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无刷直流电机控制系统计算机仿真 被引量：53
1
作者 邓兵 潘俊民 《计算机仿真》 CSCD 2002年第5期104-106,110,共4页
该文在分析无刷直流电机数学模型的基础上 ,建立了无刷直流电机控制系统仿真模型 ,进一步 ,可通过施加不同控制策略 ,以验证控制算法的合理性 ,从而加快了实际系统的设计和调试过程。
关键词 无刷直流电机 控制系统 计算机仿真 数学模型 转速测量模块
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基于粒子群算法的PID控制器参数自整定 被引量：83
2
作者 王介生 王金城 王伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期73-76,81,共5页
根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出一种对PID控制器参数和非最小相位系统的两阶段PI/PD控制器参数进行自整定的计算框架.仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性.
关键词 粒子群优化算法 PID控制 非最小相位系统 自整定
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链式STATCOM电容电压不平衡现象研究(二)数学模型 被引量：71
3
作者 耿俊成 刘文华 袁志昌 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第17期35-39,共5页
电容电压不平衡及其控制是链式静止同步补偿器 (STATCOM)安全可靠运行必须解决的关键问题。文中建立了链式STATCOM的数学模型 ,揭示了电容电压不平衡现象产生的机理 ,正确描述了逆变桥各参数对电容电压分配的影响。基于PSCAD的仿真验证... 电容电压不平衡及其控制是链式静止同步补偿器 (STATCOM)安全可靠运行必须解决的关键问题。文中建立了链式STATCOM的数学模型 ,揭示了电容电压不平衡现象产生的机理 ,正确描述了逆变桥各参数对电容电压分配的影响。基于PSCAD的仿真验证了模型的正确性。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 链式多电平逆变器 电容电压不平衡 数学模型
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交直流系统可靠性评估 被引量：74
4
作者 刘海涛 程林 +1 位作者 孙元章 郑望其 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第23期27-31,共5页
直流系统传输容量大、元件多、故障率高,对电力系统的可靠性影响较大。随着实际系统中直流输电工程的陆续投运,迫切需要研究如何定量考虑直流系统对系统可靠性的影响。文章根据双极直流系统的结构和特点,采用故障树分析法,将直流故障结... 直流系统传输容量大、元件多、故障率高,对电力系统的可靠性影响较大。随着实际系统中直流输电工程的陆续投运,迫切需要研究如何定量考虑直流系统对系统可靠性的影响。文章根据双极直流系统的结构和特点,采用故障树分析法,将直流故障结果分为单极停运、双极停运和容量降低;然后应用频率和持续时间法计算得出直流系统的多状态模型嵌入发输电系统可靠性评估软件中;并在系统状态分析中考虑了直流控制措施的影响。建立了交直流混合系统可靠性评估的模型、算法及指标体系,并开发了相应软件。对南方电网2005年规划方案的500kV交直流系统的评估结果验证了所提出的算法和软件的可行性和有效性。 展开更多
关键词 直流系统 交直流混合系统 停运 发输电系统 电力系统 直流输电工程 可靠性评估 软件 系统状态 系统可靠性
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直接数字X线摄影与传统高千伏胸部摄影对比分析 被引量：79
5
作者 曾庆思 岑人丽 +2 位作者 陈苓 何建勋 林翰菲 《中华放射学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期174-178,共5页
目的　评价直接数字X线摄影术 (DR)在胸部的应用。方法　抽取我院DR胸部影像和传统高kV胸片各 10 0 0例 ,由 3位放射学医师对影像进行分析 ,分别统计甲、乙、丙及废片率 ,同时对胸部的细微结构显示率进行评价。结果　 (1)DR影像 :甲片率... 目的　评价直接数字X线摄影术 (DR)在胸部的应用。方法　抽取我院DR胸部影像和传统高kV胸片各 10 0 0例 ,由 3位放射学医师对影像进行分析 ,分别统计甲、乙、丙及废片率 ,同时对胸部的细微结构显示率进行评价。结果　 (1)DR影像 :甲片率 5 0 6% ,乙片率 3 8 5 % ,丙片率 10 9% ,废片率 0 %。 (2 )传统高kV胸片 :甲片率 41 1% ,乙片率 44 1% ,丙片率 13 3 % ,废片率 1 5 %。 (3 )肺内的细微结构显示率 :DR影像为 10 0 0 % ,传统高kV胸片为 78 6%。经统计学处理 ,差异有非常显著性意义 (χ2 =968 6,P <0 0 0 1)。结论　DR胸部影像的诊断图像质量好于传统高kV胸片。DR系统操作简单 ,成像快捷 。 展开更多
关键词 X线 放射摄影术 胸部 计算机辅助信号处理 质量控制
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虚拟仪器技术及其在电力系统中的应用 被引量：52
6
作者 艾欣 杨以涵 周孝信 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第15期54-57,共4页
介绍了虚拟仪器技术和软件 Lab VIEW的特点和作用 ,及其在电力系统中的若干应用实例。展望了虚拟仪器在电力系统中的应用前景 ,认为虚拟仪器是 2 1世纪的仪器 ,将在电力系统测量、控制及仿真等多方面有着广泛的应用。
关键词 虚拟仪器 电力系统 GPS 计算机 数据采集卡
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自动发电控制算法的几点改进 被引量：54
7
作者 高宗和 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第22期49-51,共3页
常规的电力系统自动发电控制 ( AGC)软件不能完全满足实际应用的要求。文中在大量实际工程应用的基础上 ,提出了对常规 AGC算法的几点改进 ,包括 AGC控制周期、AGC控制策略、AGC数据库模型、AGC机组控制模式、区域控制偏差 ( ACE)平滑... 常规的电力系统自动发电控制 ( AGC)软件不能完全满足实际应用的要求。文中在大量实际工程应用的基础上 ,提出了对常规 AGC算法的几点改进 ,包括 AGC控制周期、AGC控制策略、AGC数据库模型、AGC机组控制模式、区域控制偏差 ( ACE)平滑处理等方面。这些改进在多个网、省调 EMS的实际应用中被证明是切实可行和有效的。 展开更多
关键词 电力系统 自动发电控制 控制模式 算法 电网调度自动化
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虚拟仪器技术及其在农业自动化中的应用 被引量：39
8
作者 金昊 高焕文 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期108-112,共5页
随着计算机技术的发展，基于标准个人计算机平台——ＰＣ（包括ＰＣ／ＩＰＣ、Ｍａｃｉｎ－ｔｏｓｈ、工作站等）的虚拟仪器技术正成为测试测量与控制领域的重要应用工具。本文概括了虚拟仪器的系统构成及软件结构，简述了虚拟仪器在农... 随着计算机技术的发展，基于标准个人计算机平台——ＰＣ（包括ＰＣ／ＩＰＣ、Ｍａｃｉｎ－ｔｏｓｈ、工作站等）的虚拟仪器技术正成为测试测量与控制领域的重要应用工具。本文概括了虚拟仪器的系统构成及软件结构，简述了虚拟仪器在农业自动化领域的应用实例，介绍了用于精播机性能检测及苹果等级分选的虚拟仪器系统。 展开更多
关键词 计算机控制 虚拟仪器 农业自动化
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数字化焊机及其特点 被引量：23
9
作者 刘嘉 殷树言 丁京柱 《电焊机》 2001年第6期8-10,16,共4页
在简介数字化及数字化技术应用的基础上 ,对数字化焊机的特点、发展现状及数字化焊机结构进行了初步的分析和说明[1～ 6 ] 。
关键词 数字化焊机 DSP应用 计算机控制 焊接
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谐波及无功电流检测方法的研究 被引量：36
10
作者 陶骏 刘正之 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期31-33,34,共4页
从三相电路的综合矢量出发 ,提出了一种适用性广、算法简单的谐波及无功电流检测方法。通过对检测算法中的低通滤波器选择原则的研究 ,引入无功及谐波电流作为反馈信号 ,补偿了低通滤波器的延时 ,加快了检测的动态响应速度。仿真和实验... 从三相电路的综合矢量出发 ,提出了一种适用性广、算法简单的谐波及无功电流检测方法。通过对检测算法中的低通滤波器选择原则的研究 ,引入无功及谐波电流作为反馈信号 ,补偿了低通滤波器的延时 ,加快了检测的动态响应速度。仿真和实验结果证实了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 谐波电流 无功电流 检测 低通滤波器 暂态稳定 电网
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轨道交通自动化监控系统的特点及其发展趋势 被引量：55
11
作者 王开满 张慎明 江平 《城市轨道交通研究》 2006年第2期1-5,共5页
城市轨道交通自动化监控系统的特点是:集成和互联的专业子系统数量多、差异大,现场设备复杂,技术发展快,自动化程度高,要求系统安全、稳定、可靠。城市轨道交通自动化监控系统经过了从人工、分立系统到综合监控系统的发展历程。当前,综... 城市轨道交通自动化监控系统的特点是:集成和互联的专业子系统数量多、差异大,现场设备复杂,技术发展快,自动化程度高,要求系统安全、稳定、可靠。城市轨道交通自动化监控系统经过了从人工、分立系统到综合监控系统的发展历程。当前,综合监控系统是国内轨道交通建设自动化监控系统采用的主要形式,并有向深度集成、路网综合监控发展的趋势。 展开更多
关键词 城市轨道交通 综合监控系统 计算机控制
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高速列车与桥上板式轨道动力学仿真分析 被引量：41
12
作者 蔡成标 翟婉明 王开云 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期57-60,共4页
运用轮轨关系,建立高速列车—板式轨道—桥梁系统空间耦合动力学模型。运用列车—线路—桥梁动力学仿真通用软件TTBSIM,分析高速列车以不同速度通过桥梁时,机车车辆、板式轨道及桥梁的动力特性。结果表明,桥上板式轨道能够保证行车的安... 运用轮轨关系,建立高速列车—板式轨道—桥梁系统空间耦合动力学模型。运用列车—线路—桥梁动力学仿真通用软件TTBSIM,分析高速列车以不同速度通过桥梁时,机车车辆、板式轨道及桥梁的动力特性。结果表明,桥上板式轨道能够保证行车的安全性、舒适性和桥梁结构的安全性。 展开更多
关键词 高速列车 板式轨道 桥梁 耦合动力学 仿真分析
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世界智能车辆研究概述 被引量：19
13
作者 王荣本 李兵 +1 位作者 施树明 李斌 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期93-97,共5页
综合概括智能车辆的概念、研究目的、意义、应用状况以及当前世界上智能车辆的研究方向、研究范围。指出在智能车辆领域 ,结合我国国情 ,在某一方面或某些方面 ,进行深入、细致的研究 。
关键词 智能车辆 计算机视觉 传感器融合 智能控制 体系结构
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三相四线有源电力滤波器直流侧电压控制方法 被引量：45
14
作者 常鹏飞 曾继伦 +1 位作者 王彤 陈贤明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期75-78,共4页
针对传统直流侧电压控制方法存在超调量和静差较大的问题,提出了模糊PI控制方法,该方 法根据直流侧电压的变化情况,采用模糊控制规则对PI控制参数的初始值进行自动调整,使其在 任意时刻都能采用最适合的PI控制参数。与传统直流侧电压控... 针对传统直流侧电压控制方法存在超调量和静差较大的问题,提出了模糊PI控制方法,该方 法根据直流侧电压的变化情况,采用模糊控制规则对PI控制参数的初始值进行自动调整,使其在 任意时刻都能采用最适合的PI控制参数。与传统直流侧电压控制方法相比较,该控制方法具有超 调小、响应速度快、静差较小的特点。仿真结果验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 三相四线 有源电力滤波器 直流侧电压控制 模糊PI控制
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两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究 被引量：39
15
作者 程光蕴 贺惠农 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1990年第3期7-12,共6页
本文提出五杆机构的一个原动件匀速转动,另一原动件用微机控制进行误差补偿,从而精确实现平面轨迹的方案。探讨了尺度综合、工作区域和控制方法,并进行了实验。这种方案可以增加机构刚性,简化控制系统。
关键词 连杆机构 轨迹 计算机控制 平面
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基于神经网络自适应稳定PID控制方法的研究 被引量：38
16
作者 扈宏杰 尔联洁 +1 位作者 刘强 陈敬泉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期153-156,共4页
经典的基于对象精确数学模型的PID控制方法的自适应性较差 ,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象 .神经网络控制算法的稳定性又受到迭代初值的影响 ,且算法复杂 .为此提出了一种基于RBF神经网络的、结构简单的、稳定的PID直接... 经典的基于对象精确数学模型的PID控制方法的自适应性较差 ,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象 .神经网络控制算法的稳定性又受到迭代初值的影响 ,且算法复杂 .为此提出了一种基于RBF神经网络的、结构简单的、稳定的PID直接自适应控制方法 .讨论了控制器参数迭代初值选取的基本原则 ,并给出了在保证系统稳定性前提下参数的迭代算法 .仿真研究结果表明 ,该方法的鲁棒性和跟踪性能均优于经典PID方法 . 展开更多
关键词 神经网络 自适应控制 PID控制 RBF网络
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基于受限汉语的数据库自然语言接口技术研究 被引量：36
17
作者 许龙飞 杨晓昀 唐世渭 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期537-544,共8页
介绍了一种新的基于受限汉语的数据库自然语言接口NLCQI（natural language（Chinese）query interface）的系统模型及设计框架.给出系统实现中具有特色的多栈结构的中间语言以及以关联路径搜索方法实现的中间语言向SQL转换的策略.实验... 介绍了一种新的基于受限汉语的数据库自然语言接口NLCQI（natural language（Chinese）query interface）的系统模型及设计框架.给出系统实现中具有特色的多栈结构的中间语言以及以关联路径搜索方法实现的中间语言向SQL转换的策略.实验表明,该系统采用的非过程化汉语查询句表达方式较自然,对汉语句型的理解、处理能力有较大的改进. 展开更多
关键词 自然语言界面 受限汉语 自动分词 中间语言 数据库模型 自然语言接口 人智能
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变电站信息数字化综合传输方案 被引量：32
18
作者 罗毅 涂光瑜 +2 位作者 张锦辉 申自力 詹新华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期42-44,55,共4页
阐述了采用 IP技术实现变电站的遥测、遥信、遥控、遥调、遥视、远程诊断维护、故障录波等信息综合数字化传输的原则、技术条件和实现方法。指出其中的关键技术问题是如何分配各类信息的传输带宽和如何控制信息的传输流量 ,给出了一种... 阐述了采用 IP技术实现变电站的遥测、遥信、遥控、遥调、遥视、远程诊断维护、故障录波等信息综合数字化传输的原则、技术条件和实现方法。指出其中的关键技术问题是如何分配各类信息的传输带宽和如何控制信息的传输流量 ,给出了一种优先保证实时性强的信息传输带宽的带宽分配方法和一种通过控制发送方各类信息的传输速率来控制传输流量的方法。在通信软件的编制方法上 ,提出了通信软接口的概念。将通信软件分为 2个层次 :IP传送层和协议编解码层 ,有利于传输协议的标准化。所提出的方法经 E1信道测试可以满足各类数据实时性的要求 ,其结论同样适合于基于 IP技术的宽带数据传输。 展开更多
关键词 变电站 信息综合传输 数字化 电力系统 移动通信
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外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析 被引量：29
19
作者 杜志江 孙立宁 富历新 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期773-777,共5页
外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域,目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域。为促进我国医疗机器人技术的研究和发展,在充分论述医疗机器人研究意义的基础上,对国内外典型外... 外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域,目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域。为促进我国医疗机器人技术的研究和发展,在充分论述医疗机器人研究意义的基础上,对国内外典型外科手术机器人的研究及应用状况作了详细介绍,并对研究医疗机器人所涉及的手术机器人机构、医学三维图像建模、虚拟手术仿真、遥操作网络传输等关键技术进行了详尽的分析,同时指出了今后的发展方向。 展开更多
关键词 外科手术 医疗机器人 发展 虚拟手术 三维图像建模 遥操作技术 仿真 网络
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反馈控制系统Delta算子理论的研究与发展 被引量：35
20
作者 张端金 杨成梧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期153-160,共8页
反馈控制系统的Delta算子理论在高速信号处理与数字采样控制领域具有重要作用．本文对Delta算子方法的研究现状与存在问题进行综述，内容涉及Delta算子模型描述与转换、系统辨识与状态估计、自适应控制与预测控制、鲁棒控制与H∞控制、... 反馈控制系统的Delta算子理论在高速信号处理与数字采样控制领域具有重要作用．本文对Delta算子方法的研究现状与存在问题进行综述，内容涉及Delta算子模型描述与转换、系统辨识与状态估计、自适应控制与预测控制、鲁棒控制与H∞控制、数字滤波器实现等方面，并探讨了将来的发展方向． 展开更多
关键词 采样系统 DELTA算子 反馈控制系统
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