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基于视觉导航的小型搬运机器人控制系统设计 被引量：3
1
作者 李春光 张宁 +1 位作者 徐宜璠 吕赟程 《湖南城市学院学报（自然科学版）》 CAS 2018年第3期54-58,共5页
为模拟自动化物流系统的作业流程,设计了一种基于Compute Stick的小型视觉导航搬运机器人控制系统﹒整个系统可分为视觉系统和驱动控制系统两个部分﹒视觉系统由Compute Stick电脑棒和摄像头组成,利用Open CV视觉库来完成目标的图像采... 为模拟自动化物流系统的作业流程,设计了一种基于Compute Stick的小型视觉导航搬运机器人控制系统﹒整个系统可分为视觉系统和驱动控制系统两个部分﹒视觉系统由Compute Stick电脑棒和摄像头组成,利用Open CV视觉库来完成目标的图像采集、处理与分析,实现循迹、颜色识别和特征点识别,并将分析结果通过串口传送给驱动控制系统;驱动控制系统由STM32单片机和360°舵机组成,根据视觉处理结果,由STM32单片机输出PWM脉宽控制舵机旋转的角度和速度,从而控制机器人移动﹒实验和竞赛表明该机器人系统稳定可靠,具有广泛的应用前景﹒ 展开更多
关键词 搬运机器人 compute stick 视觉导航 STM32 OPENCV
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边缘计算环境下基于深度学习的目标检测系统 被引量：3
2
作者 陆江东 弭博岩 郑奋 《自动化与仪器仪表》 2022年第4期85-88,共4页
针对云计算模式下图像目标检测效率低的问题,设计一种适用于边缘端设备的目标检测系统。首先,该系统选取了深度学习算法中的Faster R-CNN作为目标检测识别模型,并通过残差模块对网络特征提取层进行剪裁处理。其次,利用一种具有可调锚点... 针对云计算模式下图像目标检测效率低的问题,设计一种适用于边缘端设备的目标检测系统。首先,该系统选取了深度学习算法中的Faster R-CNN作为目标检测识别模型,并通过残差模块对网络特征提取层进行剪裁处理。其次,利用一种具有可调锚点框的候选区域提取子网络,通过设置合理大小的卷积滑动窗口,以便更快速的获得建议区域。最后,采用树莓派开发板和因特尔神经计算棒等硬件搭建了完整的目标检测系统。在KITTI数据集上的实验结果表明,该系统取得了良好的检测效果,并在不降低目标检测精度的情况下,获得了更快的识别速度,可以满足离线工作的实时性需求。 展开更多
关键词 目标检测 深度学习 边缘计算 卷积神经网络 树莓派 计算棒
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基于树莓派3B+Movidius NCS的智能监护安防系统 被引量：6
3
作者 魏晓曦 《智能建筑与智慧城市》 2020年第12期20-22,共3页
根据当前居家安全的应用需求,基于树莓派和Intel Movidius神经计算棒设计了一款智能监护安防系统。该系统包括服务端和手机APP客户端。服务端除了能够检测室内温湿度、煤气、火焰、盗窃等环境外,还基于深度学习实现对不能自理的老人和... 根据当前居家安全的应用需求,基于树莓派和Intel Movidius神经计算棒设计了一款智能监护安防系统。该系统包括服务端和手机APP客户端。服务端除了能够检测室内温湿度、煤气、火焰、盗窃等环境外,还基于深度学习实现对不能自理的老人和儿童的安全监护。根据具体应用的需求,设计多个监护摄像头。各摄像头能检测并实时跟踪监护区内监护对象。服务端将检测和监护的异常情况发送给手机APP客户端。客户端除了能够实时接收、显示服务端的监测数据和监控视频外,也可以远程调节监护摄像头的监控角度。 展开更多
关键词 居家安全 智能安防系统 树莓派 神经计算棒
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公路隧道智能火灾检测系统设计 被引量：3
4
作者 吴宗胜 韩改宁 李红 《计算机技术与发展》 2022年第3期163-168,共6页
随着中国基础建设的不断推进,高速公路覆盖范围不断扩大,隧道数量也越来越多,公路隧道发生事故导致的后果与影响往往较大,是极具破坏性和危险性的。利用深度学习方法,该文设计了一个基于树莓派的智能公路隧道火灾监测报警系统。该系统... 随着中国基础建设的不断推进,高速公路覆盖范围不断扩大,隧道数量也越来越多,公路隧道发生事故导致的后果与影响往往较大,是极具破坏性和危险性的。利用深度学习方法,该文设计了一个基于树莓派的智能公路隧道火灾监测报警系统。该系统采用树莓派开发板和Intel Movidius神经计算棒(neural compute stick,NCS)为硬件平台,连接视频监控摄像头、烟雾传感器、声光报警器和4G通信模块组成公路隧道火灾检测硬件系统,运用训练好的基于卷积神经网络(CNN)的隧道火灾图像识别模型,对隧道交通场景进行实时检测。系统通过监控摄像头和烟雾传感器,同时检测隧道现场交通情况,能够及早准确识别火灾的发生,并实现即时现场报警与远程报警。测试结果表明,在树莓派和神经计算棒的终端平台上运行深度学习的火灾检测算法,火灾识别精度达到96%,速度到达每秒5帧。应用该系统在发生隧道火灾时对避免人员伤亡、降低财产损失具有重要意义。 展开更多
关键词 隧道火灾 火灾检测 火灾报警 卷积神经网络 神经计算棒
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基于树莓派和神经计算棒的智能家居机器人 被引量：3
5
作者 陈铂垒 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第7期56-59,64,共5页
利用树莓派、Intel二代神经计算棒、Arduino mega2560设计了一种基于科大讯飞语音识别API和ROS机器人操作系统的智能家居机器人。利用OpenVINO软件平台对神经网络进行优化和视觉推理,使机器人更加智能化。本文主要介绍了智能家居机器人... 利用树莓派、Intel二代神经计算棒、Arduino mega2560设计了一种基于科大讯飞语音识别API和ROS机器人操作系统的智能家居机器人。利用OpenVINO软件平台对神经网络进行优化和视觉推理,使机器人更加智能化。本文主要介绍了智能家居机器人系统的整体设计、硬件组成、软件设计和算法实现等。经过测试,本文设计的智能家居机器人灵活性好、机动性强,能够较好地实现人机交互和家电控制。 展开更多
关键词 树莓派 Intel二代神经计算棒 ARDUINO mega2560 ROS OpenVINO
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Movidius^TM神经计算棒的测评 被引量：2
6
作者 李倩 原建平 《网络新媒体技术》 2020年第2期51-59,共9页
Intel神经计算棒(NCS),世界上首个基于USB模式的深度学习推理工具和独立的人工智能(AI)加速器,作为最近流行的深度学习开发工具,适用于低功耗下的终端AI应用场景。针对NCS的高速计算优势,本文将NCS与CPU、GPU一起进行性能对比。首先,通... Intel神经计算棒(NCS),世界上首个基于USB模式的深度学习推理工具和独立的人工智能(AI)加速器,作为最近流行的深度学习开发工具,适用于低功耗下的终端AI应用场景。针对NCS的高速计算优势,本文将NCS与CPU、GPU一起进行性能对比。首先,通过SqueezeNet模型来对比树莓派CPU、GPU、Pi+NCS三种工具的图片分类检测速度;其次,在同一张图片同时运行车辆类型和车牌检测2个模型,进一步进行PC CPU与NCS的性能对比。实验结果表明,NCS在低功耗的前提下具有高性能的运算能力,更适用于广泛的移动和嵌入式视觉设备。 展开更多
关键词 神经计算棒 深度学习 终端AI 高速计算 性能对比
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DNA计算模型发展分析 被引量：2
7
作者 肖绚 胡鸿豪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第9期123-126,共4页
概述了DNA计算的起源和发展 ,对几种常用的DNA计算模型 ,如剪接模型、粘贴模型、等同检测模型等进行了介绍和分析 ,展望了今后DNA计算模型发展的趋势。
关键词 DNA计算 剪接模型 粘贴模型 等同检测模型
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储罐双向子午线网壳的安装
8
作者 李刚 《石化技术》 CAS 2017年第8期50-50,29,共2页
介绍了储罐双向子午线网壳的安装,对双向子午线网壳在施工中的定位及安装方法进行了简单的计算及描述。
关键词 双向子午线网壳 节点计算 网杆安装
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优化核电燃料棒焊接工艺的数字仿真
9
作者 郑舒 胡国辉 +1 位作者 陈方泉 杨焕明 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期33-36,共4页
用数字化仿真技术,基于Navier-Stokes方程和重整化群k-ε湍流模型,采用贴体坐标和交错网格系统,并运用网格自适应技术对核电燃料棒周边的网格进行自动加密与生成,用SIMPLEC算法对核电燃料棒以及焊接腔体进行了联合计算。通过对焊接腔体... 用数字化仿真技术,基于Navier-Stokes方程和重整化群k-ε湍流模型,采用贴体坐标和交错网格系统,并运用网格自适应技术对核电燃料棒周边的网格进行自动加密与生成,用SIMPLEC算法对核电燃料棒以及焊接腔体进行了联合计算。通过对焊接腔体内部的周边流场情况的分析,发现了原有结构存在的不足,并针对此缺陷提出了优化的设计方案。 展开更多
关键词 计算流体力学 核燃料棒 SIMPLEC算法
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