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车铣复合加工中心综合误差检测及补偿策略 被引量:20
1
作者 谢春 张为民 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1004-1011,共8页
根据五轴车铣复合加工中心的结构及其运动链构型特点,设计了综合误差检测方案。检测包括车主轴床身至铣主轴运动链的空间误差检测以及车主轴的热误差检测两部分。由于检测方案使刀具-工件之间构成了完整的运动链,解决了单纯的空间误差... 根据五轴车铣复合加工中心的结构及其运动链构型特点,设计了综合误差检测方案。检测包括车主轴床身至铣主轴运动链的空间误差检测以及车主轴的热误差检测两部分。由于检测方案使刀具-工件之间构成了完整的运动链,解决了单纯的空间误差检测方法未考虑车主轴运动链误差影响的问题。文中同时提出了车铣复合加工中心综合误差补偿策略以及运用神经网络算法的几何误差和热误差综合补偿模型。采用分步体对角空间误差检测后,实施了空间误差补偿。补偿后四条体对角线的空间误差都明显减小,减小幅度从15.24μm到50.83μm,误差补偿效果从39.10%提高到78.06%。本文提出的方法极大地改善了空间误差补偿精度。 展开更多
关键词 五轴加工中心 车铣复合加工中心 综合误差 误差检测 误差补偿
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基于正交与插值算法的精密抛光平台综合误差建模与补偿 被引量:10
2
作者 张恩忠 赵继 +1 位作者 冀世军 李刚 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期3422-3429,共8页
为了提高四轴抛光平台的加工精度,本文针对以气浮平台和旋转台为主要运动方式的四轴抛光平台进行了几何与热综合误差建模与补偿研究。采用激光干涉仪、温度传感器等测量仪器分别对平台X、Z轴在不同温度下的定位误差进行重复测量与分析,... 为了提高四轴抛光平台的加工精度,本文针对以气浮平台和旋转台为主要运动方式的四轴抛光平台进行了几何与热综合误差建模与补偿研究。采用激光干涉仪、温度传感器等测量仪器分别对平台X、Z轴在不同温度下的定位误差进行重复测量与分析,证实了不同进给速度对定位误差没有显著影响。得到了四轴抛光平台X、Z轴的定位误差与温度之间的变化规律。基于正交多项式和插值算法分别建立了X、Z轴的几何与热综合误差模型。根据综合误差模型计算出预测数据曲线,并分别对X、Z轴的7组实验数据进行了数据拟合,拟合残差绝对值均不超过0.2μm。依据预测数据进行了补偿实验。结果显示,补偿后四轴抛光平台在常温下、温升(60 min)下和稳态下的Z轴定位误差分别降低了93.05%、92.45%、85.71%,X轴定位误差分别降低了89.28%、93.59%、93.33%。实验结果证明本文所提出的综合模型及补偿方法精度高,鲁棒性好。 展开更多
关键词 抛光机床 正交多项式 插值算法 综合误差模型 误差补偿
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关口电能计量装置综合误差分析与补偿 被引量:9
3
作者 刘振波 王晓雷 《东北电力技术》 2009年第8期1-4,共4页
介绍了关口电能计量装置的组成及其综合误差的产生。对目前综合误差计算方法进行分析。提出了一种更加合理、准确的综合误差补偿方法,使关口电能计量装置综合误差进一步减小。
关键词 关口电能计量装置 综合误差 补偿
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提高五轴数控机床联动精度补偿方法研究 被引量:6
4
作者 徐秀玲 王红亮 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第4期179-181,共3页
提高五轴数控机床精度的常用方法有几何精度调整、位置误差补偿、RTCP参数补偿。实践证明,这些方法已很难实现联动精度的进一步提高。为有效解决这一问题,突破现有精度调试方法,提出一种新的综合误差补偿方法,分析其补偿原理,建立了数... 提高五轴数控机床精度的常用方法有几何精度调整、位置误差补偿、RTCP参数补偿。实践证明,这些方法已很难实现联动精度的进一步提高。为有效解决这一问题,突破现有精度调试方法,提出一种新的综合误差补偿方法,分析其补偿原理,建立了数控机床通用误差补偿表达式,通过在CA摆五轴数控机床的应用,使得联动精度提高了0.02mm,验证了该补偿方法的实用性。联动精度的提高同时也使得试切"S"件外形轮廓尺寸公差从±0.05[2]mm提高到±0.03mm。 展开更多
关键词 五轴数控机床 联动精度 RTCP参数补偿 综合误差补偿
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基于热误差补偿的行星滚柱丝杠综合性能试验台设计与分析 被引量:1
5
作者 罗韡 陈兴辉 +2 位作者 王琛琛 夏鲲 毛峥 《农业装备与车辆工程》 2024年第1期173-177,共5页
行星滚柱丝杠综合性能是丝杠性能的主要指标,现有测试系统多以静态测量法进行测量,操作复杂且偶然误差较高。通过对行星滚柱丝杠综合性能动态测试系统的试验原理、硬件设计、软硬件通讯、软件界面结构的研究,设计了一套行星滚柱丝杠综... 行星滚柱丝杠综合性能是丝杠性能的主要指标,现有测试系统多以静态测量法进行测量,操作复杂且偶然误差较高。通过对行星滚柱丝杠综合性能动态测试系统的试验原理、硬件设计、软硬件通讯、软件界面结构的研究,设计了一套行星滚柱丝杠综合性能动态测试系统。基于LabVIEW设计上位机人机交互与控制监测软件对丝杠热伸长量进行了检测,并使用最小二乘法分析丝杠温升与位移的关系,对定位精度试验进行误差补偿。实验结果表明,所设计的试验台系统可以测量行星滚柱丝杠定位精度、噪声、温升、极限转速、加速度,同时热误差测量补偿系统可以减小温度变化对测量位置的影响,补偿前后精度测量指标提升均在30%以上,偶然性误差较小并且精度提高。 展开更多
关键词 综合性能 行星滚柱丝杠 伺服控制 热误差补偿 测试系统
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大型龙门铺丝机综合误差建模及补偿 被引量:2
6
作者 吴剑波 李俊 +1 位作者 郑成淦 程亮 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期398-407,共10页
为了提高大型龙门自动铺丝(AFP)机的精度,提出重力变形与几何误差综合建模与补偿方法.采用有限元法对龙门铺丝机进行静力学分析,通过工作空间网格化方法建立重力变形模型;基于齐次变换矩阵与切比雪夫多项式建立几何误差模型,结合剔除重... 为了提高大型龙门自动铺丝(AFP)机的精度,提出重力变形与几何误差综合建模与补偿方法.采用有限元法对龙门铺丝机进行静力学分析,通过工作空间网格化方法建立重力变形模型;基于齐次变换矩阵与切比雪夫多项式建立几何误差模型,结合剔除重力变形的测量数据与Powell算法实现对几何误差参数的辨识;综合重力变形模型和几何误差模型,提出基于综合误差补偿的G代码修正策略.在龙门铺丝机上开展综合误差补偿对比实验,结果表明,补偿前龙门铺丝机误差较大,不能完全满足铺放精度需求,而经过补偿后位置误差和姿态误差均大幅度降低,其中姿态误差减小80%以上,而位置误差减小90%以上,满足铺放精度需求,证明了所提出的综合误差建模和补偿方法的有效性. 展开更多
关键词 龙门自动铺丝(AFP)机 重力变形 工作空间网格化 几何误差 误差辨识 综合误差补偿
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并联机构综合误差的补偿及控制研究进展 被引量:2
7
作者 许兆棠 刘远伟 +3 位作者 陈小岗 张恒 吴海兵 朱为国 《机械制造与自动化》 2017年第3期1-5,24,共6页
并联机构的综合误差是目前制约并联机构在高精度场合应用、无法回避的主要因素。在并联机构的铰链坐标、连杆和动平台的综合误差分析的基础上,介绍了并联机构单项误差的补偿及控制、综合误差的解耦及各子误差的识别、综合误差的补偿及... 并联机构的综合误差是目前制约并联机构在高精度场合应用、无法回避的主要因素。在并联机构的铰链坐标、连杆和动平台的综合误差分析的基础上,介绍了并联机构单项误差的补偿及控制、综合误差的解耦及各子误差的识别、综合误差的补偿及控制、铰链坐标的标定及误差补偿的研究情况,提出并联机构综合误差的补偿及控制进一步的研究工作可在两个方面开展,一是铰链坐标的标定方程的求解方法,二是并联机构综合误差负反馈自控主动补偿。并联机构综合误差负反馈自控主动补偿是补偿及控制并联机构的综合误差、提高并联机构精度的先进方法。 展开更多
关键词 并联机构 综合误差 补偿及控制 自控主动补偿 负反馈
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A novel pressure sensor calibration system based on a neural network 被引量:1
8
作者 彭晓钧 杨坤涛 元秀华 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2015年第9期121-124,共4页
According to the specific input-output characteristics of a pressure sensor, a novel calibration algorithm is presented and a calibration system is developed to correct the nonlinear error caused by temperature. In co... According to the specific input-output characteristics of a pressure sensor, a novel calibration algorithm is presented and a calibration system is developed to correct the nonlinear error caused by temperature. In contrast to the routine BP and RBF, curve fitting based on RBF is first used to get the slope and intercept, and then the voltage-pressure curve is described. Test results show that the algorithm features fast convergence speed, strong robustness and minimum SSE (sum of squares for error). It is proven by practical applications that this calibration system works well and the measurement precision is better than the design demands. Furthermore, this calibration system has a good real-time capability. 展开更多
关键词 nonlinear error correction comprehensive compensation curve fitting neural network high precision
原文传递
基于PMAC数控系统的机床综合误差补偿研究 被引量:1
9
作者 赵家黎 张体伟 吴丽媛 《机械设计与制造工程》 2019年第9期85-88,共4页
在对数控机床加工过程中的误差进行测量、分析的基础上,建立了机床几何误差模型和热误差模型,进而得到机床的综合误差模型。基于PMAC开放式数控系统对数控机床的综合误差进行补偿。以CJK6032-2数控机床为例进行了补偿实验,结果表明,在PI... 在对数控机床加工过程中的误差进行测量、分析的基础上,建立了机床几何误差模型和热误差模型,进而得到机床的综合误差模型。基于PMAC开放式数控系统对数控机床的综合误差进行补偿。以CJK6032-2数控机床为例进行了补偿实验,结果表明,在PID控制作用下,基于PMAC开放式数控系统的综合误差实时性反馈补偿使数控机床的加工精度提高了90%以上。 展开更多
关键词 可编程多轴运动控制器 数控机床 综合误差 误差补偿
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立式加工中心综合误差补偿技术应用 被引量:1
10
作者 杨红军 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第8期135-138,共4页
应用国内外两种数控系统对同一型号立式加工中心进行综合补偿,阐述了两种补偿方式的建模方式和过程,研究试验了两种补偿方式的补偿效果,总结了两种补偿方式优缺点。对国内立式加工中心综合误差补偿应用具有实际参考价值。
关键词 综合误差补偿 立式加工中心
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多体系统理论的数控滚齿机综合空间误差建模
11
作者 马士祯 舒启林 《沈阳理工大学学报》 CAS 2012年第5期66-70,共5页
为提高数控滚齿机床的加工精度,结合自行设计的数控滚齿机床,利用近年来研究数控机床误差建模的新方法—多体系统理论对六轴滚齿机床进行几何误差分析,建立综合空间误差模型,得到综合空间误差变化规律。为利用数控误差补偿方法提高滚齿... 为提高数控滚齿机床的加工精度,结合自行设计的数控滚齿机床,利用近年来研究数控机床误差建模的新方法—多体系统理论对六轴滚齿机床进行几何误差分析,建立综合空间误差模型,得到综合空间误差变化规律。为利用数控误差补偿方法提高滚齿加工精度提供理论支持。 展开更多
关键词 数控滚齿机床 多体系统理论 综合空间误差 误差补偿
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超声抛光实验平台综合误差建模及补偿方法研究
12
作者 于天彪 卞希帅 +2 位作者 张涛 安久贺 赵继 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第3期71-75,80,共6页
为了提高光学复杂曲面的加工精度和加工效率,在实验室搭建的五轴超声抛光实验平台基础之上,采用多体系统理论建立了5轴抛光实验平台的运动学正反解模型和综合误差运动模型并提出一种新的误差补偿方法。利用已测得的各轴几何误差数据,对... 为了提高光学复杂曲面的加工精度和加工效率,在实验室搭建的五轴超声抛光实验平台基础之上,采用多体系统理论建立了5轴抛光实验平台的运动学正反解模型和综合误差运动模型并提出一种新的误差补偿方法。利用已测得的各轴几何误差数据,对x轴、y轴联动时的综合误差变化规律和主要影响因素进行分析,运用新提出的误差补偿方法,对综合误差进行误差补偿,补偿效果显著,仿真实验验证了补偿方法的有效性。 展开更多
关键词 复杂曲面 多体系统 综合误差 补偿方法
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摄象法热轧圆钢直径在线检测的研究
13
作者 樊玉铭 刘安伟 冯松龄 《计量学报》 CSCD 北大核心 1999年第1期44-48,共5页
阐述了摄象法实现热轧圆钢的直径在线检测原理。通过研究热轧圆钢运动时的物距变化对摄象法在线检测的影响,提出了建立热轧圆钢运动中的相对监测系统。分析了摄象法热轧圆钢直径在线检测系统的误差,并给出该系统综合误差的补偿方法以... 阐述了摄象法实现热轧圆钢的直径在线检测原理。通过研究热轧圆钢运动时的物距变化对摄象法在线检测的影响,提出了建立热轧圆钢运动中的相对监测系统。分析了摄象法热轧圆钢直径在线检测系统的误差,并给出该系统综合误差的补偿方法以及测量小型棒材的综合测试结果。 展开更多
关键词 摄象法 相对监测系统 热轧圆钢 圆钢 直径 测定
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油气生产过程综合能耗模型误差补偿方法
14
作者 刘潭 高宪文 王丽娜 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2015年第6期648-653,共6页
为了提高油气生产过程综合能耗模型的预测精度,本文利用高斯混合模型(GMM)对模型进行误差补偿.并针对传统期望最大化(EM)算法对GMM参数估计时易于陷入局部极小值且存在过拟合的问题,将GMM的结构与参数作为整体进行优化,且对EM算法进行... 为了提高油气生产过程综合能耗模型的预测精度,本文利用高斯混合模型(GMM)对模型进行误差补偿.并针对传统期望最大化(EM)算法对GMM参数估计时易于陷入局部极小值且存在过拟合的问题,将GMM的结构与参数作为整体进行优化,且对EM算法进行如下改进:首先将梯度算子引入到遗传算法(GA)中构成GGA算法,再将GGA与传统EM算法相结合形成GGA-EM算法.因此提出了一种基于GGA-EM算法的GMM模型误差补偿方法.最后,将提出的模型误差补偿方法应用到某采油作业区的一区块油气生产过程中.结果表明该方法可以有效地提高模型的预测精度,为采油过程的优化控制奠定了坚实基础. 展开更多
关键词 油气生产过程 综合能耗 高斯混合模型(GMM) GGA-EM算法 误差补偿
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磨齿机在机检测系统的测头综合预行程误差建模 被引量:3
15
作者 杨勇明 汪中厚 +2 位作者 刘雷 石照耀 久保爱三 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第21期250-265,共16页
因为测头预行程误差的存在,现有研究大都考虑单项或双项影响因素进行误差补偿。然而多次的实验统计表明,由于接触式测头的各向异性,导致信号传输迟滞、检测速度、测球半径、测杆长度、测头重力及测球表面测点法矢等因素都会对检测信号... 因为测头预行程误差的存在,现有研究大都考虑单项或双项影响因素进行误差补偿。然而多次的实验统计表明,由于接触式测头的各向异性,导致信号传输迟滞、检测速度、测球半径、测杆长度、测头重力及测球表面测点法矢等因素都会对检测信号的触发时机产生影响,因而存在测头综合预行程误差,故而很难进行精确补偿。借助BP神经网络的高效逼近算法,利于求解输入为多项误差影响因素场合的测量误差输出问题,有效提高在机检测精度。根据自主研发卧式磨齿机L300G在机检测原理,以多项误差影响因素为输入节点,以测头综合预行程误差为输出节点,建立基于BP神经网络的测头综合预行程误差预测模型。完成误差补偿后,开展磨齿机标准样板齿轮在机检测实验。结果表明:误差补偿前后,齿向精度均为4级;误差补偿后,齿形精度提高2个等级,为4级精度,与格里森检测结果相吻合。结果验证了模型的正确性,有望在国产低成本磨齿机的高精度在机检测系统中推广使用。 展开更多
关键词 测头综合预行程误差 BP神经网络 误差补偿 在机检测 磨齿机
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补偿模型误差的采油过程多目标优化 被引量:3
16
作者 刘潭 高宪文 王丽娜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期615-622,共8页
通过对采油过程的分析,本文建立了以最大化区块产油量和最小化单位产油量综合能耗为目标的优化模型.针对单位产油量综合能耗模型的输出与实际值存在较大误差,利用高斯混合模型(GMM)对单位产油量综合能耗混合模型误差特性进行描述,实现... 通过对采油过程的分析,本文建立了以最大化区块产油量和最小化单位产油量综合能耗为目标的优化模型.针对单位产油量综合能耗模型的输出与实际值存在较大误差,利用高斯混合模型(GMM)对单位产油量综合能耗混合模型误差特性进行描述,实现对模型的误差补偿,并将误差补偿后的单位产油量综合能耗引入到已建的优化模型中,使得优化结果更接近实际最优值.在此基础上,采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)用于所建的多目标优化模型求解.最后,以某采油作业区一区块生产过程为例进行仿真验证,结果表明了所建模型和优化算法的有效性. 展开更多
关键词 采油过程 多目标优化 单位产油量综合能耗 误差补偿 高斯混合模型 非支配排序遗传算法
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