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空间光通信中的精密跟踪瞄准技术 被引量:20
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作者 谢木军 马佳光 +1 位作者 傅承毓 袁家虎 《光电工程》 CAS CSCD 2000年第1期13-16,共4页
描述了空间光通信中的捕获、跟踪与瞄准 ( ATP)系统的概念、作用。详细介绍了它的组成和工作原理。简要叙述了实现这样一个 ATP系统所需要解决的主要技术问题和难点。
关键词 空间光通信 捕获 跟踪 瞄准技术 精密跟踪
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复合轴控制系统应用研究 被引量:31
2
作者 傅承毓 马佳光 +2 位作者 叶步霞 汪红熳 黄永梅 《光电工程》 CAS CSCD 1998年第4期1-12,共12页
复合轴控制是提高光电跟踪系统跟踪精度和控制带宽的一种有效手段,尤其在光束定向器系统中,不仅要求系统要稳定地跟踪上动态目标,而且必须将光束锁定在目标的某一点上,这对控制系统的要求是非常高的,必须采用双或三复合轴控制方式... 复合轴控制是提高光电跟踪系统跟踪精度和控制带宽的一种有效手段,尤其在光束定向器系统中,不仅要求系统要稳定地跟踪上动态目标,而且必须将光束锁定在目标的某一点上,这对控制系统的要求是非常高的,必须采用双或三复合轴控制方式。本文从应用角度叙述、分析和讨论了双检测型复合轴系统的主、从结构模式、视场和带宽匹配以及稳定性问题,并给出了应用设计方法。试验结果表明,系统总跟踪精度达到±2″(RMS),较一般光电跟踪系统提高了一个数量级。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 复合轴控制系统 应用 双检测型
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江苏省防控小麦赤霉病主要药剂及其复配剂药效评价 被引量:35
3
作者 杨红福 姚克兵 +3 位作者 缪康 束兆林 张开朗 吉沐祥 《中国农学通报》 CSCD 2014年第28期264-269,共6页
为明确当前小麦赤霉病防控药剂的防效,探明不同药剂种类在小麦赤霉病重发生及轻发生地区防治效果差别,采用两地药剂小区试验同时测定13个农药品种对小麦赤霉病的防效。试验结果表明,在气象条件不利于小麦赤霉病发生而发病较轻的地区,参... 为明确当前小麦赤霉病防控药剂的防效,探明不同药剂种类在小麦赤霉病重发生及轻发生地区防治效果差别,采用两地药剂小区试验同时测定13个农药品种对小麦赤霉病的防效。试验结果表明,在气象条件不利于小麦赤霉病发生而发病较轻的地区,参试药剂均具有较好的防效。而在气象条件适合,赤霉病重发生地区,参加试验的药剂其防效均低于70%,表现不佳。其中多菌灵及其复配药剂均对小麦赤霉病保持较高的防效,戊唑醇及其复配剂对赤霉病防效相对较差。 展开更多
关键词 赤霉病 药剂 复配剂 防效 评价
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小转矩电动式负载模拟器的设计 被引量:28
4
作者 任志婷 焦宗夏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期91-94,共4页
设计了适用于小转矩范围的电动式负载模拟器 ,并分析了其结构和动态性能 .介绍了电动式负载模拟器的结构和工作原理 ,建立了电动式负载模拟器的数学模型 ,并对系统稳定性进行了理论分析和仿真研究 .在系统中引入多重反馈和前馈 ,再辅以... 设计了适用于小转矩范围的电动式负载模拟器 ,并分析了其结构和动态性能 .介绍了电动式负载模拟器的结构和工作原理 ,建立了电动式负载模拟器的数学模型 ,并对系统稳定性进行了理论分析和仿真研究 .在系统中引入多重反馈和前馈 ,再辅以控制方法进行电机控制 ,收到了良好的效果 .仿真数据表明 ,所设计的电动式负载模拟器在小转矩范围内能够达到电液负载模拟器的控制性能指标 . 展开更多
关键词 直流电机 稳定性 复合控制 多余转矩
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压电微动工作台的位移复合控制 被引量:9
5
作者 崔玉国 董维杰 +1 位作者 孙宝元 杨志欣 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期156-161,共6页
为解决稳态精度和稳定性之间的矛盾,提高压电陶瓷执行器的控制性能,进而提高其驱动的微动工作台的定位精度,构造了一种前馈补偿同反馈调节相结合的复合控制算法。其中,前馈补偿为基于压电陶瓷执行器迟滞非线性模型的前馈控制,通过自学... 为解决稳态精度和稳定性之间的矛盾,提高压电陶瓷执行器的控制性能,进而提高其驱动的微动工作台的定位精度,构造了一种前馈补偿同反馈调节相结合的复合控制算法。其中,前馈补偿为基于压电陶瓷执行器迟滞非线性模型的前馈控制,通过自学习算法来实现,用来补偿压电陶瓷执行器的迟滞非线性,提高对参考位移信号的跟踪能力;反馈调节为PID反馈控制,用来进一步校正前馈补偿没有消除的偏差以及由模型的不确定性所引起的误差,且为了减小积分饱和作用以及微分对扰动的敏感性,对PID算法进行了改进,使之成为一种变系数积分与加权微分的PID算法。试验验证了该算法的有效性,并将该算法同其他控制算法——开环控制、前馈控制、PID 反馈控制进行了对比试验研究,结果表明,复合控制算法比其他控制算法具有更好的性能。 展开更多
关键词 微动工作台 压电陶瓷执行器 复合控制 前馈控制 PID控制
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高精确度飞行仿真转台内框控制摩擦补偿研究 被引量:8
6
作者 牛建军 付永领 刘和松 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期576-579,共4页
为了实现高精确度飞行仿真转台直流力矩电机驱动内框的低速伺服目标,提出了在输入前馈和闭环PID控制的复合控制基础上构建Stribeck摩擦模型的等效控制电压模型进行摩擦超前补偿策略。首先针对转台内框伺服特性分析设计了复合控制策略;... 为了实现高精确度飞行仿真转台直流力矩电机驱动内框的低速伺服目标,提出了在输入前馈和闭环PID控制的复合控制基础上构建Stribeck摩擦模型的等效控制电压模型进行摩擦超前补偿策略。首先针对转台内框伺服特性分析设计了复合控制策略;其次针对常规基于Stribeck模型摩擦补偿方法的不足和实验法辨识模型参数难的特点,提出利用转台内框本身的部件直接测定摩擦超前补偿的控制电压模型,并给出了3个关键参数的测定办法;最后将设计好的控制器用于内框低速伺服。实验结果表明,系统响应幅值为0.03,°频率为0.000 5 Hz三角波时跟踪误差在95%时间内在0.000 1°内,并对其他形式信号也有很高的动态跟踪精确度,从而证明在以非线性摩擦为主的扰动条件下所设计的控制策略能实现内框高品质低速伺服。 展开更多
关键词 飞行仿真转台 复合控制 Stribeck模型 控制电压模型 摩擦补偿
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2.4-D丁酯与百草敌复配防除麦田杂草试验 被引量:9
7
作者 樊海安 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第13期5516-5517,共2页
[目的]更好地防治麦田各类杂草。[方法]设计48%百草敌与72%2.4-D丁酯复配、单用48%百草敌和72%2.4-D丁酯、清水对照4个处理,研究2.4-D丁酯与百草敌复配防除麦田杂草的效果。[结果]药后15 d,2.4-D丁酯与百草敌混用对麦田杂草的株防效达59... [目的]更好地防治麦田各类杂草。[方法]设计48%百草敌与72%2.4-D丁酯复配、单用48%百草敌和72%2.4-D丁酯、清水对照4个处理,研究2.4-D丁酯与百草敌复配防除麦田杂草的效果。[结果]药后15 d,2.4-D丁酯与百草敌混用对麦田杂草的株防效达59.7%,药后30 d的株防效达73.8%。药后15 d,百草敌和2.4-D丁酯单用的株防效分别为56.2%和54.7%,药后30 d的株防效分别为66.2%和69.3%。药后45 d,2.4-D丁酯与百草敌混用对问荆、节裂角茴香、薄蒴草、遏蓝菜、猪殃殃的鲜重防效分别为70.6%、71.5%、69.2%、65.3%、67.8%。2.4-D丁酯与百草敌混用的增产率最高,达19.2%。[结论]2.4-D丁酯与百草敌复配防治麦田杂草的效果很好,在大田生产中具有推广价值。 展开更多
关键词 2.4-D丁酯 百草敌 复配 防效
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新型变电站电压无功微机综合控制装置 被引量:5
8
作者 张明军 厉吉文 王连文 《山东工业大学学报》 2001年第6期519-522,共4页
根据变电站的运行特点 ,为实现变电站电压无功的优化控制 ,采用最先进的无功调节判据 ,研制了一变电站电压无功微机综合控制装置 .该装置能在保证电压合格 ,无功基本平衡时 ,使有载调压变压器的分接头开关动作次数和并联补偿电容器的投... 根据变电站的运行特点 ,为实现变电站电压无功的优化控制 ,采用最先进的无功调节判据 ,研制了一变电站电压无功微机综合控制装置 .该装置能在保证电压合格 ,无功基本平衡时 ,使有载调压变压器的分接头开关动作次数和并联补偿电容器的投切次数降至最少 ,从而大大提高变压器有载分接开关的使用寿命 ,并使变电站电压合格率达到1 0 0 % ,线损降低 2 0 %左右 . 展开更多
关键词 高电压 无功补偿 复合控制
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光电经纬仪中的等效复合控制技术 被引量:8
9
作者 黄永梅 傅承毓 尹义林 《光电工程》 CAS CSCD 1998年第A12期116-120,共5页
详细阐述了复合控制和等效复合控制的基本原理 ,对等效复合控制系统进行了设计 ,分析了其在光电经纬仪中的应用 ,并介绍了一系列相应的实验结果 ,为提高经纬仪的跟踪精度提供了一个有效的方法。
关键词 光电跟踪经纬仪 复合控制 跟踪精度
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基于广义PI逆模型的超精密定位平台复合控制 被引量:8
10
作者 田艳兵 王涛 王美玲 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期198-206,共9页
为了提高超精密定位系统的定位精度和行程,设计一种新型的单级驱动气动伺服定位平台。以金属波纹管为执行机构,以气浮导轨支撑,研究无摩擦条件下的较大行程的精密控制。为减少建立PI模型时的算子数量,减小求逆过程的计算量,提高建模精度... 为了提高超精密定位系统的定位精度和行程,设计一种新型的单级驱动气动伺服定位平台。以金属波纹管为执行机构,以气浮导轨支撑,研究无摩擦条件下的较大行程的精密控制。为减少建立PI模型时的算子数量,减小求逆过程的计算量,提高建模精度,改进基本迟滞算子,建立基于广义迟滞算子的广义PI模型,并对模型进行验证。给出广义PI模型的求解析逆方法。设计基于广义PI逆模型的复合控制方案,并进行试验研究。结果表明,基于广义逆模型的阶跃响应系统的定位精度达到30 nm,锯齿波和复频跟踪试验输入下,基于PI逆模型的跟踪精度平均误差为0.96μm和0.63μm,基于广义PI逆模型的跟踪精度平均误差为0.49μm和0.45μm。试验数据表明改进广义PI模型对于增加系统定位精度有效。 展开更多
关键词 广义迟滞 波纹管 超精密 复合控制
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配料控制系统的自适应称重控制器 被引量:4
11
作者 李顺增 王志强 吴志华 《华北工学院学报》 2002年第3期209-211,共3页
目的 解决实际称重配料控制系统现有算法不能自动适应各种不同物料的不足 .方法 通过对现有实际称重配料系统的控制过程分析 ,指出了其不足 .结果 给出了一种实现称重配料控制喂料提前量自适应的模型 ,并提出了喂料提前量自适应算法 ... 目的 解决实际称重配料控制系统现有算法不能自动适应各种不同物料的不足 .方法 通过对现有实际称重配料系统的控制过程分析 ,指出了其不足 .结果 给出了一种实现称重配料控制喂料提前量自适应的模型 ,并提出了喂料提前量自适应算法 .结论 实例验证说明 。 展开更多
关键词 控制系统 配料 喂料提前量 称重仪 自适应控制
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H_2S焚烧炉酸性气、空气配比燃烧的自动控制 被引量:6
12
作者 任义 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2001年第1期20-23,共4页
分析了酸性气制酸工艺硫化氢与空气配比燃烧必须解决的问题 ,比较了不同的控制方案对工艺所造成的影响 ,提出了采用先进控制解决问题的具体方案 。
关键词 硫酸 焚烧炉 硫化氢 空气 配比 燃烧 比值控制 自动控制
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不同作物秸秆和淡紫拟青霉复配对番茄苗期生长及根结线虫病的影响 被引量:3
13
作者 魏新雨 狄成乾 +3 位作者 辛鹏 陈张博 徐鑫 潘凯 《中国蔬菜》 北大核心 2024年第4期54-63,共10页
以6种不同作物秸秆(小麦、玉米、菊芋、万寿菊、分蘖洋葱、大蒜)和淡紫拟青霉为试验材料,采用盆栽的方法,研究不同作物秸秆和淡紫拟青霉复配对番茄幼苗生长、根结线虫病害、土壤养分、土壤酶活性和真菌群落的影响。结果表明:除大蒜秸秆... 以6种不同作物秸秆(小麦、玉米、菊芋、万寿菊、分蘖洋葱、大蒜)和淡紫拟青霉为试验材料,采用盆栽的方法,研究不同作物秸秆和淡紫拟青霉复配对番茄幼苗生长、根结线虫病害、土壤养分、土壤酶活性和真菌群落的影响。结果表明:除大蒜秸秆外,其余处理均促进了番茄幼苗生长;秸秆和淡紫拟青霉复配施用明显降低了番茄根结数,不同程度地改善了土壤养分状况,其中小麦和菊芋秸秆处理显著提高了土壤蔗糖酶的活性;菊芋和玉米秸秆处理增加了土壤有益真菌类群的相对丰度,同时秸秆和淡紫拟青霉复配增加了淡紫拟青霉在土壤中的定殖量。综上所述,复配不同作物秸秆能够增加淡紫拟青霉在土壤中的定殖并提高其对番茄根结线虫病的防效,其中菊芋秸秆与淡紫拟青霉复配效果最佳。 展开更多
关键词 番茄幼苗 根结线虫 淡紫拟青霉 秸秆复配 防效
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激光武器复合轴跟踪瞄准的稳定性分析 被引量:6
14
作者 陈少金 王宏柯 +1 位作者 郑磊刚 杨博 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第4期94-96,100,共4页
复合轴跟踪技术是激光武器精确跟踪瞄准目标的关键技术之一,掌握这门关键技术至关重要。对复合轴跟踪切换的视场匹配和系统设计时的粗、精跟踪系统的带宽比进行分析,从仿真结果得出在设计激光武器复合轴跟踪系统时要对粗、精跟踪系统的... 复合轴跟踪技术是激光武器精确跟踪瞄准目标的关键技术之一,掌握这门关键技术至关重要。对复合轴跟踪切换的视场匹配和系统设计时的粗、精跟踪系统的带宽比进行分析,从仿真结果得出在设计激光武器复合轴跟踪系统时要对粗、精跟踪系统的带宽和跟踪视场合理分配,选择合适的带宽比以达到跟踪切换的平滑性,实现对目标的精确跟踪。为复合轴跟踪控制系统的设计提供了一些参考思路,也对实现激光武器对目标的精确瞄准有一定的科学参考价值。 展开更多
关键词 跟踪与瞄准 切换 复合控制 稳定性
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经纬仪多种跟踪方式间切换问题的研究与实践 被引量:4
15
作者 尹义林 《光电工程》 CAS CSCD 1990年第4期57-62,共6页
本文指出经纬仪多种跟踪方式间的切换是保证仪器可靠而准确测量的关键问题。并系统地总结了影响可靠切换的因素及解决方法,还给出了778光电经纬仪跟踪方式间切换的成功例子,具有一定的推广价值。
关键词 经纬仪 跟踪 切换 复合控制
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白酒组合优化辅助系统的研究及应用 被引量:5
16
作者 张良 曾黄麟 +5 位作者 张宿义 蔡乐才 曾谦 沈才洪 卢中明 曹海 《酿酒科技》 2002年第1期27-28,30,共3页
在对白酒生产过程做了大量调查、研究分析基础上 ,着眼于具体应用需求和生产实际情况 ,提出了一套应用计算机技术辅助实现白酒勾兑调味的方案。该方案主要采用一组高效优化算法和智能信息处理方法 ,对白酒指标进行准确计算和最优化控制 ... 在对白酒生产过程做了大量调查、研究分析基础上 ,着眼于具体应用需求和生产实际情况 ,提出了一套应用计算机技术辅助实现白酒勾兑调味的方案。该方案主要采用一组高效优化算法和智能信息处理方法 ,对白酒指标进行准确计算和最优化控制 ,以提高生产过程自动化程度 ,同时确保成品酒质量的稳定性 ,有利于降低生产成本 ,提高生产效率。该系统已应用于泸州老窖白酒生产中 ,应用实践表明 ,该方案是有效的 ,并适用于大多数白酒类企业的生产。 展开更多
关键词 白酒 组合调味 最优化控制 遗传算法 组合优化辅助系统
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当归多维口服液的制备及质量控制 被引量:5
17
作者 张进东 李其周 《湖北医科大学学报》 1995年第2期183-185,共3页
本文对当归多维口服液的制备及其质量控制方法作了探讨,并对制备过程中可能出现的一些问题进行了说明,控制好pH是保证制剂质量的关键,用裴林氏剂法测定当归多糖方法可靠,结果满意。
关键词 当归多维口服液 质量控制 中成药
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生物质热解液和腐霉利混配对番茄灰霉病的防病作用及机理研究 被引量:4
18
作者 李泳 吴委林 +3 位作者 颜尘栋 王薇 韩玉 李熙英 《延边大学农学学报》 2020年第1期28-35,75,共9页
为探究生物质热解液和农药腐霉利混配对番茄灰霉病的协同防病作用、减农药作用及机理,进行了室内抑菌试验,测电导率、蛋白质和核酸外渗浓度、总糖含量、蛋白质含量、蛋白酶活性、几丁质酶活性、β-1,3-葡聚糖酶活性,活体植株上测防疫酶... 为探究生物质热解液和农药腐霉利混配对番茄灰霉病的协同防病作用、减农药作用及机理,进行了室内抑菌试验,测电导率、蛋白质和核酸外渗浓度、总糖含量、蛋白质含量、蛋白酶活性、几丁质酶活性、β-1,3-葡聚糖酶活性,活体植株上测防疫酶活性以及离体果实上进行了防病试验。结果表明,生物质热解和腐霉利1∶9混配具有明显的协同增效作用且防效最高,在果实防病试验中,达到69.36%,混剂中减少腐霉利含量时也得到较高的防治效果;混剂处理的番茄灰霉病菌菌丝中的几丁质酶活性、β-1,3-葡聚糖酶活性和蛋白酶活性显著高于对照和单剂处理,结果菌体的保护屏障被打破,使培养液的电导率、蛋白质和核酸含量上升;混剂处理的番茄叶片中SOD、POD、CAT酶活性及叶绿素含量明显高于对照和单剂处理。总之,生物质热解液和腐霉利混配对番茄灰霉病有协同防病作用和减农药作用,其机理为混配对病菌菌丝的破坏作用增强和番茄植株抗病性的诱导作用。 展开更多
关键词 番茄灰霉病 生物质热解液 腐霉利 混配 防效
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爱壮与国光甲复配在柴胡拔节期使用的安全性及控旺效果试验
19
作者 朱克贤 周奇 +3 位作者 冉瑞丹 杜鹃 陈东 沈鑫 《农业技术与装备》 2024年第3期153-155,共3页
为探索爱壮与国光甲两种植物生长延缓剂在柴胡拔节期的使用效果,采用不同浓度的爱壮与国光甲复配进行安全性及控旺效果试验。结果表明:爱壮200倍+国光甲300倍、爱壮300倍+国光甲300倍、爱壮450倍+国光甲300倍、爱壮300倍、国光甲300倍使... 为探索爱壮与国光甲两种植物生长延缓剂在柴胡拔节期的使用效果,采用不同浓度的爱壮与国光甲复配进行安全性及控旺效果试验。结果表明:爱壮200倍+国光甲300倍、爱壮300倍+国光甲300倍、爱壮450倍+国光甲300倍、爱壮300倍、国光甲300倍使用2次,间隔期为10 d,均对柴胡使用安全,且有显著的控旺效果;爱壮单剂、爱壮+国光甲复配的所有处理在控旺效果上表现出极显著效果,国光甲表现为显著效果;其中爱壮200倍+国光甲300倍复配使用对柴胡控旺效果最好。 展开更多
关键词 爱壮 国光甲 复配 安全性 控旺 效果
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杀虫剂及其复配对安徽韭菜韭蛆的防治效果 被引量:4
20
作者 林璐璐 陈浩梁 +2 位作者 张光玲 谢明惠 苏卫华 《农药》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期143-147,共5页
[目的]筛选防治安徽韭菜韭蛆的杀虫剂及复配组合。[方法]采用胃毒触杀联合法测定杀虫剂及复配剂的毒力,并进行田间试验。[结果]噻虫胺对安徽韭菜韭蛆室内毒力最高,田间用量为750 g a.i./hm^2时,韭蛆防效达100%,药后1代成虫防效达90%以... [目的]筛选防治安徽韭菜韭蛆的杀虫剂及复配组合。[方法]采用胃毒触杀联合法测定杀虫剂及复配剂的毒力,并进行田间试验。[结果]噻虫胺对安徽韭菜韭蛆室内毒力最高,田间用量为750 g a.i./hm^2时,韭蛆防效达100%,药后1代成虫防效达90%以上。此外,噻虫胺·辛硫磷(375+3000)g a.i./hm^2时,韭蛆和药后1代成虫防效均可达100%。噻虫胺·溴氰菊酯(750+15)g a.i./hm^2时,亦可有效防治韭蛆及药后1代成虫。[结论]防治安徽韭菜韭蛆,可选用噻虫胺,亦可选用噻虫胺与辛硫磷(1∶8),或噻虫胺与溴氰菊酯(50∶1)复配。 展开更多
关键词 韭菜韭蛆 杀虫剂 复配 防效
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