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井下喷浆机器人的运动仿真设计 被引量：2
1
作者 樊炳辉 苏学成 +1 位作者 李贻斌 徐国华 《矿山机械》 北大核心 1994年第12期26-29,共4页
在井下喷浆机器人设计中，对其关键运动部件进行了计算机运动仿真与计算。文中讨论了仿真模型的构造方法。它的运用提高了对设计方案的预见性，使元件的选择、构件形状与安装位置的确定，更加准确合理，并为机器人的轨迹规划作了必要的... 在井下喷浆机器人设计中，对其关键运动部件进行了计算机运动仿真与计算。文中讨论了仿真模型的构造方法。它的运用提高了对设计方案的预见性，使元件的选择、构件形状与安装位置的确定，更加准确合理，并为机器人的轨迹规划作了必要的准备。 展开更多
关键词 喷浆机器人 计算机 仿真 机器人
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基于MFC和OpenGL的喷砼机器人三维仿真平台的设计 被引量：1
2
作者 曹燕杰 陈斌 《工矿自动化》 2010年第12期17-20,共4页
以PJR-2X喷砼机器人为例,介绍了一种基于VC++的MFC和OpenGL的人机交互式三维仿真平台的设计方法。该方法采用Solidworks软件对该机器人建模,并将三维模型保存为.STL文件,然后导入3DSMax中确立纹理坐标,输出的3DS文件再导入Deep Explorat... 以PJR-2X喷砼机器人为例,介绍了一种基于VC++的MFC和OpenGL的人机交互式三维仿真平台的设计方法。该方法采用Solidworks软件对该机器人建模,并将三维模型保存为.STL文件,然后导入3DSMax中确立纹理坐标,输出的3DS文件再导入Deep Exploration中进行三维模型材质、纹理的二次处理,最后通过MFC导入到以OpenGL为标准建立的工作场景中进行场景渲染,从而得到逼真的机器人三维虚拟仿真平台。实际应用表明,该仿真平台能精确表达机器人的正逆运动特性,并能示教演示。 展开更多
关键词 喷砼机器人 三维运动仿真 三维模型 人机交互 仿真平台 MFC OPENGL
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