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基于改进的局部表面凸性算法三维点云分割 被引量：9
1
作者 王雅男 王挺峰 +1 位作者 田玉珍 孙涛 《中国光学》 EI CAS CSCD 2017年第3期348-354,共7页
点云分割是点云分类、识别以及三维重建等处理的基础,分割结果对后续应用影响巨大。本文提出利用连通点集改进局部表面凸性算法中邻近点关系的方法,解决目前激光三维成像系统点云分割算法在处理复杂环境散乱点云时存在分割过度及分割不... 点云分割是点云分类、识别以及三维重建等处理的基础,分割结果对后续应用影响巨大。本文提出利用连通点集改进局部表面凸性算法中邻近点关系的方法,解决目前激光三维成像系统点云分割算法在处理复杂环境散乱点云时存在分割过度及分割不充分的问题,通过主顶点与周围点构成连通集,作为分割判断局部子点集,形成有效分割区域。该方法解决了常用点云分割方法无法对形状不规则物体进行有效分割的问题,提高了分割精度。算法实验结果表明,相比于最小切割算法和区域生长算法,基于连通点集的改进局部表面凸性算法对实际路面环境信息的分割效果更好,并能在一定程度上避免分割过度和分割不充分的情况,证明该方法适用于复杂环境散乱点云数据分割。 展开更多
关键词 激光三维成像 点云分割 连通点集 局部表面凸性
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有关Woodall问题的一个充分条件
2
作者 舒伟仁 魏丽侠 《石油化工高等学校学报》 CAS 1997年第3期80-82,共3页
在一系列对Ｗｏｏｄａｌ问题的探索中，文献［２］得出了：如果ｂｉｎｄ（Ｇ）≥１＋５２，则图Ｇ包含三角形；文献［３］得出了：如果ｂｉｎｄ（Ｇ）≥１１６（１１＋１８５），则图Ｇ包含三角形。文中对此问题进行了研究，得出了一种... 在一系列对Ｗｏｏｄａｌ问题的探索中，文献［２］得出了：如果ｂｉｎｄ（Ｇ）≥１＋５２，则图Ｇ包含三角形；文献［３］得出了：如果ｂｉｎｄ（Ｇ）≥１１６（１１＋１８５），则图Ｇ包含三角形。文中对此问题进行了研究，得出了一种新的思路与方法，用此种方法不仅可得出文献［２］、［３］的研究成果，也简化了有关Ｗｏｏｄａｌ问题现已得到的研究结果的推导步骤，同时对进一步研究Ｗｏｏｄａｌ问题奠定了较好的基础。 展开更多
关键词 连通 邻集 点集 Woodall问题
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基于点云稀疏语义特征的智能网联汽车协同感知配准算法
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作者 朱浩 倪锐峰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期314-324,共11页
针对道路场景下多智能网联汽车协同感知问题,本文提出一种基于点云稀疏语义特征的智能网联汽车协同感知配准算法。所提算法旨在通过点云集成配准扩展智能网联汽车感知范围,进而实现智能网联汽车协同感知。首先,在道路语义特征基础上进... 针对道路场景下多智能网联汽车协同感知问题,本文提出一种基于点云稀疏语义特征的智能网联汽车协同感知配准算法。所提算法旨在通过点云集成配准扩展智能网联汽车感知范围,进而实现智能网联汽车协同感知。首先,在道路语义特征基础上进行几何特征提取进而得到点云稀疏语义特征。其次,计算道路语义特征点云间的角度偏差以提供配准初值,并将点云语义信息作为配准约束条件实现全局语义集成配准。实验表明所提算法有效扩大了多智能网联汽车协同感知范围,提高了多点云集成配准的精度与鲁棒性。与当前主流算法JRMPC相比,本文所提算法配准精度提高了2.45%。 展开更多
关键词 智能网联汽车协同感知 点云集成配准 点云稀疏语义特征 语义约束
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S^1作用的4维流形的符号差
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作者 陈燕 《复旦学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期71-77,86,共8页
给出了有理系数等变上同调环HG*(M;Q)是自由H*(BG;Q)模且具有有限不动点集的4维连通闭G-流形M的相交形式的符号差σ(M)与不动点集中元素个数|MG|之间的关系.
关键词 4维连通闭G-流形 圆周作用 等变上同调环 有限不动点集 相交形式 符号差
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