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网联电动汽车信号灯控路口经济性驾驶策略
被引量：
6
1
作者
陈浩
庄伟超
+1 位作者
殷国栋
董昊轩
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期178-186,共9页
针对智能网联电动汽车在信号灯控路口的经济性驾驶问题,提出一种基于最优控制的经济性驾驶车速优化策略.首先,构建包含信号灯、车速限制等约束,以能量消耗最小化为目标的信号灯控路口车辆速度优化问题;然后,利用庞特里亚金极小值原理解...
针对智能网联电动汽车在信号灯控路口的经济性驾驶问题,提出一种基于最优控制的经济性驾驶车速优化策略.首先,构建包含信号灯、车速限制等约束,以能量消耗最小化为目标的信号灯控路口车辆速度优化问题;然后,利用庞特里亚金极小值原理解析求解最优控制率;考虑到动态交通场景中车辆对未来交通信息的预测能力有限、信号灯约束条件多变等特点,提出了一种双层滚动距离域车速优化策略,将信号灯控路口经济性驾驶问题转化为分段最优控制问题,得到分段最优速度轨迹.仿真结果表明:在有限预测能力和无限预测能力2种情况下,所提出的经济性驾驶车速优化策略较加速—匀速—制动策略分别有9.2%和10.3%的能量节省;随着预测距离和信号灯控路口通行速度的增大,在提高通行效率的同时,能量节省效率进一步提高.
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关键词
经济性驾驶
智能网联汽车
信号灯控路口
滚动优化
庞特里亚金极小值原理
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职称材料
基于MFD的快速路新型混合交通流特性分析
被引量：
1
2
作者
路庆昌
秦汉
+1 位作者
刘鹏
崔欣
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期905-914,共10页
为探究智能网联车辆(CAV)与人工驾驶车辆混行情况下快速路的宏观交通流特性,研究了CAV渗透率对快速路宏观基本图(MFD)的影响规律.首先,利用MFD临界点和拥堵拐点的特征属性,构建考虑CAV渗透率的MFD分段拟合模型;其次,从拥堵持续时间、拥...
为探究智能网联车辆(CAV)与人工驾驶车辆混行情况下快速路的宏观交通流特性,研究了CAV渗透率对快速路宏观基本图(MFD)的影响规律.首先,利用MFD临界点和拥堵拐点的特征属性,构建考虑CAV渗透率的MFD分段拟合模型;其次,从拥堵持续时间、拥堵严重程度和MFD迟滞现象3个方面分析CAV渗透率对快速路拥堵过程的影响;最后,采用SUMO搭建仿真环境,对提出方法进行验证.结果表明:提出的分段拟合方法在拟合优度及跟踪MFD临界点上均优于三次拟合方法;CAV的引入并不会消除快速路MFD的迟滞现象,但其持续时间会随着CAV渗透率的增加而降低;快速路拥堵严重程度随CAV渗透的增大而降低,当CAV渗透率超过0.5时,拥堵的改善效果开始减弱.
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关键词
交通工程
混合交通流
宏观基本图(MFD)
分段拟合
cav
渗透率
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职称材料
题名
网联电动汽车信号灯控路口经济性驾驶策略
被引量：
6
1
作者
陈浩
庄伟超
殷国栋
董昊轩
机构
东南大学机械工程学院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期178-186,共9页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFD0700905)
江苏省重点研发计划资助项目(BE2019004).
文摘
针对智能网联电动汽车在信号灯控路口的经济性驾驶问题,提出一种基于最优控制的经济性驾驶车速优化策略.首先,构建包含信号灯、车速限制等约束,以能量消耗最小化为目标的信号灯控路口车辆速度优化问题;然后,利用庞特里亚金极小值原理解析求解最优控制率;考虑到动态交通场景中车辆对未来交通信息的预测能力有限、信号灯约束条件多变等特点,提出了一种双层滚动距离域车速优化策略,将信号灯控路口经济性驾驶问题转化为分段最优控制问题,得到分段最优速度轨迹.仿真结果表明:在有限预测能力和无限预测能力2种情况下,所提出的经济性驾驶车速优化策略较加速—匀速—制动策略分别有9.2%和10.3%的能量节省;随着预测距离和信号灯控路口通行速度的增大,在提高通行效率的同时,能量节省效率进一步提高.
关键词
经济性驾驶
智能网联汽车
信号灯控路口
滚动优化
庞特里亚金极小值原理
Keywords
eco-driving
connected
and
autonomous
vehicle
(
cav
)
signalized
intersection
receding
optimization
Pontryagin's
minimum
principle
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于MFD的快速路新型混合交通流特性分析
被引量：
1
2
作者
路庆昌
秦汉
刘鹏
崔欣
机构
长安大学电子与控制工程学院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期905-914,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(52232012,71971029)
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2021JC-28)。
文摘
为探究智能网联车辆(CAV)与人工驾驶车辆混行情况下快速路的宏观交通流特性,研究了CAV渗透率对快速路宏观基本图(MFD)的影响规律.首先,利用MFD临界点和拥堵拐点的特征属性,构建考虑CAV渗透率的MFD分段拟合模型;其次,从拥堵持续时间、拥堵严重程度和MFD迟滞现象3个方面分析CAV渗透率对快速路拥堵过程的影响;最后,采用SUMO搭建仿真环境,对提出方法进行验证.结果表明:提出的分段拟合方法在拟合优度及跟踪MFD临界点上均优于三次拟合方法;CAV的引入并不会消除快速路MFD的迟滞现象,但其持续时间会随着CAV渗透率的增加而降低;快速路拥堵严重程度随CAV渗透的增大而降低,当CAV渗透率超过0.5时,拥堵的改善效果开始减弱.
关键词
交通工程
混合交通流
宏观基本图(MFD)
分段拟合
cav
渗透率
Keywords
traffic
engineering
mixed
traffic
flow
macroscopic
fundamental
diagram(MFD)
segmental
fitting
connected
and
autonomous
vehicle
(
cav
)penetration
rate
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
网联电动汽车信号灯控路口经济性驾驶策略
陈浩
庄伟超
殷国栋
董昊轩
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
6
下载PDF
职称材料
2
基于MFD的快速路新型混合交通流特性分析
路庆昌
秦汉
刘鹏
崔欣
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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