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视觉跟踪技术综述 被引量：255
1
作者 侯志强 韩崇昭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期603-617,共15页
视觉跟踪问题是当前计算机视觉领域中的热点问题,本文对这一问题进行了详细的介绍．首先,对视觉跟踪技术在视频监视、图像压缩和三维重构等三个主要方面的应用进行了论述．其次,详细阐述了该技术的研究现状,介绍了其中的一些常用方法,... 视觉跟踪问题是当前计算机视觉领域中的热点问题,本文对这一问题进行了详细的介绍．首先,对视觉跟踪技术在视频监视、图像压缩和三维重构等三个主要方面的应用进行了论述．其次,详细阐述了该技术的研究现状,介绍了其中的一些常用方法,为清楚说明这些方法,先对视觉跟踪问题进行了分类,然后介绍了处理视觉跟踪问题的两种思路即自底向上和自顶向下的思路,最后将具体的视觉跟踪方法分为四类进行了介绍,这四类分别是基于区域的跟踪、基于特征的跟踪、基于变形模板的跟踪和基于模型的跟踪．最后,从控制论角度给出视觉跟踪算法所面临的难点,即算法要满足鲁棒性、准确性和快速性要求时所遇到的困难,并对视觉跟踪问题的研究前景进行了展望． 展开更多
关键词 计算机视觉 视觉跟踪 图像序列 监视系统 MPEG-4 三维重构
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计算机视觉技术在工业领域中的应用 被引量：40
2
作者 黄文清 汪亚明 周志宇 《浙江工程学院学报》 2002年第2期92-96,共5页
分析了计算机视觉研究中的某些问题 ,如计算机视觉的理论基础、它和人类视觉的差异及与其相关的领域。综述了计算机视觉在工业领域中的应用。介绍了工业视觉系统的组成、特点和性能指标 ,并指出了工业视觉系统的发展方向。
关键词 计算机视觉技术 应用 工业视觉系统 视觉检测
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世界智能车辆研究概述 被引量：19
3
作者 王荣本 李兵 +1 位作者 施树明 李斌 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期93-97,共5页
综合概括智能车辆的概念、研究目的、意义、应用状况以及当前世界上智能车辆的研究方向、研究范围。指出在智能车辆领域 ,结合我国国情 ,在某一方面或某些方面 ,进行深入、细致的研究 。
关键词 智能车辆 计算机视觉 传感器融合 智能控制 体系结构
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计算机视觉检测系统的设计方案 被引量：18
4
作者 赵志强 熊元姣 《工业控制计算机》 2005年第10期1-2,共2页
结合国内计算机视觉检测领域的发展现状,参考国外成熟视觉检测设备,提出计算机视觉检测系统的通用设计方案。重点阐述了系统中的关键技术及配置方法,并介绍了实际工业检测应用中的成功经验。
关键词 计算机视觉 检测系统 图像采集 系统方案 计算机视觉检测系统 通用设计方案 检测设备 配置方法 成功经验 检测应用
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透明件表面缺陷的机器视觉检测综述 被引量：26
5
作者 明五一 贾豪杰 +1 位作者 何文斌 魏爱云 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第1期116-124,共9页
随着现代科技的发展,透明件几乎运用于各个行业并起着不可或缺的作用,透明件表面质量是衡量其合格与否的一个重要指标,同时机器视觉技术因具有速度快、精度高、成本低、稳定性好等优点被广泛用于透明件表面缺陷的检测。本文主要从图像... 随着现代科技的发展,透明件几乎运用于各个行业并起着不可或缺的作用,透明件表面质量是衡量其合格与否的一个重要指标,同时机器视觉技术因具有速度快、精度高、成本低、稳定性好等优点被广泛用于透明件表面缺陷的检测。本文主要从图像采集、图像处理和缺陷识别几个环节来介绍透明件表面缺陷的检测,对检测系统的类型,采集图像的处理方法以及实验数据的整理进行深入的研究,结合图像特征与深度学习方法对透明件表面缺陷进行归类,探讨机器视觉检测透明件技术发展近状及现存问题。进一步,本文阐述了机器视觉检测透明件的最新进展,并对未来可能发展趋势进行预测,为后续研究工作提供基础理论参考。 展开更多
关键词 机器视觉 透明件 表面缺陷 检测系统 图像处理
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YUV到RGB颜色空间转换算法研究 被引量：21
6
作者 向方明 朱遵义 +1 位作者 许敬 崔业兵 《现代电子技术》 2012年第22期65-68,共4页
图像的显示质量在计算机视觉系统中起着关键性的作用。在此根据YUV到RGB颜色空间的转换理论、图像数据格式以及转换公式,并在精简的图像采集平台上,获取图像的YUV数据,并分别基于VC++和Matlab提出了一种颜色空间转换算法。通过实验验证... 图像的显示质量在计算机视觉系统中起着关键性的作用。在此根据YUV到RGB颜色空间的转换理论、图像数据格式以及转换公式,并在精简的图像采集平台上,获取图像的YUV数据,并分别基于VC++和Matlab提出了一种颜色空间转换算法。通过实验验证表明该算法可以有效地提高图像的显示质量。 展开更多
关键词 计算机视觉系统 颜色空间 YCBCR RGB
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基于改进遗传算法的边缘检测阈值自动选取及其应用 被引量：12
7
作者 华刚 郑南宁 薛建儒 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第3期318-321,共4页
针对我们设计的面向应用环境的精密装配机器人视觉系统边缘检测的阈值自动选取的问题 ,通过对传统遗传算法的改进 ,提出了一种二次搜索寻优的阈值选取策略 .通过这种改进的遗传算法进行边缘提取阈值的自动选取 ,能够显著的提高阈值选取... 针对我们设计的面向应用环境的精密装配机器人视觉系统边缘检测的阈值自动选取的问题 ,通过对传统遗传算法的改进 ,提出了一种二次搜索寻优的阈值选取策略 .通过这种改进的遗传算法进行边缘提取阈值的自动选取 ,能够显著的提高阈值选取的速度 .将其应用于我们的视觉系统 ,可以对我们的视觉系统所产生的边缘图像进行阈值的实时的自动选取 。 展开更多
关键词 边缘检测 遗传算法 类间方差 机器人视觉系统 阈值 自动选取 图像处理
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高精度贴片机视觉系统 被引量：14
8
作者 龙绪明 《电子工业专用设备》 2001年第4期12-16,26,共6页
探讨高精度贴片机的视觉系统 ,论述视觉系统的硬件和软件 ,PCB板定位下视系统 。
关键词 贴片机 计算机控制 视觉系统 微电子
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摄像系统标定中尺度因子的鲁棒测定 被引量：8
9
作者 陶闯 林宗坚 卢健 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期248-254,共7页
本文给出一种摄像系统内部参数尺度因子的测定方法,其特色在于简易性和鲁棒性。此法基于文中建立的一个严密的摄像系统构像几何方程,同时在测定中采取了一系列技术以充分克服摄像系统各项误差源的影响,而测定控制装置仅需要一个平面控... 本文给出一种摄像系统内部参数尺度因子的测定方法,其特色在于简易性和鲁棒性。此法基于文中建立的一个严密的摄像系统构像几何方程,同时在测定中采取了一系列技术以充分克服摄像系统各项误差源的影响,而测定控制装置仅需要一个平面控制网板。实验测定精度:图像像素间距误差低于0.05μm,尺度因子误差小于0.5%。 展开更多
关键词 摄像系统 尺度因子 鲁棒性 测定
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车辆外廓尺寸计算机视觉动态测量 被引量：13
10
作者 梁春疆 段发阶 +2 位作者 杨毅 李洋 许飞 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期42-48,54,共8页
针对车辆外廓尺寸的精确快速测量,本文提出一种激光光幕和CCD相结合的动态测量方法。本方法采用安装在龙门架顶角的两台CCD相机快速采集被车辆高度调制垂直投射的激光点图像,并应用区域生长质心匹配算法提取边缘投影数据测量车辆的宽度... 针对车辆外廓尺寸的精确快速测量,本文提出一种激光光幕和CCD相结合的动态测量方法。本方法采用安装在龙门架顶角的两台CCD相机快速采集被车辆高度调制垂直投射的激光点图像,并应用区域生长质心匹配算法提取边缘投影数据测量车辆的宽度;采用车身侧面序列图像拼接获取车辆侧面全景图像,并对全景图像做一阶投影差分处理精确定位车头和车尾,根据摄像机透视模型测量车辆的长度,并结合宽度边缘分布数据修正长度的测量精度;采用FPGA获取垂直安装的红外光幕侧投影数据测量车辆的高度。本方法与传统的激光雷达和红外光幕的测量方法比较,具有占用场地小,安装结构简单,抗干扰能力强和测量精度高的优点,经过车辆外廓尺寸的现场测试实验,结果表明该方法测量误差小于1%,平均耗时低于50 s,验证了本测量方法的准确性和实时性,且本方法具有较强的鲁棒性和重要的应用价值。 展开更多
关键词 计算机视觉 车辆外廓尺寸 图像拼接 汽车安全与运营 智能交通
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基于双曲面折反射相机的柱面全景立体成像 被引量：10
11
作者 曾吉勇 苏显渝 金国藩 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期728-732,共5页
为满足机器人导航、视频监视和场景建模等领域实时获取全景深度信息的需要,提出了一种利用2个双曲面折反射相机同轴放置实现全景立体成像的方法,并推导了这种全景立体视觉系统的深度计算公式。为了简化全景立体图像对的匹配和深度计算,... 为满足机器人导航、视频监视和场景建模等领域实时获取全景深度信息的需要,提出了一种利用2个双曲面折反射相机同轴放置实现全景立体成像的方法,并推导了这种全景立体视觉系统的深度计算公式。为了简化全景立体图像对的匹配和深度计算,建立了满足针孔成像模型的虚拟柱面相机,使通常的双目视觉算法适用于柱面全景图像对的深度信息提取。建立了全景立体成像实验装置,提取出了反映场景深度信息的360°柱面全景浓密视差图。 展开更多
关键词 计算机视觉 折反射系统 立体视觉 全景成像
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基于无监督域自适应的计算机视觉任务研究进展 被引量：13
12
作者 孙琦钰 赵超强 +1 位作者 唐漾 钱锋 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期26-54,共29页
作为工业互联网的典型实例之一,车联网技术近年来飞速发展,其核心在于信息的互联互通.因此,精准、可迁移的环境信息感知能力是其稳定运行的前提之一.深度学习的进步推动了计算机视觉任务的发展,但基于传统深度学习的方法仍存在训练过程... 作为工业互联网的典型实例之一,车联网技术近年来飞速发展,其核心在于信息的互联互通.因此,精准、可迁移的环境信息感知能力是其稳定运行的前提之一.深度学习的进步推动了计算机视觉任务的发展,但基于传统深度学习的方法仍存在训练过程对人工标注数据依赖强、场景泛化能力较差的弊端.而对于计算机视觉任务来说,训练数据的真值标签获取较难,因此如何提升模型的迁移能力,缓解训练对人工标注的依赖受到了学界的广泛关注.无监督域自适应方法使用深度学习模型进行特征提取和对齐,使得深度学习模型在不同域间迁移时仍能保证良好的性能,在计算机视觉任务中发挥了重要作用.因此,本综述主要聚焦无监督域自适应方法在一些典型计算机视觉任务中的挑战和应用.首先,介绍了基于深度学习的无监督域自适应方法的定义、重要意义、应用难点、基本方法和相关数据集.然后,分别针对典型计算机视觉任务介绍了无监督域自适应方法在其中的应用.最后,进行了总结和展望. 展开更多
关键词 无监督域自适应 计算机视觉 深度学习 迁移学习 自主系统
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自动机器人视觉控制系统 被引量：6
13
作者 米良川 杨子夫 +2 位作者 李德升 王云博 罗玉平 《工业控制计算机》 2003年第3期38-41,共4页
ABU(亚广联)于2002年8月31日在日本东京举行了首届亚太地区大学生机器人大赛,CCTV中国大学生机器人大赛冠亚军得主中国科技大学机器人队代表中国参赛并荣获亚军。我们研制的由视觉系统控制的机器人还获得了最高技术奖,成为本次大赛的一... ABU(亚广联)于2002年8月31日在日本东京举行了首届亚太地区大学生机器人大赛,CCTV中国大学生机器人大赛冠亚军得主中国科技大学机器人队代表中国参赛并荣获亚军。我们研制的由视觉系统控制的机器人还获得了最高技术奖,成为本次大赛的一个亮点。本文介绍了这个机器人的视觉控制系统。 展开更多
关键词 自动机器人 视觉控制系统 机器人视觉 计算机视觉
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计算机视觉系统研究中存在的问题及解决思路 被引量：4
14
作者 蒋加伏 叶吉祥 《长沙交通学院学报》 1999年第1期13-17,共5页
从计算机视觉系统的基本体系结构出发，指出了计算机视觉系统研究中存在的主要问题，从理论上探讨了解决这些问题需要考虑的新思路，并且进一步提出了视觉计算方法中的误差估计问题及视觉系统在硬件实现层次上存在的问题。
关键词 计算机视觉 视觉系统 视觉算法 视觉误差
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基于视觉注意机制的红外弱小目标检测 被引量：12
15
作者 危水根 王程伟 +2 位作者 陈震 张聪炫 张晓雨 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期173-187,共15页
为了提升基于人类视觉系统检测方法的检测率、检测速度和场景适应能力,构建了一个多场景红外弱小目标数据集,提出了一种基于视觉注意机制的红外弱小目标检测算法。从自底向上的机制出发,提出多尺度灰度-方差估计,快速计算显著图并估计... 为了提升基于人类视觉系统检测方法的检测率、检测速度和场景适应能力,构建了一个多场景红外弱小目标数据集,提出了一种基于视觉注意机制的红外弱小目标检测算法。从自底向上的机制出发,提出多尺度灰度-方差估计,快速计算显著图并估计出最优目标尺寸,使用基于加速分割测试特征的角点检测算法快速提取候选目标,并引入非极大值抑制去除冗余。从自顶向下的机制出发,结合生物侧抑制理论与余弦相似度,提出了软竞争模糊自适应共振网络,并设计一个特征集对目标进行描述。最后,使用网络训练所得模型完成对候选目标的识别。实验结果表明:与5种代表性基于人类视觉系统的方法相比,本文方法具有更高的检测概率和更快的检测速度,且在不同场景的性能更具稳定性。 展开更多
关键词 计算机视觉 目标检测 人类视觉系统 视觉注意机制 红外弱小目标
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计算机视觉技术在作物形态测量中的应用 被引量：9
16
作者 徐歆恺 郭楠 +1 位作者 葛庆平 郭新宇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第7期1134-1136,1148,共4页
为了测量作物形态信息,制定了玉米植株照片拍摄标准;利用对玉米图像细化后叶片和茎杆间存在的交点数目来检测玉米叶片的数量,采用噪声和毛刺去除算法提高了系统检测的精度;改进了freeman链码的长度测量方法,大大提高了曲线长度的测量精... 为了测量作物形态信息,制定了玉米植株照片拍摄标准;利用对玉米图像细化后叶片和茎杆间存在的交点数目来检测玉米叶片的数量,采用噪声和毛刺去除算法提高了系统检测的精度;改进了freeman链码的长度测量方法,大大提高了曲线长度的测量精度。用Microsoft Visual C++.NET程序开发工具实现了作物形态无损检测系统,通过实验表明,该系统可以对作物叶长、叶倾角等形态特征进行自动和手动的测量,精度符合设计要求。 展开更多
关键词 计算机视觉 作物形态 测量系统
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计算机视觉技术的发展及应用 被引量：11
17
作者 陈丹 《电脑知识与技术》 2008年第12Z期2449-2450,2452,共3页
计算机视觉技术集数字图像处理、数字信号处理、光学、物理学、几何学、应用数学、模式识别及人工智能等知识于一体,其应用已经涉及到计算几何、计算机图形学、图像处理、机器人学等领域。文中简要地回顾了计算机视觉技术的发展史,主要... 计算机视觉技术集数字图像处理、数字信号处理、光学、物理学、几何学、应用数学、模式识别及人工智能等知识于一体,其应用已经涉及到计算几何、计算机图形学、图像处理、机器人学等领域。文中简要地回顾了计算机视觉技术的发展史,主要介绍了计算机视觉中图像处理技术在检测技术方面的应用。利用工业摄像镜头替代目视作为传感器,通过图像采集,图像处理,图像识别等一系列操作,达到在线对包装产品进行标签检测的目的。 展开更多
关键词 计算机视觉 图像处理 视觉系统 图像识别 检测 标签
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基于视觉的印刷品缺陷检测技术 被引量：12
18
作者 徐足骋 周鑫 +2 位作者 袁锁中 王从庆 张小正 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第8期150-157,共8页
为满足印刷品缺陷检测的准确度需求,设计了一种基于计算机视觉的分布式检测系统。该系统主要包括图像采集模块、图像处理模块、输入输出模块。研究了图像预处理、特征提取、图像配准、图像匹配和缺陷检测的相关算法。实验数据表明:该系... 为满足印刷品缺陷检测的准确度需求,设计了一种基于计算机视觉的分布式检测系统。该系统主要包括图像采集模块、图像处理模块、输入输出模块。研究了图像预处理、特征提取、图像配准、图像匹配和缺陷检测的相关算法。实验数据表明:该系统和采用的图像算法能精确计算缺陷的各项特征参数并判断类型,达到了印刷品缺陷检测的要求。 展开更多
关键词 计算机视觉 分布式系统 印刷缺陷 图像处理
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稻米粒形与外观品质计算机视觉检测技术研究进展 被引量：12
19
作者 任洪玲 周显青 +1 位作者 张玉荣 褚洪强 《粮食与饲料工业》 CAS 北大核心 2012年第6期1-3,共3页
计算机视觉技术对稻米粒形、外观品质的检测与人工检测相比,具有客观、快速、精确度高等优点。通过综述近年来计算机视觉技术对稻米粒形、外观品质的研究进展,阐述了计算机视觉技术在检测稻米粒形、垩白粒、裂纹粒、黄粒米的实现方法以... 计算机视觉技术对稻米粒形、外观品质的检测与人工检测相比,具有客观、快速、精确度高等优点。通过综述近年来计算机视觉技术对稻米粒形、外观品质的研究进展,阐述了计算机视觉技术在检测稻米粒形、垩白粒、裂纹粒、黄粒米的实现方法以及发展前景。 展开更多
关键词 计算机视觉技术 大米 粒形 外观品质 图像处理 检测
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凡纳滨对虾水煮加热过程颜色与虾青素及体外抗氧化活性的相关性 被引量：11
20
作者 张旭飞 罗晓琳 +3 位作者 吉宏武 刘书成 任惠峰 毛伟杰 《广东海洋大学学报》 CAS 北大核心 2021年第3期105-112,共8页
【目的】研究水煮加热过程中凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)颜色与虾青素、体外抗氧化性之间的相关性。【方法】利用计算机视觉系统(CVS)和色差仪两种方法对标准色卡进行测定,确定CVS参数,对加热过程中颜色进行连续化测定;测定水煮... 【目的】研究水煮加热过程中凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)颜色与虾青素、体外抗氧化性之间的相关性。【方法】利用计算机视觉系统(CVS)和色差仪两种方法对标准色卡进行测定,确定CVS参数,对加热过程中颜色进行连续化测定;测定水煮加热中虾青素含量和DPPH自由基清除率、ABTS自由基清除率及羟基自由基清除率,对其进行相关性分析。【结果】在水煮加热过程中,CVS可以代替色差仪对颜色进行连续化测定。前300 s内L、a、b值均增加,且与加热时间呈线性相关;360 s后a、b值无显著变化(P>0.05),L值呈下降趋势。虾青素的含量在300 s时达到最高后呈下降趋势。随着加热时间的延长,凡纳滨对虾清除DPPH自由基的能力增强。羟基自由基清除率和ABTS自由基清除率呈先增大后趋于平稳的趋势。在300 s之内,L、a、b值与虾青素含量、自由基清除率显著相关,相关系数大于0.7。【结论】CVS可以代替色差仪对加热过程中对虾的色泽进行测定,且颜色值与虾青素含量、自由基清除率呈高度相关。 展开更多
关键词 凡纳滨对虾 水煮加热 颜色 计算机视觉系统 虾青素 体外抗氧化活性
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