车信息安全的发展和管理,积极布局、合理规划,全力保障智能网联汽车信息安全,推动智能网联汽车的稳步发展。 展开更多
关键词 智能网联汽车 信息安全 汽车产业 管理
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基于道路坡度实时信息的经济车速优化方法 被引量:14
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作者 王建强 俞倩雯 +2 位作者 李升波 段宁 李克强 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2014年第3期257-262,共6页
作为生态驾驶辅助系统的组成部分,提出了基于道路坡度实时信息的车辆经济车速优化方法。搭建了车辆油耗模型和车辆动力学模型,对于车辆行驶在没有坡度的和前方出现坡道的两种情况,进行最省油车速优化。根据坡度信息,利用动态规划算法,... 作为生态驾驶辅助系统的组成部分,提出了基于道路坡度实时信息的车辆经济车速优化方法。搭建了车辆油耗模型和车辆动力学模型,对于车辆行驶在没有坡度的和前方出现坡道的两种情况,进行最省油车速优化。根据坡度信息,利用动态规划算法,计算出通过坡道的经济车速。对于一款D级轿车,运用Matlab/Simulink和Carsim联合仿真,与真实道路信息上实车模拟结果进行对比分析。结果表明:与传统定速巡航控制算法相比,该算法节油达到5%。这说明,该算法能降低车辆油耗。结合全球定位系统(GPS)信息以及地理信息系统(GIS),该技术可用于基于车联网的生态驾驶辅助系统。 展开更多
关键词 汽车节能 车联网 驾驶辅助系统 坡道信息 车速优化 动态规划
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智能网联汽车信息安全现状和测试方案研究 被引量:2
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作者 胡津铭 顾欣 陆臻 《中国标准化》 2023年第23期240-244,共5页
随着移动互联网和人工智能技术的迅猛发展,汽车行业越来越明显地呈现出网络化和智能化的趋势。智能网联汽车相对于传统汽车而言,架构更加复杂,元器件众多,且存在大量外部数据交互以及对用户个人信息的收集。因此,智能网联汽车一旦遭到... 随着移动互联网和人工智能技术的迅猛发展,汽车行业越来越明显地呈现出网络化和智能化的趋势。智能网联汽车相对于传统汽车而言,架构更加复杂,元器件众多,且存在大量外部数据交互以及对用户个人信息的收集。因此,智能网联汽车一旦遭到攻击破坏,不仅会造成个人隐私泄露的风险,甚至造成车毁人亡的严重后果。基于此,本文将从智能网联汽车架构、关键零部件内生关系分析入手研究智能网联汽车的信息安全威胁,进一步针对智能网联汽车的信息安全威胁,提出改进的智能网联汽车信息安全测试方案,弥补现有测试方案的不足。 展开更多
关键词 智能网联汽车 个人信息 关键零部件 信息安全
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自动驾驶高精度地图特征分析及发展展望
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作者 杜清运 况路路 +6 位作者 任福 刘江涛 冯昶 陈卓宁 张浡聪 郑康 李智程 《地球信息科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期15-24,共10页
智能网联汽车逐渐成为当代智能交通系统的不可或缺的组成部分,而作为智能网联汽车核心要素的自动驾驶高精度地图在推动交通智能化发展方面扮演着至关重要的角色。高精度地图有效地建立了驾驶员、汽车、道路环境、驾驶环境、意义环境和... 智能网联汽车逐渐成为当代智能交通系统的不可或缺的组成部分,而作为智能网联汽车核心要素的自动驾驶高精度地图在推动交通智能化发展方面扮演着至关重要的角色。高精度地图有效地建立了驾驶员、汽车、道路环境、驾驶环境、意义环境和社会环境之间的紧密联系,推动了自动驾驶技术从L0级别逐步演进至L5级别。本文聚焦于智能网联汽车与自动驾驶高精度地图发展的迫切需求,首先对高精度地图的内涵、主流基础数据模型、概念及特点进行了介绍,强调高精度地图是实现智能网联汽车自动驾驶的全新地图数据范式;其次,浅析了高精度地图在全生命周期中的采集、构建、更新、应用、审核和管理等环节中所涉及的感知数据类型多样、地图构建方法多元、众源更新技术多种、地图应用方式多类、地图审核流程智能、地图管理模式创新等多维特征;同时,提出了一种典型的高精度地图众源更新技术路线。针对高精度地图审核当前问题,介绍了一种在线智能审图方法。以高精度地图深圳试点为案例,介绍了其应用现状及探索经验。最后,对高精度地图的发展进行了展望。 展开更多
关键词 智能网联汽车 自动驾驶系统 高精度地图 导航电子地图 众源更新 地理信息 地图审核 人工智能
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汽车远程诊断的信息安全设计与研究
6
作者 王娜 刘旭 +2 位作者 胡琪雯 罗浩 林慧雯 《汽车实用技术》 2024年第18期34-37,49,共5页
智能汽车普遍采用远程诊断技术获取汽车运行状态信息,高效解决汽车故障。为了防止黑客利用远程诊断系统中安全漏洞,进行非授权操作,威胁用户的生命财产安全,文章基于通用的远程诊断系统架构进行信息安全设计与研究。通过详细的安全威胁... 智能汽车普遍采用远程诊断技术获取汽车运行状态信息,高效解决汽车故障。为了防止黑客利用远程诊断系统中安全漏洞,进行非授权操作,威胁用户的生命财产安全,文章基于通用的远程诊断系统架构进行信息安全设计与研究。通过详细的安全威胁和风险分析,对信息安全防护方案和关键技术(如身份认证、安全存储等)进行详细研究,并采取了有效实施方案,通过再次核验威胁分析与风险评估验证,可以大幅度提高远程诊断系统的防护能力,降低信息安全风险。 展开更多
关键词 智能网联汽车 远程诊断 信息安全 安全威胁 风险分析
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车联网环境下信息交互形式对驾驶行为的影响 被引量:6
7
作者 张捷 张晋崇 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第29期12179-12184,共6页
为研究车联网环境下不同信息提供方式对驾驶行为的影响,设计了车联网环境下的模拟驾驶实验,采集了4个场景下车辆运行数据。对比不同分心任务的驾驶行为特征和正常驾驶行为的差异,从转向角、车辆侧向偏移、速度、跟车距离等特征参数描述... 为研究车联网环境下不同信息提供方式对驾驶行为的影响,设计了车联网环境下的模拟驾驶实验,采集了4个场景下车辆运行数据。对比不同分心任务的驾驶行为特征和正常驾驶行为的差异,从转向角、车辆侧向偏移、速度、跟车距离等特征参数描述了车联网信息导致分心的驾驶行为规律,并构建了基于模糊综合评价方法的驾驶人分心等级评判模型,横向对比了不同信息提供方式对驾驶行为的影响程度。着眼于车联网发展的巨大前景与车联信息可能带来副作用的矛盾点,探究不同驾驶情景下车联网信息呈现形式对驾驶过程中驾驶行为绩效的影响,为车辆通信的联网信息提供一定参考。 展开更多
关键词 车联网信息 分心驾驶 行车安全 模糊综合评价 方向盘转角 车辆侧向偏移
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融合多源信息的元胞自动机交通流模型
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作者 黄晨 屠媛 +1 位作者 王予 孙晓强 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第6期680-686,共7页
针对智能网联汽车受环境天气影响易发生交通事故等问题,提出了融合多源信息的元胞自动机交通流模型.首先提出云端环境下多源信息流收集与高精地图数据融合方法,通过神经网络融合多源信息与高精地图,实现地图动态更新,为自动驾驶车辆提... 针对智能网联汽车受环境天气影响易发生交通事故等问题,提出了融合多源信息的元胞自动机交通流模型.首先提出云端环境下多源信息流收集与高精地图数据融合方法,通过神经网络融合多源信息与高精地图,实现地图动态更新,为自动驾驶车辆提供更加精确的路径规划,以有效避免交通事故发生.其次,以多源信息收集模型为基础,搭建双车道交通流元胞自动机模型,从安全距离模型、跟驰规则、换道规则等方面与人工驾驶模型进行对比,以说明融合多源信息的元胞自动机交通流模型的优越性.最后利用MATLAB进行仿真.结果表明:相较于人工驾驶模型,融合多源信息驾驶模型能够增大交通流量,减少交通拥堵,且在短时间内达到稳定状态,从而将道路通行效率提高了27%. 展开更多
关键词 智能网联汽车 多源信息 神经网络 元胞自动机 交通流模型 高精度地图 数据融合
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考虑网联汽车信息安全的交通流短时预测方法 被引量:2
9
作者 王庞伟 王天任 +2 位作者 李振华 刘虓 孙玉兰 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1703-1714,共12页
针对智能网联汽车因网络攻击或干扰造成的信息安全及数据缺失问题,提出一种基于数据补全的交通流状态短时预测方法。首先,基于边缘计算任务卸载模型,对智能网联汽车V2X通信过程的异常数据动态辨识;其次,提出一种具有数据补全机制的图嵌... 针对智能网联汽车因网络攻击或干扰造成的信息安全及数据缺失问题,提出一种基于数据补全的交通流状态短时预测方法。首先,基于边缘计算任务卸载模型,对智能网联汽车V2X通信过程的异常数据动态辨识;其次,提出一种具有数据补全机制的图嵌入长短期神经网络模型,实现网联汽车缺失数据补全;再次,通过补全后的完整数据集构建神经网络模型,完成短时交通流状态预测;最后,选取北京市典型路段进行实验验证。结果表明,该模型应用后交通流状态短时预测效果显著提高,与其他方法相比预测误差最大降低87.4%,预测效果与实际交通流状态相比准确率达到95%,为智能网联环境下车辆信息安全与交通资源动态优化提供理论支持和技术方案。 展开更多
关键词 交通信息工程 智能网联汽车 信息安全 交通流短时预测 数据补全
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比较法视角下的我国“车联网”数据治理路径选择 被引量:3
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作者 赵海乐 《上海财经大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2021年第5期139-152,共14页
当前,我国"车联网"数据治理须顾及个人信息保护、数字市场发展、国家安全三方面利益,但现行法律并未界定"车联网"数据权属与个人信息保护方式,且拟设定的数据出境审查制度是否足以保护国家安全仍待探讨。欧盟对此... 当前,我国"车联网"数据治理须顾及个人信息保护、数字市场发展、国家安全三方面利益,但现行法律并未界定"车联网"数据权属与个人信息保护方式,且拟设定的数据出境审查制度是否足以保护国家安全仍待探讨。欧盟对此的治理路径为:以保障终端设备通信自由扩大"车联网"信息保护范围;通过数据确权与欧盟境内数据自由流动促进欧洲数字市场发展;通过"国家安全例外"的设计保障欧盟成员国以国家安全为由进行数据治理的权力。与欧盟相对,美国将"车联网"数据治理交由车企进行行业自律,以自由竞争促进数字经济;通过限制"外国敌对者"获取美国敏感个人信息实现国家安全保障。对我国而言,有必要在对敏感信息进行最高标准保护的同时,对非敏感个人信息实现分层保护、共享利用;同时通过数据出境审查、外商投资负面清单、外资安全审查化解"车联网"数据跨境流动的国家安全风险,实现智能汽车产业发展、个人信息保护与国家安全的三方共赢。 展开更多
关键词 车联网 数据治理 个人信息保护 数字市场 国家安全
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基于车联网的高速公路不良天气预警系统设计及测试方案研究 被引量:1
11
作者 尤鑫 陈雨菲 +2 位作者 逯静辉 武潇 赵晓华 《交通工程》 2019年第3期28-32,共5页
构建基于车联网的高速公路不良天气预警系统,针对隐患因素采取解决对策,提出系统结构布局,通过传感器检测温度、水位、能见度,将数据传输至信息收集处理子系统,系统进行数据处理后将正确信息发送至路侧动态信息显示标志;从控制系统构成... 构建基于车联网的高速公路不良天气预警系统,针对隐患因素采取解决对策,提出系统结构布局,通过传感器检测温度、水位、能见度,将数据传输至信息收集处理子系统,系统进行数据处理后将正确信息发送至路侧动态信息显示标志;从控制系统构成、系统设计、系统流程3方面对系统进行介绍,并提出了系统的测试方案. 展开更多
关键词 车联网 高速公路 不良天气 安全预警 信息采集
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基于智能网联汽车的对标分析研究 被引量:1
12
作者 董天哥 李岳 +1 位作者 曹义 于书宇 《新技术新工艺》 2019年第1期77-80,共4页
随着全球汽车产业的发展,智能化与网联化已逐渐成为了汽车的未来发展方向。对标分析,即通过对智能网联汽车发展过程中不同阶段的关键性能、关键技术进行检测和分析,从而对不同产品的技术水平进行具体评价的研究方式。现阶段内,我国的智... 随着全球汽车产业的发展,智能化与网联化已逐渐成为了汽车的未来发展方向。对标分析,即通过对智能网联汽车发展过程中不同阶段的关键性能、关键技术进行检测和分析,从而对不同产品的技术水平进行具体评价的研究方式。现阶段内,我国的智能网联汽车主要由高级驾驶辅助系统和车联网技术两大技术路线构成。基于高级驾驶辅助系统的感知、决策和控制这3个层次和车联网技术的通信平台及信息安全这2个要点的对标分析,对了解国内智能网联汽车产业的发展现状,提升智能网联汽车的技术水平具有重要意义。 展开更多
关键词 智能网联汽车 高级驾驶辅助系统 车联网 决策控制 信息安全 对标分析
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新一代信息通信技术影响下的智能网联汽车数据资源发展分析 被引量:9
13
作者 杜志彬 赵鹏超 +1 位作者 黄晓延 丁田妹 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期1-4,共4页
为把握智能网联汽车发展过程中的数据资源需求,从产业格局的层面将数据资源分为决策控制数据、网联交互数据、评价测试数据、产业服务数据4种类型,重点探讨了各类数据在不同领域、不同阶段的关键作用,并系统梳理了汽车产业发展过程中对... 为把握智能网联汽车发展过程中的数据资源需求,从产业格局的层面将数据资源分为决策控制数据、网联交互数据、评价测试数据、产业服务数据4种类型,重点探讨了各类数据在不同领域、不同阶段的关键作用,并系统梳理了汽车产业发展过程中对数据的需求变化趋势,以期为未来智能网联汽车的数据资源整合提供参考。 展开更多
关键词 智能网联汽车 数据资源 信息通信技术
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Exploring Crowdsourced Hard—Acceleration and Braking Event Data for Evaluating Safety Performance of Low-Volume Rural Highways in Iowa
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作者 Shoaib Mahmud Christopher M. Day 《Journal of Transportation Technologies》 2023年第2期282-300,共19页
There are over four million miles of two-lane roadways across the United States, of which a substantial portion is low-volume roads (LVR). Traditionally, most traffic safety efforts and countermeasures focus on high-v... There are over four million miles of two-lane roadways across the United States, of which a substantial portion is low-volume roads (LVR). Traditionally, most traffic safety efforts and countermeasures focus on high-volume high-crash urban locations. This is because LVRs cover an extensive area, and the rarity of crashes makes it challenging to use crash data to monitor the safety performance of LVRs regularly. In addition, obtaining up-to-date roadway information, such as pavement or shoulder conditions of an extensive LVR network, can be exceptionally difficult. In recent times, crowdsourced hard-acceleration and braking event data have become commercially available, which can provide precise geolocation information and can be readily acquired from different vendors. The present paper examines the potential use of this data to identify opportunities to monitor the safety of LVRs. This research examined approximately 12 million hard-acceleration and hard-braking events over a 3-months period and 26,743 crashes, including 9373 fatal injuries over the past 5-year period. The study found a moderate correlation between hard acceleration/hard-braking events with historical crash events. This study conducted a hot spot analysis using hard-acceleration/hard-braking and crash datasets. Hotspot analysis detected spatial clusters of high-risk crash locations and detected 848 common high-risk sites. Finally, this paper proposes a combined ranking scheme that simultaneously considers historical crash events and hard-acceleration/hard-braking events. The research concludes by suggesting that agencies can potentially use the hard-acceleration and hard-braking event dataset along with the historical crash dataset to effectively supervise the safety performance of the vast network of LVRs more frequently. 展开更多
关键词 connected vehicle Low Volume Highway High-Risk Crash Sites Hard Acceleration and Braking Events Geographic information System
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智能网联汽车个人信息防护技术要求与建议措施 被引量:1
15
作者 张玲智 黄殿辉 +2 位作者 韩微微 易迪华 李明阳 《中国汽车》 2023年第2期22-25,共4页
随着汽车行业智能化、网联化的加速推进,汽车数据呈爆炸式增长,汽车数据安全也成为个人信息安全、社会公共利益和国家安全的关注重点。其中,汽车个人信息防护技术的研究更是行业内研究的热点。本文从汽车个人信息全生命周期处理的角度出... 随着汽车行业智能化、网联化的加速推进,汽车数据呈爆炸式增长,汽车数据安全也成为个人信息安全、社会公共利益和国家安全的关注重点。其中,汽车个人信息防护技术的研究更是行业内研究的热点。本文从汽车个人信息全生命周期处理的角度出发,在个人信息的收集、车内传输与存储、使用,车外传输及删除等方面阐述了汽车个人信息防护的技术要求,并给出了相应的防护方案,为汽车个人信息安全防护与技术实施提供参考。 展开更多
关键词 智能网联汽车 数据安全 敏感个人信息
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车联网行业发展研究 被引量:3
16
作者 陈浩然 冯毅 夏禹 《邮电设计技术》 2020年第3期60-64,共5页
为全面实施“中国制造2025”,深入推进“互联网+”,推动相关产业转型升级,大力培育新动能,国家已经将发展车联网作为“互联网+”和人工智能在实体经济中应用的重要方面。从车联网的定义、车联网的作用、车联网产业链构成3个方面概述了... 为全面实施“中国制造2025”,深入推进“互联网+”,推动相关产业转型升级,大力培育新动能,国家已经将发展车联网作为“互联网+”和人工智能在实体经济中应用的重要方面。从车联网的定义、车联网的作用、车联网产业链构成3个方面概述了车联网的发展,介绍了日本、美国、欧洲引导车联网产业发展的相关措施。在此基础上对比了中国车联网的发展现状,从智能网联汽车、信息通信、网络与信息安全3个角度进行了分析,给出中国车联网发展建议。 展开更多
关键词 车联网 车联网产业链 智能网联汽车 信息通信 网络信息安全
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车辆网联环境下的交通感知路由协议综述 被引量:2
17
作者 王淼 徐志刚 +2 位作者 赵祥模 刘丁贝 李骁驰 《汽车工程学报》 2018年第5期313-323,共11页
智能网联车辆的快速发展使车辆与车辆、路侧设备或行人间的实时、可靠通信(V2X通信)成为可能,为使车辆网联环境下的通信路由协议更加可靠和高效,提出了一种在地理路由协议基础上融合交通状态信息的路由协议——交通感知路由协议。总结... 智能网联车辆的快速发展使车辆与车辆、路侧设备或行人间的实时、可靠通信(V2X通信)成为可能,为使车辆网联环境下的通信路由协议更加可靠和高效,提出了一种在地理路由协议基础上融合交通状态信息的路由协议——交通感知路由协议。总结了目前车辆网联环境下的路由协议,对现有交通感知路由协议进行分类,介绍并比较了目前比较典型的交通感知路由协议,探讨了交通感知路由协议主要面临的问题和未来的研究方向。 展开更多
关键词 智能网联车辆 路由协议 地理路由协议 交通状态信息 交通感知
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面向网联自动驾驶队列的信息安全控制 被引量:1
18
作者 吴新开 陈恒威 王朋成 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期517-532,共16页
针对智能网联汽车在开放通信环境下易受网络攻击的问题,提出了在网络攻击环境下保障车辆安全驾驶行为的控制方法.首先建立了一套集检测与修复机制于一体的模型架构,并以网联自动驾驶队列为研究对象,进而提出了基于车辆动力学参数阈值的... 针对智能网联汽车在开放通信环境下易受网络攻击的问题,提出了在网络攻击环境下保障车辆安全驾驶行为的控制方法.首先建立了一套集检测与修复机制于一体的模型架构,并以网联自动驾驶队列为研究对象,进而提出了基于车辆动力学参数阈值的异常信息检测方法和基于DNA双螺旋结构的双链修复方法.通过异常信息检测机制,实现针对车辆动力学参数如加速度、速度和位移进行合理性判断.若数据异常,则采用修复机制进行异常修复,实现车辆驾驶行为的稳定.在仿真实验部分,分别设计了无检测机制、有检测机制、检测机制失效3种场景进行验证.结果表明:网络攻击会对车队的安全运行产生不同程度干扰,同时也表明所提出的安全控制方法能够缓解或抑制威胁攻击对车辆行为的影响.该成果能够为网联自动驾驶车辆安全机制设计、保障车辆安全稳定运行提供理论依据. 展开更多
关键词 交通工程 智能网联汽车 检测与修复 智能驾驶员模型(IDM) 信息安全 队列稳定性
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智能网联车即插即用组网模型及决策融合算法 被引量:3
19
作者 周晓春 梁军 +2 位作者 陈龙 王亚飞 龚进峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第16期1983-1993,共11页
针对智能网联车(ICV)多传感器融合前组网流程繁琐的问题,提出了一种车载即插即用(PnP)环境感知传感器“自搜索(SS)自识别(SI)自标定(SC)”组网模型(简称“S-SIC”)。采用深度优先搜索规划算法自搜索PnP传感器并接入ADAS域;采用广播报文... 针对智能网联车(ICV)多传感器融合前组网流程繁琐的问题,提出了一种车载即插即用(PnP)环境感知传感器“自搜索(SS)自识别(SI)自标定(SC)”组网模型(简称“S-SIC”)。采用深度优先搜索规划算法自搜索PnP传感器并接入ADAS域;采用广播报文自识别PnP传感器并进行初始化;采用车体坐标系坐标转换矩阵及补偿算法自标定PnP传感器。针对ICV多传感器数据及特征级融合时设备难以兼容的问题,提出了K-m.AW决策级融合算法。实验结果表明:S-SIC模型搜索成功率达92%,搜索平均时间为1.79 s;在前车轨迹估计中,基于K-m.AW算法的多场景融合估计准确率较对比算法分别提高了7.6%、11.8%。 展开更多
关键词 智能网联车 多传感器 即插即用 信息融合 聚类
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