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基于PET算法的匝道合流区交通冲突识别模型 被引量:22
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作者 马艳丽 祁首铭 +1 位作者 吴昊天 范璐洋 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期142-148,共7页
为了识别入口匝道汇入车辆与主线直行车辆间的交通冲突,开展了匝道合流区车辆交通冲突识别研究.本文结合车辆运动信息,考虑车辆尺寸对交通冲突的影响,构建了基于后侵入时间(Post Encroachment Time,PET)算法的匝道合流区冲突识别模型;... 为了识别入口匝道汇入车辆与主线直行车辆间的交通冲突,开展了匝道合流区车辆交通冲突识别研究.本文结合车辆运动信息,考虑车辆尺寸对交通冲突的影响,构建了基于后侵入时间(Post Encroachment Time,PET)算法的匝道合流区冲突识别模型;给出车辆交通冲突严重程度的确定方法,采用仿真分析验证了所建模型的有效性.结合实测交通数据,确定了PET阈值范围.结果表明,采用后侵入时间算法的匝道合流区交通冲突识别准确率为91.71%,说明该模型能有效识别匝道合流区的潜在冲突.研究成果可为车路协同环境下匝道合流车辆提供安全预警,进而减少车辆碰撞事故的发生,提升整个交织区域的道路交通安全水平. 展开更多
关键词 交通工程 冲突识别模型 后侵入时间算法 入口匝道合流区 冲突阈值
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基于冲突阈值的交汇水域通航安全评价方法 被引量:4
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作者 江福才 曹文蕾 +1 位作者 杨嘉毅 谭箭 《船海工程》 北大核心 2017年第1期177-180,共4页
参考道路交通中的冲突延误时间概念,考虑交通冲突局面对船舶航行效率的影响,定义水上交通冲突延误时间,提出冲突阈值的概念,对某"T"形交汇水域进行数据采集,构建基于冲突阈值的交汇水域冲突局面等级评价标准,为量化船舶潜在... 参考道路交通中的冲突延误时间概念,考虑交通冲突局面对船舶航行效率的影响,定义水上交通冲突延误时间,提出冲突阈值的概念,对某"T"形交汇水域进行数据采集,构建基于冲突阈值的交汇水域冲突局面等级评价标准,为量化船舶潜在航行风险和水域安全评价提供依据。 展开更多
关键词 水路交通 交通冲突技术 冲突延误时间 冲突阈值 安全评价
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环境冲突是经济发展的副产品吗?——基于1998-2013年中国省级面板数据的分析 被引量:4
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作者 田志华 田艳芳 《财经研究》 CSSCI 北大核心 2017年第11期98-112,共15页
近年来环境冲突事件的不断显现,逐渐成为影响社会稳定的不利因素之一,而目前针对经济发展与环境冲突关系的实证研究仍然十分匮乏。文章通过构建一个两阶段回归模型,使用中国1998-2013年30个省级行政单位的面板数据,首次就经济发展对环... 近年来环境冲突事件的不断显现,逐渐成为影响社会稳定的不利因素之一,而目前针对经济发展与环境冲突关系的实证研究仍然十分匮乏。文章通过构建一个两阶段回归模型,使用中国1998-2013年30个省级行政单位的面板数据,首次就经济发展对环境冲突的影响机制进行了实证检验,并且通过构建面板门槛回归模型,进一步检验了不同经济发展水平对环境冲突的影响差异。结果显示:经济发展提升了居民的环境偏好和维权意识,同时也对生态环境产生了不利影响,这是引起环境冲突的主要原因。从这个角度讲,环境冲突是经济发展的副产品。但是环境冲突并不会随着经济的发展而呈现出不断增长的趋势,间接效应的检验结果显示,经济发展可以通过优化经济结构、提升生产技术来改善环境质量从而对环境冲突产生抑制效应;并且门槛模型的进一步检验结果证实了当经济发展水平达到一定程度之后,居民的环境偏好存在边际效应递减现象。总体来看,环境冲突将随着经济发展而逐渐减少。文章的研究对厘清经济发展与环境冲突之间的关系,有效防范和治理环境冲突具有重要的启示作用。 展开更多
关键词 环境冲突 环境污染 经济发展 直接效应 门槛效应
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多属性决策中赋权方法的自适应选择研究 被引量:2
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作者 白晓波 陈金广 +2 位作者 邵景峰 雷霞 刘聪颖 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第11期215-220,共6页
为解决多属性决策中众多赋权方法难以选择的问题,对主客观权值向量冲突因子与评估结果精度的相关性进行了分析,进而提出了一种基于冲突阈值的自适应选择算法。通过实验仿真,结果表明:该算法消除了主、客观权值向量冲突对评估结果的影响... 为解决多属性决策中众多赋权方法难以选择的问题,对主客观权值向量冲突因子与评估结果精度的相关性进行了分析,进而提出了一种基于冲突阈值的自适应选择算法。通过实验仿真,结果表明:该算法消除了主、客观权值向量冲突对评估结果的影响,提高了计算精度,实现了基于冲突阈值的自适应选择。而且,当冲突因子小于阈值时,自适应选择算法将选择算法时间复杂度低于乘法合成原理的综合赋权法。当冲突因子大于阈值时,选择计算结果准确度高的基于博弈论的综合赋权法。 展开更多
关键词 冲突因子 权值向量 自适应 阈值
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非合作大型UAVs飞行冲突预测方法研究 被引量:2
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作者 高扬 武文涛 +1 位作者 贾晓珊 许铭赫 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期80-85,共6页
为降低非合作大型无人机(UAVs)之间的碰撞风险,首先在分析大型UAVs运行方式的基础上,提出基于UAVs运行管理平台的非合作大型UAVs飞行冲突预测机制和程序;然后建立基于UAVs飞行状态数据的飞行冲突预测模型,分别预测水平和垂直2个方向上... 为降低非合作大型无人机(UAVs)之间的碰撞风险,首先在分析大型UAVs运行方式的基础上,提出基于UAVs运行管理平台的非合作大型UAVs飞行冲突预测机制和程序;然后建立基于UAVs飞行状态数据的飞行冲突预测模型,分别预测水平和垂直2个方向上的飞行冲突,进而判断是否存在飞行冲突,并分析冲突告警阈值,防止UAVs地面站过晚收到告警信息;最后利用3架UAVs实时飞行状态数据实例分析模型并验证该模型的可行性。结果表明:所提的冲突预测机制和程序可以实现非合作大型UAVs之间的冲突预测和预警;冲突预测模型可以准确判断是否存在飞行冲突并计算飞行冲突发生的时间。 展开更多
关键词 非合作大型无人机(UAVs) 运行方式 碰撞风险 冲突预测 告警阈值
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证据推理中局部冲突部分分配策略
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作者 曹洁 孟兴 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第9期3289-3291,3294,共4页
为了解决证据理论中冲突证据合成问题,提出了一种局部冲突部分分配策略。该策略假设证据具有一致可信度,设定一个阈值,将大于该阈值的局部冲突按比例分配给产生该冲突的焦元,并用标准合成规则对证据进行融合,使合成的结果更加可靠。仿... 为了解决证据理论中冲突证据合成问题,提出了一种局部冲突部分分配策略。该策略假设证据具有一致可信度,设定一个阈值,将大于该阈值的局部冲突按比例分配给产生该冲突的焦元,并用标准合成规则对证据进行融合,使合成的结果更加可靠。仿真结果表明该策略能有效解决冲突证据合成问题。 展开更多
关键词 证据理论 局部冲突 冲突证据 部分分配 阈值
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高速公路施工区车流跟驰追尾冲突风险 被引量:11
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作者 李耘 张生瑞 茹渑博 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期81-88,共8页
为了在传统交通冲突评价方法不适用于施工区的情况下,定量研究高速公路施工区警告区、上游过渡区、缓冲区和作业区的车辆跟驰追尾冲突风险程度,以车辆减速率为中间变量,运用碰撞时间函数TTC和驾驶人特性之间的关系,研究高速公路施工区... 为了在传统交通冲突评价方法不适用于施工区的情况下,定量研究高速公路施工区警告区、上游过渡区、缓冲区和作业区的车辆跟驰追尾冲突风险程度,以车辆减速率为中间变量,运用碰撞时间函数TTC和驾驶人特性之间的关系,研究高速公路施工区车辆跟驰追尾冲突风险阈值;根据车辆不同减速率对应的驾驶人生理和心理反应程度,建立碰撞时间函数、车辆减速率与驾驶人特性之间的关系模型,提出基于驾驶人特性的高速公路施工区跟驰追尾冲突风险阈值的确定方法;根据减速率的划分范围和减速率与碰撞时间函数的关系,将高速公路施工区各区段的车辆跟驰追尾风险程度划分为安全、较为安全、一般冲突和严重冲突4个风险等级,并以西安-临潼高速公路改扩建施工区为应用实例,采用实际调查数据评价高速公路施工区各区段的冲突风险程度。研究结果表明:警告区的跟驰追尾冲突风险程度最高,其冲突风险阈值、冲突点数和冲突比例都明显高于其他区段;对于同一区段,交通量越大,跟驰追尾冲突的风险性越高。该研究结果可对高速公路施工区各区段产生跟驰追尾冲突的可能性进行预判,防止交通事故的发生,同时还可对交通安全水平进行定量化判别。 展开更多
关键词 交通工程 施工区 追尾冲突 驾驶人特性 风险阈值
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基于调速法的交叉航路冲突解脱时机研究 被引量:7
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作者 赵嶷飞 陈琳 王红勇 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第31期9252-9257,共6页
以同高度层、交叉航路飞行航空器为研究对象,应用运动学知识建立航空器飞行轨迹随时间变化方程,判断任意时刻两机距离与标准安全间隔间关系,预测飞行冲突。基于调速的方法,以调速值最小为目标函数,建立冲突调配模型;并确定调速区间。在... 以同高度层、交叉航路飞行航空器为研究对象,应用运动学知识建立航空器飞行轨迹随时间变化方程,判断任意时刻两机距离与标准安全间隔间关系,预测飞行冲突。基于调速的方法,以调速值最小为目标函数,建立冲突调配模型;并确定调速区间。在此基础上,构建交叉航路夹角与调速时机间函数关系,为扇区内航路规划提供参考。最后以飞往大王庄台的A593和A461两航路航班为例,进行仿真,输出调配距离随航路夹角变化的关系曲线图。 展开更多
关键词 流量管理 交叉航路 飞行冲突解脱 调配门限
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高速公路施工区合流冲突风险阈值界定及交通冲突量预测 被引量:6
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作者 吴彪 宋成举 +1 位作者 戴彤焱 白竹 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期561-566,共6页
分析了高速公路施工区合流行为特性,以行车速度与合流角度作为合流交通冲突的表征参数,以冲突时间作为合流冲突风险的度量指标,建立了高速公路施工区合流冲突风险计算模型,确定了高速公路施工区不同安全状态的合流冲突风险阈值.运用灰... 分析了高速公路施工区合流行为特性,以行车速度与合流角度作为合流交通冲突的表征参数,以冲突时间作为合流冲突风险的度量指标,建立了高速公路施工区合流冲突风险计算模型,确定了高速公路施工区不同安全状态的合流冲突风险阈值.运用灰色理论建立了高速公路施工区合流冲突预测的GM(1,1)模型,并通过合流冲突调查样本数据对该模型进行验证.结果表明:不同安全状态下的高速公路施工区合流冲突风险阈值危险、中等、安全分别为(∞,5)km/h、(3.55,5]km/h和(0,3.55]km/h;GM(1,1)高速公路施工区合流交通冲突量预测模型有效、可靠,满足精度要求. 展开更多
关键词 交通安全 施工区 合流冲突 风险阈值 灰色预测
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基于交通冲突的主干路交织区特性与安全研究
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作者 王子鸣 李树彬 崔帅 《中外公路》 2024年第3期236-245,共10页
为了研究城市主干路进口与信控交叉口之间交织区交通冲突特性及各车道安全水平,选取济南经十路某交织区作为调查对象。以一个信号周期为调查间隔,以交通冲突为基础,以碰撞时间(T_(TTC))为指标,通过累计频率法确立交通冲突严重阈值,建立... 为了研究城市主干路进口与信控交叉口之间交织区交通冲突特性及各车道安全水平,选取济南经十路某交织区作为调查对象。以一个信号周期为调查间隔,以交通冲突为基础,以碰撞时间(T_(TTC))为指标,通过累计频率法确立交通冲突严重阈值,建立交织区整体交通量、交通密度与交通冲突数的关系模型。再通过主成分分析法以各车道交通冲突严重程度和交通流状况为评价指标,对城市主干路进口与信控交叉口之间交织区各车道进行安全评价并排序。研究结果表明:在交织区交通量少、交通密度低时,冲突数随着交通量和交通密度的增大而增加,当整体交通量达到288辆/(3.5 min),交通密度达到419辆/km时,交通流变为强制流;对各车道的安全评价发现各车道安全区分明显,和主干路入口相邻车道安全性较低,实践证明主成分分析法对于交织区各车道的评价结果正确可靠。 展开更多
关键词 城市主干路 交织区 交通冲突 交通冲突阈值 主成分分析法 安全评价
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DSmT与DST融合门限改进方法 被引量:4
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作者 刘永阔 凌霜寒 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第4期1037-1040,共4页
Dezert-Smarandache理论(DSmT)是一种能够高效实现多源信息融合,成功处理强冲突证据源的数据融合方法,而Dempster-Shafer理论(DST)在证据源冲突低时的融合效果好,运算代价低。将两种技术结合,在冲突距离函数变化率较低时采取DST证据理论... Dezert-Smarandache理论(DSmT)是一种能够高效实现多源信息融合,成功处理强冲突证据源的数据融合方法,而Dempster-Shafer理论(DST)在证据源冲突低时的融合效果好,运算代价低。将两种技术结合,在冲突距离函数变化率较低时采取DST证据理论,反之采用DSmT融合算法是一种提高信息融合效率的可行方式。研究人员对DSmT和DST二者的单点值转换门限方法已做了探讨,针对单点值门限方法的不足,提出了将冲突距离函数作为判别依据来确定转换门限的方法。该方法有很强的适应性,根据不同的证据组合,能划分是单点值门限还是多点值门限。 展开更多
关键词 冲突距离函数 DSMT DST 门限 信息融合
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