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基于滑模观测器的飞翼无人机输出反馈控制
被引量：
1
1
作者
顾子箫
赵振华
+1 位作者
闻子侠
曹东
《航空科学技术》
2023年第12期75-82,共8页
飞翼无人机因其特殊气动布局而具有机动能力强、隐身性能好等优势,但特殊布局和复杂飞行环境也给控制系统设计带来通道耦合及多源干扰影响问题,飞翼无人机抗扰控制已成为制约其发展的关键问题。本文研究了多源干扰影响下的飞翼无人机纵...
飞翼无人机因其特殊气动布局而具有机动能力强、隐身性能好等优势,但特殊布局和复杂飞行环境也给控制系统设计带来通道耦合及多源干扰影响问题,飞翼无人机抗扰控制已成为制约其发展的关键问题。本文研究了多源干扰影响下的飞翼无人机纵向指令跟踪控制问题。首先,将高度和速度跟踪控制问题转化为跟踪误差的镇定问题;其次,将高度和速度通道之间的耦合及多源干扰影响视作集总干扰,然后引入高阶滑模观测器(HSMO)技术估计跟踪误差的动态和集总干扰;最后,基于高阶滑模观测器的估计信息构造了复合非线性动态逆输出反馈控制器。仿真结果表明,本文所提方案显著提升了飞翼无人机指令跟踪精度和抗干扰性能。本文研究将促进飞翼无人机抗干扰能力的提升,从而促进飞翼无人机技术的进步。
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关键词
飞翼无人机
高阶滑模观测器
主动抗干扰控制
输出反馈控制
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职称材料
题名
基于滑模观测器的飞翼无人机输出反馈控制
被引量：
1
1
作者
顾子箫
赵振华
闻子侠
曹东
机构
南京航空航天大学
航空工业西安飞行自动控制研究所
出处
《航空科学技术》
2023年第12期75-82,共8页
基金
航空科学基金(20200058052002)
国家自然科学基金(61903192)
江苏省优秀青年基金(BK20230091)。
文摘
飞翼无人机因其特殊气动布局而具有机动能力强、隐身性能好等优势,但特殊布局和复杂飞行环境也给控制系统设计带来通道耦合及多源干扰影响问题,飞翼无人机抗扰控制已成为制约其发展的关键问题。本文研究了多源干扰影响下的飞翼无人机纵向指令跟踪控制问题。首先,将高度和速度跟踪控制问题转化为跟踪误差的镇定问题;其次,将高度和速度通道之间的耦合及多源干扰影响视作集总干扰,然后引入高阶滑模观测器(HSMO)技术估计跟踪误差的动态和集总干扰;最后,基于高阶滑模观测器的估计信息构造了复合非线性动态逆输出反馈控制器。仿真结果表明,本文所提方案显著提升了飞翼无人机指令跟踪精度和抗干扰性能。本文研究将促进飞翼无人机抗干扰能力的提升,从而促进飞翼无人机技术的进步。
关键词
飞翼无人机
高阶滑模观测器
主动抗干扰控制
输出反馈控制
Keywords
flying
wing
UAV
high
order
sliding
mode
observer
composite
dynamic
inverse
control
output
feedback
control
分类号
V24 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于滑模观测器的飞翼无人机输出反馈控制
顾子箫
赵振华
闻子侠
曹东
《航空科学技术》
2023
1
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职称材料
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参考文献
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