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永磁环形力矩电机期望补偿自适应鲁棒控制
被引量：
3
1
作者
孙宜标
刘春丽
+1 位作者
王丽梅
夏加宽
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第6期71-74,78,共5页
针对复合A/C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受外部扰动、参数不确定性以及齿槽转矩的影响,为实现高性能控制和准确参数估计,设计了根据期望轨迹构造自适应律的期望补偿自适应鲁棒位置控制器。该期望补偿自适应律只需根据期望轨迹...
针对复合A/C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受外部扰动、参数不确定性以及齿槽转矩的影响,为实现高性能控制和准确参数估计,设计了根据期望轨迹构造自适应律的期望补偿自适应鲁棒位置控制器。该期望补偿自适应律只需根据期望轨迹,采用不连续参数投影算法对系统不确定性进行离线估计。与常规自适应鲁棒控制器相比,该控制器降低了测量噪声对系统的影响,实现参数估计过程更快且参数估计值更加精确。仿真结果表明该方法不仅使伺服系统具有较好的暂态性能,而且提高了系统的最终跟踪精度。
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关键词
复合A/
c
轴
永磁环形力矩电机
自适应鲁棒控制
期望补偿自适应律
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职称材料
复合A/C轴直接驱动伺服系统混合灵敏度l_1速度控制
被引量：
1
2
作者
孙宜标
王通
孙晓雨
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010年第3期38-42,共5页
复合A/C轴摆头直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数不确定性的影响,使其伺服性能大大降低。文章提出采用l1控制策略设计环形永磁力矩电机速度控制器。以混合灵敏度函数的l1范数为性能指标,通过优化控制器来最小化最坏...
复合A/C轴摆头直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数不确定性的影响,使其伺服性能大大降低。文章提出采用l1控制策略设计环形永磁力矩电机速度控制器。以混合灵敏度函数的l1范数为性能指标,通过优化控制器来最小化最坏情况下干扰所引起的峰值误差使系统具有较强的抗干扰性,同时削弱模型不确定性对系统稳定性的影响。仿真结果表明,所设计的混合灵敏度l1速度控制器使复合A/C轴摆头直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统对负载扰动及系统参数不确定性具有较强的鲁棒性。
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关键词
复合A/
c
轴
直接驱动
环形永磁力矩电机
混合灵敏度函数
l1速度控制器
鲁棒控制
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职称材料
题名
永磁环形力矩电机期望补偿自适应鲁棒控制
被引量：
3
1
作者
孙宜标
刘春丽
王丽梅
夏加宽
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第6期71-74,78,共5页
基金
辽宁省自然科学基金项目(201133029)
文摘
针对复合A/C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受外部扰动、参数不确定性以及齿槽转矩的影响,为实现高性能控制和准确参数估计,设计了根据期望轨迹构造自适应律的期望补偿自适应鲁棒位置控制器。该期望补偿自适应律只需根据期望轨迹,采用不连续参数投影算法对系统不确定性进行离线估计。与常规自适应鲁棒控制器相比,该控制器降低了测量噪声对系统的影响,实现参数估计过程更快且参数估计值更加精确。仿真结果表明该方法不仅使伺服系统具有较好的暂态性能,而且提高了系统的最终跟踪精度。
关键词
复合A/
c
轴
永磁环形力矩电机
自适应鲁棒控制
期望补偿自适应律
Keywords
compound
A/
c
axes
permanent
magnet
ring
torque
motor
adaptive
robust
c
ontrol
desired
c
ompensation
adaptation
law
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
复合A/C轴直接驱动伺服系统混合灵敏度l_1速度控制
被引量：
1
2
作者
孙宜标
王通
孙晓雨
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010年第3期38-42,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50375102)
辽宁省教育厅基金项目(2009A554)
文摘
复合A/C轴摆头直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数不确定性的影响,使其伺服性能大大降低。文章提出采用l1控制策略设计环形永磁力矩电机速度控制器。以混合灵敏度函数的l1范数为性能指标,通过优化控制器来最小化最坏情况下干扰所引起的峰值误差使系统具有较强的抗干扰性,同时削弱模型不确定性对系统稳定性的影响。仿真结果表明,所设计的混合灵敏度l1速度控制器使复合A/C轴摆头直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统对负载扰动及系统参数不确定性具有较强的鲁棒性。
关键词
复合A/
c
轴
直接驱动
环形永磁力矩电机
混合灵敏度函数
l1速度控制器
鲁棒控制
Keywords
compound
A/
c
axe
dire
c
t
drive
ring
permanent
magnet
torque
motor
mixed
sensitivity
fun
c
tion
l1
speed
c
ontroller
robust
c
ontrol
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁环形力矩电机期望补偿自适应鲁棒控制
孙宜标
刘春丽
王丽梅
夏加宽
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012
3
下载PDF
职称材料
2
复合A/C轴直接驱动伺服系统混合灵敏度l_1速度控制
孙宜标
王通
孙晓雨
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010
1
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职称材料
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