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基于置信滤波的激光雷达多目标检测方法
被引量：
2
1
作者
孙学凯
王丽
+1 位作者
杨得钊
马杰
《制导与引信》
2017年第2期25-29,共5页
针对激光雷达在复杂场景中检测多目标时所遇到的传感器本身数据抖动、目标相互遮挡导致目标检测准确率不高的问题,提出了一种基于置信滤波的多目标检测方法。本方法将Velodyne点云数据投影到地面,使用置信滤波方法将聚集区域边缘的不稳...
针对激光雷达在复杂场景中检测多目标时所遇到的传感器本身数据抖动、目标相互遮挡导致目标检测准确率不高的问题,提出了一种基于置信滤波的多目标检测方法。本方法将Velodyne点云数据投影到地面,使用置信滤波方法将聚集区域边缘的不稳定栅格滤除,并将栅格分为动态与静态两类。最后使用改进的DBSCAN聚类算法,对动、静态栅格进行聚类处理,得出运动目标与静态目标。实验结果表明:该方法能够较大地提高对复杂场景下多目标的检测准确度,是一种高效的激光雷达多目标检测方法。
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关键词
置信滤波
DBSCAN算法
目标检测
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职称材料
云环境中基于SDN的高效DDoS攻击检测与防御方案
被引量：
16
2
作者
何亨
胡艳
+1 位作者
郑良汉
薛正元
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期139-151,共13页
针对云环境中2类典型的分布式拒绝服务(DDo S)攻击问题,提出一种基于软件定义网络架构的DDo S攻击检测与防御方案——SDCC。SDCC综合使用链路带宽和数据流这2种检测方式,利用基于置信度过滤(CBF)的方法计算数据分组CBF分数,将分数低于...
针对云环境中2类典型的分布式拒绝服务(DDo S)攻击问题,提出一种基于软件定义网络架构的DDo S攻击检测与防御方案——SDCC。SDCC综合使用链路带宽和数据流这2种检测方式,利用基于置信度过滤(CBF)的方法计算数据分组CBF分数,将分数低于阈值的数据分组判断为攻击分组,添加其属性信息至攻击流特征库,并通过控制器下发流表将其拦截。仿真实验表明,SDCC能有效检测并防御不同类型DDo S攻击,具有较高检测效率,降低了控制器计算开销,并保持较低误判率。
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关键词
云环境
DDOS攻击
软件定义网络
基于置信度过滤
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职称材料
多值置信的格值闭包算子及Galois联络
3
作者
方进明
张虎
褚晓清
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期98-101,共4页
在多值逻辑的环境下,为进一步完善格值闭包理论的置信化问题,提出多值置信滤子的概念和实例。以多值置信滤子为工具界定了置信格值闭包算子和置信格值Galois联络的概念,并得到它们的等价刻画条件。结果表明:多值置信滤子是十分有用的置...
在多值逻辑的环境下,为进一步完善格值闭包理论的置信化问题,提出多值置信滤子的概念和实例。以多值置信滤子为工具界定了置信格值闭包算子和置信格值Galois联络的概念,并得到它们的等价刻画条件。结果表明:多值置信滤子是十分有用的置信推理工具,其不但可以解决格值闭包算子的置信化问题,而且可以描述置信格值Galois联络现象。
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关键词
多值逻辑
多值置信滤子
K-置信闭包算子
K-置信Galois联络
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职称材料
题名
基于置信滤波的激光雷达多目标检测方法
被引量：
2
1
作者
孙学凯
王丽
杨得钊
马杰
机构
华中科技大学
上海无线电设备研究所
出处
《制导与引信》
2017年第2期25-29,共5页
基金
2016上海航天科技创新基金资助项目
2015航天支撑技术基金资助项目
文摘
针对激光雷达在复杂场景中检测多目标时所遇到的传感器本身数据抖动、目标相互遮挡导致目标检测准确率不高的问题,提出了一种基于置信滤波的多目标检测方法。本方法将Velodyne点云数据投影到地面,使用置信滤波方法将聚集区域边缘的不稳定栅格滤除,并将栅格分为动态与静态两类。最后使用改进的DBSCAN聚类算法,对动、静态栅格进行聚类处理,得出运动目标与静态目标。实验结果表明:该方法能够较大地提高对复杂场景下多目标的检测准确度,是一种高效的激光雷达多目标检测方法。
关键词
置信滤波
DBSCAN算法
目标检测
Keywords
confidence
filtering
DBSCAN
algorithm
target
detection
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
云环境中基于SDN的高效DDoS攻击检测与防御方案
被引量：
16
2
作者
何亨
胡艳
郑良汉
薛正元
机构
武汉科技大学计算机科学与技术学院
武汉科技大学智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室
华中科技大学计算机科学与技术学院
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期139-151,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61602351
No.61502359
+1 种基金
No.61602349)
智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室开放基金资助项目(No.2016znss10B)~~
文摘
针对云环境中2类典型的分布式拒绝服务(DDo S)攻击问题,提出一种基于软件定义网络架构的DDo S攻击检测与防御方案——SDCC。SDCC综合使用链路带宽和数据流这2种检测方式,利用基于置信度过滤(CBF)的方法计算数据分组CBF分数,将分数低于阈值的数据分组判断为攻击分组,添加其属性信息至攻击流特征库,并通过控制器下发流表将其拦截。仿真实验表明,SDCC能有效检测并防御不同类型DDo S攻击,具有较高检测效率,降低了控制器计算开销,并保持较低误判率。
关键词
云环境
DDOS攻击
软件定义网络
基于置信度过滤
Keywords
cloud
environment
DDoS
attack
software
defined
network
confidence
-based
filtering
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多值置信的格值闭包算子及Galois联络
3
作者
方进明
张虎
褚晓清
机构
中国海洋大学数学科学学院
出处
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期98-101,共4页
基金
山东省自然科学基金项目(ZR2011AQ010)资助
文摘
在多值逻辑的环境下,为进一步完善格值闭包理论的置信化问题,提出多值置信滤子的概念和实例。以多值置信滤子为工具界定了置信格值闭包算子和置信格值Galois联络的概念,并得到它们的等价刻画条件。结果表明:多值置信滤子是十分有用的置信推理工具,其不但可以解决格值闭包算子的置信化问题,而且可以描述置信格值Galois联络现象。
关键词
多值逻辑
多值置信滤子
K-置信闭包算子
K-置信Galois联络
Keywords
many-valued
logic
many-valued
confidence
filter
K-
confidence
closure
operator
K-confi-dence
Galois
connections
分类号
O152 [理学—数学]
O189.13 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于置信滤波的激光雷达多目标检测方法
孙学凯
王丽
杨得钊
马杰
《制导与引信》
2017
2
下载PDF
职称材料
2
云环境中基于SDN的高效DDoS攻击检测与防御方案
何亨
胡艳
郑良汉
薛正元
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
16
下载PDF
职称材料
3
多值置信的格值闭包算子及Galois联络
方进明
张虎
褚晓清
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
下载PDF
职称材料
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