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基于本体的产品配置建模研究 被引量:47
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作者 张劲松 王启富 +1 位作者 万立 钟毅芳 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期344-350,共7页
完善的产品配置模型是构建企业高效配置系统的基础和管理产品族的有效途径。针对目前在配置建模方面存在的一些问题,提出了基于本体的配置建模方法,建立了产品配置元模型;应用配置本体的基本概念,如构件、功能、资源、关系、端口以及约... 完善的产品配置模型是构建企业高效配置系统的基础和管理产品族的有效途径。针对目前在配置建模方面存在的一些问题,提出了基于本体的配置建模方法,建立了产品配置元模型;应用配置本体的基本概念,如构件、功能、资源、关系、端口以及约束等,对产品进行配置建模,从而使配置模型易于表达和理解。给出了产品配置建模的一般过程,并应用面向对象的方法表达配置模型。最后以电脑的配置建模为例说明了本文的主要思想。 展开更多
关键词 企业 产品配置建模 产品配置模型 产品管理 本体
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辫状河砂体三维构型地质建模研究 被引量:36
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作者 白振强 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期21-24,共4页
采用"模式预测"的砂体内部构型研究方法,对萨北油田高含水后期密井网条件下辫状河砂体构型模式、夹层类型和夹层延伸规模进行了精细描述。建立了适合萨北油田辫状河砂体的"叠覆泛砂体"构型沉积模式,根据构型沉积模... 采用"模式预测"的砂体内部构型研究方法,对萨北油田高含水后期密井网条件下辫状河砂体构型模式、夹层类型和夹层延伸规模进行了精细描述。建立了适合萨北油田辫状河砂体的"叠覆泛砂体"构型沉积模式,根据构型沉积模式把砂体内部夹层分为3种类型,确定了垂直水流方向夹层空间延伸规模。采用基于目标的算法建立了砂体内部构型模型及参数模型,总结出高含水后期辫状河砂体内部呈现低未水淹部位少、剩余油潜力较小的基本特点。研究结果表明,辫状河砂体内部夹层空间延伸长度90~140m,总体呈水平分布,层内低未水淹部位少于10%。利用层内机械和化学堵水技术对19口油井进行了细分堵水,取得较好挖潜效果,为油田开发后期层内挖潜提供了地质依据。 展开更多
关键词 辫状河砂体 内部构型 地质建模 层内剩余油 挖潜措施
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地质建模技术在复杂断块老油田二次开发中的应用 被引量:14
3
作者 邹拓 左毅 +3 位作者 孟立新 刘云利 邢向荣 冯金义 《石油与天然气地质》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期143-147,共5页
老油田二次开发技术核心之一是重构地下认识体系,地质建模是定量表征储层新的认识体系的唯一手段。复杂断块老油田具有开发年限长、构造复杂、储层横向变化大、剩余油局部富集等特点,针对二次开发要求,提出了相应地质建模对策与方法。... 老油田二次开发技术核心之一是重构地下认识体系,地质建模是定量表征储层新的认识体系的唯一手段。复杂断块老油田具有开发年限长、构造复杂、储层横向变化大、剩余油局部富集等特点,针对二次开发要求,提出了相应地质建模对策与方法。结合复杂断块老油田断层数量多、相互切割关系复杂的构造特点,采取分步模拟—关键层控制—整体构造建模的思路,准确高效建立精细构造模型;为了逼近地质"真实"的微相模拟效果,应用垂向和平面双地质趋势约束法多次迭代微相建模技术,确保后续属性模型最大程度接近储层地质"真实"参数分布;同时,针对重点潜力油砂体,提出不同随机模拟方法嵌套使用、逐级模拟的构型精细建模技术对策,快速建立科学的地质模型。将以上技术对策与方法应用到港东油田二次开发中,取得了良好的效果,为老油田二次开发地质建模提供一个借鉴的思路。 展开更多
关键词 关键层控制 双趋势约束 构型建模 复杂断块 二次开发 港东油田
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基于神经网络的导弹气动参数预测 被引量:12
4
作者 原智杰 张公平 +1 位作者 崔茅 唐炜 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第5期28-32,共5页
在导弹设计研发的初始阶段,需要精确获取导弹不同气动外形对应的气动参数。然而,获取导弹气动参数的传统方法存在价格昂贵、过程耗时等缺陷。为此,本文进行了基于神经网络的导弹气动参数预测研究,构建了利用思维进化算法优化的BP神经网... 在导弹设计研发的初始阶段,需要精确获取导弹不同气动外形对应的气动参数。然而,获取导弹气动参数的传统方法存在价格昂贵、过程耗时等缺陷。为此,本文进行了基于神经网络的导弹气动参数预测研究,构建了利用思维进化算法优化的BP神经网络模型。建模结果表明,利用该方法进行导弹气动参数的预测是可行且有效的,在样本所确定的参数范围内,对导弹的气动参数拟合能力较强,具有较好的泛化能力。 展开更多
关键词 气动参数 气动布局 气动建模 参数预测 BP神经网络 思维进化算法 导弹
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辫状河厚砂体内部夹层的识别及分布特征 被引量:11
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作者 王锐 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期83-87,共5页
通过野外露头浅砂质辫状河砂体研究,建立起辫状河砂体构型模式,将其内部夹层按成因分为心滩坝内落淤层、坝间夹层、道坝转换夹层和串沟4种类型。以大庆萨北开发区PI3沉积单元为研究对象,以丰富的岩心井资料为基础,建立了河道砂体内部薄... 通过野外露头浅砂质辫状河砂体研究,建立起辫状河砂体构型模式,将其内部夹层按成因分为心滩坝内落淤层、坝间夹层、道坝转换夹层和串沟4种类型。以大庆萨北开发区PI3沉积单元为研究对象,以丰富的岩心井资料为基础,建立了河道砂体内部薄夹层识别图版。借助序贯指示模拟及人机交互后处理方法,建立了研究区的三维储层构型模型,揭示了辫状河心滩坝内部夹层分布零散、连续性差的特性。辫状河中的水平夹层往往造成厚油层的分段水洗,有利于提高驱油效率,常在夹层的下部形成夹层遮挡型剩余油。研究成果为砂体再认识和剩余油挖潜奠定了基础。 展开更多
关键词 夹层 辫状河 构型 三维建模 夹层遮挡型剩余油
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2D电阻率正反演成像在水平和垂直模型上的异常响应研究 被引量:11
6
作者 李天成 牛滨华 +1 位作者 孙春岩 赵丽 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2007年第3期940-946,共7页
2D电阻率成像技术近年来被广泛应用于工程、水文、环境和矿产等领域,在实际应用中它具有多种的装置类型,不同的装置类型对特定的地质情况有不同的应用效果.本文通过采用Wenner、Wenner-Schlumberger和dipole-di-pole三种排列装置在一个... 2D电阻率成像技术近年来被广泛应用于工程、水文、环境和矿产等领域,在实际应用中它具有多种的装置类型,不同的装置类型对特定的地质情况有不同的应用效果.本文通过采用Wenner、Wenner-Schlumberger和dipole-di-pole三种排列装置在一个水平和一个垂直模型上正演模拟和块反演,揭示了不同的排列装置在水平结构和垂直结构的异常响应,并对高阻体和低阻体进行了模拟.结果显示当采用Wenner,Wenner-Schlumberger和dipole-dipole数据采集技术时,不同的模型结构异常响应有明显的不同,三种排列类型对地下低阻体的分辨能力均高于高阻体,Wenner装置和dipole-dipole装置分别对水平层状结构和垂直结构有较好的分辨力,wenner-Schlumberger装置对水平层状结构有好的分辨力,对垂直结构有中等的分辨能力. 展开更多
关键词 2D电阻率勘探 装置排列类型 数值模拟 平滑约束反演 块反演
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板坯连铸中间包结构优化的研究 被引量:10
7
作者 杨治明 陈敏 +2 位作者 董建宏 王楠 王雷 《材料与冶金学报》 CAS 北大核心 2012年第2期79-81,101,共4页
结合某公司双冲击点板坯中间包生产现状,利用水模实验对中间包内钢水流动特性进行了研究.结果表明:原中间包结构存在明显的短路流,钢水停留时间偏短,死区体积分率偏高,不利于夹杂物上浮去除.同时,由于在高度较大的两湍流控制器间钢水不... 结合某公司双冲击点板坯中间包生产现状,利用水模实验对中间包内钢水流动特性进行了研究.结果表明:原中间包结构存在明显的短路流,钢水停留时间偏短,死区体积分率偏高,不利于夹杂物上浮去除.同时,由于在高度较大的两湍流控制器间钢水不能流出,影响金属收得率.这种具有双冲击点的中间包,应按照对称的两个单流板坯中间包进行结构优化.采用小高度湍流控制器加上下挡墙的控流方式时,由于钢水流经路径增长和全混流体积分率增加,响应时间增长,死区体积分率显著减小至15%以下,有利于夹杂物上浮去除.同时,将小高度湍流控制器和门式开孔导流坝相结合,残钢量显著减小,有利于提高金属收得率. 展开更多
关键词 连铸 中间包 结构优化 水模拟
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机翼几何外形的CATIA参数化建模实现方法 被引量:10
8
作者 于哲峰 宋文斌 +1 位作者 钱晶晶 刘志仁 《飞机设计》 2010年第3期27-30,共4页
以高亚声速运输机机翼为例,介绍了使用CATIA软件创建机翼几何外形参数化模型的方法。机翼的设计参数主要为机翼主梯形面积、展弦比、根梢比、1/4弦长后掠角、后缘转折位置、上反角及若干站位处的翼型及扭转角。根据以上初始设计参数,机... 以高亚声速运输机机翼为例,介绍了使用CATIA软件创建机翼几何外形参数化模型的方法。机翼的设计参数主要为机翼主梯形面积、展弦比、根梢比、1/4弦长后掠角、后缘转折位置、上反角及若干站位处的翼型及扭转角。根据以上初始设计参数,机翼的其它几何参数通过模型中内嵌的公式计算得出。模型中还包含设计完成后机翼的实际面积、机翼容积等后处理参数,可供设计参考。所生成模型中的参数可通过二次开发程序访问和修改,从而可在气动优化工作中实现快速的机翼几何外形设计,提供给CFD软件来建立气动力分析模型。 展开更多
关键词 机翼设计 外形 参数化模型 优化
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单流板坯连铸中间包结构优化 被引量:9
9
作者 钟良才 郝瑞朝 +1 位作者 陶立群 许宁辉 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期665-668,共4页
通过对单流板坯连铸中间包的水模实验,研究了不同控流装置对中间包流动特性的影响.研究结果表明,堰、坝的尺寸和位置与湍流控制器(TI)的结构对中间包流动特性影响很大,在该中间包内使用不带顶檐的湍流控制器效果好于带顶檐的湍流控制器... 通过对单流板坯连铸中间包的水模实验,研究了不同控流装置对中间包流动特性的影响.研究结果表明,堰、坝的尺寸和位置与湍流控制器(TI)的结构对中间包流动特性影响很大,在该中间包内使用不带顶檐的湍流控制器效果好于带顶檐的湍流控制器.与原方案中间包结构相比,优化后的中间包的流体流动特性得到很大改善,最小停留时间和峰值时间分别从64s和81 s提高到了81 s和163 s,平均停留时间从237s延长到了314 s,死区体积分数从35%降低到了14%,降低了60%. 展开更多
关键词 板坯 连铸 中间包 结构优化 物理模拟
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长垣油田辫状河砂体储层内部构型研究 被引量:9
10
作者 张善严 白振强 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期57-63,共7页
针对大庆长垣特高含水后期密井网条件下辫状河砂体,应用现代沉积、野外露头、岩心、测井和动态生产资料,采用“模式预测,分级控制”的内部构型研究方法,由沉积单元、辫流带、辫状河道和心滩坝、心滩坝内部构型4个层次分级描述,精... 针对大庆长垣特高含水后期密井网条件下辫状河砂体,应用现代沉积、野外露头、岩心、测井和动态生产资料,采用“模式预测,分级控制”的内部构型研究方法,由沉积单元、辫流带、辫状河道和心滩坝、心滩坝内部构型4个层次分级描述,精细研究辫状河砂体内部构型,首次确定长垣辫状河砂体:为“浅的砂质辫状河”,并建立了辫状河砂体构型要素定量分布模式。采用序贯指示模拟与人机结合再处理的方法建立了精密网格三维储层构型模型,实现了辫状河河砂体内部构型三维定量表征。研究表明,长垣辫状河为浅的砂质辫状河三期叠加沉积,西部发育大规模下切带,辫状河内部心滩坝宽约400m,辫状河道宽约80m,心滩坝内部夹层呈窄条带状随机分布。 展开更多
关键词 辫状河砂体 构型 地质建模 剩余油分布 挖潜措施
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7流方坯连铸中间包结构优化 被引量:9
11
作者 钟良才 史迪 +1 位作者 陈伯瑜 汪灿荣 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期973-976,共4页
在实验室建立了7流中间包流体流动的物理模型,研究不同的控流装置组成的中间包结构对流体流动特性的影响.研究结果表明,采用原设计的导流隔墙,中间包的流体流动特性差,最小停留时间和峰值时间小,特别是第3,4流.各流的平均停留时间短,死... 在实验室建立了7流中间包流体流动的物理模型,研究不同的控流装置组成的中间包结构对流体流动特性的影响.研究结果表明,采用原设计的导流隔墙,中间包的流体流动特性差,最小停留时间和峰值时间小,特别是第3,4流.各流的平均停留时间短,死区体积分数大于49%.中间包结构优化后,中间包流体流动特性得到很大改善,各流的停留时间分布曲线由尖窄形变成了宽矮形,最小停留时间在44.75~73.75s之间,平均停留时间延长,均在400s以上,死区体积分数显著降低,在14.45%~21.10%之间.多流中间包应有合适的冲击区体积,设计的控流装置应考虑中间包两端的控流作用. 展开更多
关键词 方坯 连铸 7流中间包 控流装置 结构优化 物理模拟
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基于参数化外形的通用大气飞行器建模与分析 被引量:8
12
作者 李惠峰 肖进 林平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2305-2311,共7页
提出了一类翼身组合升力体外形通用大气飞行器(Common Aero Vehicle,CAV)的参数化外形建模方法,采用气动工程预估方法计算CAV的气动系数,拟合得到能用于再入飞行器制导与控制仿真的气动模型,并通过分析,得到该模型静稳定性、气动效率及... 提出了一类翼身组合升力体外形通用大气飞行器(Common Aero Vehicle,CAV)的参数化外形建模方法,采用气动工程预估方法计算CAV的气动系数,拟合得到能用于再入飞行器制导与控制仿真的气动模型,并通过分析,得到该模型静稳定性、气动效率及气动控制特性等方面的结论。结合飞行器再入飞行的运动方程,选取平衡工作点,基于小扰动线性化模型得到系统特征根分布来分析其稳定性,发现固定姿态的滑翔飞行时系统有正半平面极点,需主动控制调节;为了分析机动性,提出了以星下点轨迹曲率求取CAV转弯半径的方法,可快速获取机动性评估与参考指标,结果表明,该模型具有较好的转弯机动能力。 展开更多
关键词 飞行动力学 通用大气飞行器 参数化外形 气动力工程计算 建模
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水陆两栖仿生机器人构形、运动机理及建模控制综述 被引量:3
13
作者 张建 周俊杰 +1 位作者 苑士华 荆崇波 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期367-384,共18页
从水陆两栖机器人本体构形、推进动力学建模、多环境运动控制等方面对水陆两栖机器人近期的研究现状进行综述。首先,按照两栖机器人结构类型将两栖机器人分为腿式推进、轮腿/鳍复合式推进、蛇形推进、球形两栖机器人等;然后,介绍两栖机... 从水陆两栖机器人本体构形、推进动力学建模、多环境运动控制等方面对水陆两栖机器人近期的研究现状进行综述。首先,按照两栖机器人结构类型将两栖机器人分为腿式推进、轮腿/鳍复合式推进、蛇形推进、球形两栖机器人等;然后,介绍两栖机器人在水、陆环境中推进的动力学建模方法,以及目前常用于水陆两栖机器人的多环境运动控制策略。最后归纳得到两栖机器人的关键技术及未来发展方向,包括新型推进机构设计、系统建模、推进机理研究和多模态自主控制技术等。 展开更多
关键词 水陆两栖仿生机器人 仿生学 本体构形 运动机理 建模与控制
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柔直配电系统混合型MMC可靠性评估 被引量:3
14
作者 艾小清 袁旭峰 +3 位作者 熊炜 徐玉韬 谈竹奎 赵真 《电测与仪表》 北大核心 2023年第9期88-95,共8页
模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)作为柔性直流配电系统中的关键设备直接关系到整个配电系统的安全可靠,因此有必要对其可靠性进行评估。对半桥、全桥以及混合型MMC进行比较分析,对比得出混合型MMC更适合运用柔直... 模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)作为柔性直流配电系统中的关键设备直接关系到整个配电系统的安全可靠,因此有必要对其可靠性进行评估。对半桥、全桥以及混合型MMC进行比较分析,对比得出混合型MMC更适合运用柔直配电系统。通过对MMC工作原理、直流阻断能力、冗余配置的阐述计算出了全桥、半桥模块数及比例;建立元件可靠性模型,并运用故障树法对混合型MMC进行了可靠性建模。利用MATLAB针对冗余配置、全桥、半桥子模块比例、IGBT结温及损耗进行算例分析,得出结论:合理的冗余配置以及全桥、半桥比例是设计混合型MMC的关键所在。同时指出了IGBT的运行工况会导致混合型MMC的故障率提升。 展开更多
关键词 柔性直流配电系统 混合型MMC 故障树 冗余配置 可靠性建模
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基于流程图的飞机液冷系统组态建模及仿真 被引量:6
15
作者 南国鹏 王浚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期714-716,744,共4页
结合国内某飞机液冷系统的研制,利用热动力理论建立了系统主要组件的数学模型,同时采用面向对象的编程思想,在VC++6.0软件开发平台上,自行编制了基于流程图的液冷系统组态图形仿真软件(LCS-1.0)。该软件弥补了地面试验条件的不足,为液... 结合国内某飞机液冷系统的研制,利用热动力理论建立了系统主要组件的数学模型,同时采用面向对象的编程思想,在VC++6.0软件开发平台上,自行编制了基于流程图的液冷系统组态图形仿真软件(LCS-1.0)。该软件弥补了地面试验条件的不足,为液冷系统稳、动态性能分析提供了方便、快捷的实现途径。算例针对国内某飞机液冷系统进行了性能分析,计算值与试验值吻合良好。 展开更多
关键词 飞机 液体冷却 组态建模 动态仿真
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萨中地区特高密井网下点坝构型建模与应用 被引量:5
16
作者 何伟 马世忠 +5 位作者 闫树 周文胜 许家锋 郎俊天 朱宇 颜旭 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2016年第3期1117-1122,共6页
为解决点坝内部储层强非均质性及剩余油挖潜等难题,本文基于萨中开发区PI2a单元特密井网资料,结合现代沉积与露头,综合多方法定量求取点坝构型参数,进而建立点坝三维构型模式.由此,创新地提出一种依据夹层的平面轨迹,利用空间平移,以线... 为解决点坝内部储层强非均质性及剩余油挖潜等难题,本文基于萨中开发区PI2a单元特密井网资料,结合现代沉积与露头,综合多方法定量求取点坝构型参数,进而建立点坝三维构型模式.由此,创新地提出一种依据夹层的平面轨迹,利用空间平移,以线控面,在构型参数约束下定量实现侧积夹层三维构型建模的方法,最大限度恢复地质构造,确定点坝内部非均质性与剩余油规律.研究表明:靶区内共识别出倾向为方位角320°、倾角范围在3.5°-13.1°、平均间距9.5 m、平均延伸25 m的夹层15个,夹层剖面为上缓中陡下缓的凹面,平面为新月形;侧积体剖面上表现为斜列式侧积叠加的三维空间结构特征.受夹层影响,点坝内部具有极强的非均质性,剩余油分布主要呈现"下部稀缺、中部较为富集、顶部极为富集"的规律,据此提出于点坝中上部钻穿水平井,提高剩余油挖潜效率的建议. 展开更多
关键词 构型建模 非均质性 构型模式 构型参数 点坝
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组合式仿枫树子飞行器与空中分体技术
17
作者 童晟翔 史志伟 +3 位作者 耿玺 王力爽 孙志坤 陈其昌 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期74-89,共16页
仿枫树子飞行器是一种模仿自然界枫树种子飞行原理的仿生飞行器。为提升仿枫树子飞行器的任务执行能力,设计了一种组合式仿枫树子飞行器,组合体可2、3或6个单体飞行器通过组合箱组合而成,具有地面快速拆装和空中受控分体的能力。基于叶... 仿枫树子飞行器是一种模仿自然界枫树种子飞行原理的仿生飞行器。为提升仿枫树子飞行器的任务执行能力,设计了一种组合式仿枫树子飞行器,组合体可2、3或6个单体飞行器通过组合箱组合而成,具有地面快速拆装和空中受控分体的能力。基于叶素-动量理论完成了单体飞行器和组合体飞行器的气动建模,分析发现组合体飞行器的飞行效率相比单体飞行器提升了13.3%;完成了飞行器动力学建模和外环控制律设计,并通过六自由度飞行仿真对飞行器的典型飞行状态、空中分体过程进行了研究,结果表明飞行器具备可控飞行和空中稳定分体的能力;在实际飞行试验中,成功实现了三机组合体的空中分体。组合式设计与空中分体技术,使飞行器具备了高飞行效率和无人机集群的双重优势。 展开更多
关键词 可分体飞行器 气动构型 飞行仿真 气动建模 飞行试验
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一种基于Spark的配置优化技术
18
作者 沈伍强 沈桂泉 +2 位作者 许明杰 杨春松 王召 《微型电脑应用》 2024年第2期93-96,105,共5页
在快速进行海量数据处理的电力应用中,Spark变得越来越重要,但其配置参数空间大且参数之间关联关系复杂,基于经验通过手动调整参数以获得最佳性能极其困难,故而提出一种基于Spark的配置优化方法。选取对Spark性能影响活跃的配置参数,通... 在快速进行海量数据处理的电力应用中,Spark变得越来越重要,但其配置参数空间大且参数之间关联关系复杂,基于经验通过手动调整参数以获得最佳性能极其困难,故而提出一种基于Spark的配置优化方法。选取对Spark性能影响活跃的配置参数,通过MCMC采样和生成对抗网络(GAN)生成数据集;通过分层建模构建性能模型;通过粒子群算法在参数空间有效搜索应用程序的最佳配置。实验结果表明,采用所提出的方法使得Spark的性能相比经验调优平均提高了25%。 展开更多
关键词 SPARK 参数配置 MCMC算法 分层建模 粒子群算法
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基于反舰导弹速度约束的舰载预警机阵位配置
19
作者 于楷泽 罗木生 +2 位作者 吴一乔 王泓臻 杨兴 《舰船电子工程》 2024年第6期13-17,共5页
针对舰载预警机对各型反舰导弹预警探测时阵位配置问题,简要分析了典型反舰导弹特征参数,明确了来袭反舰导弹影响舰载预警机阵位配置的因素和舰载预警机预警探测反舰导弹的整个过程,从舰载预警机前出距离、来袭导弹威胁角、舰载预警机... 针对舰载预警机对各型反舰导弹预警探测时阵位配置问题,简要分析了典型反舰导弹特征参数,明确了来袭反舰导弹影响舰载预警机阵位配置的因素和舰载预警机预警探测反舰导弹的整个过程,从舰载预警机前出距离、来袭导弹威胁角、舰载预警机最大探测半径建立舰载预警机预警探测反舰导弹阵位配置计算模型。仿真分析了雷达反射截面积(RCS)值、来袭反舰导弹速度对舰载预警机的前出距离的影响,结果表明舰载预警机在应对不同类型的来袭反舰导弹的前出距离随来袭导弹的雷达反射截面积(RCS)变大而变大,前出距离随来袭导弹速度增大而减小。 展开更多
关键词 舰载预警机 预警探测 阵位配置 建模仿真
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应用OpenGL建立机器人可视化仿真系统 被引量:5
20
作者 张秋豪 孙汉旭 李旭 《机械与电子》 2004年第1期56-58,共3页
通过对机器人系统的位置、速度和加速度的分析,在VC的开发环境下构建了一个基于OpenGL的机器人可视化仿真系统。
关键词 仿真 形态建模 坐标变换
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