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以柔顺机构作位移放大器的拓扑优化设计 被引量:2
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作者 陈永健 刘少芳 《汕头大学学报(自然科学版)》 2004年第3期53-57,共5页
针对微定位技术中压电驱动器的形变放大问题 ,利用有限元方法和连续体的拓扑优化方法 ,以位移放大比为优化目标设计出一种无铰接的柔顺位移放大器 .通过把优化目标由位移之比形式转化为能量之比形式建立了优化的数学模型 ,并运用准则法... 针对微定位技术中压电驱动器的形变放大问题 ,利用有限元方法和连续体的拓扑优化方法 ,以位移放大比为优化目标设计出一种无铰接的柔顺位移放大器 .通过把优化目标由位移之比形式转化为能量之比形式建立了优化的数学模型 ,并运用准则法作迭代求解 .而且 ,通过过滤算法避免了棋盘格现象 . 展开更多
关键词 柔顺机构 位移放大器 拓扑优化设计 微定位技术 拓扑图
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薄板光学反射面面形变形驱动器集成设计
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作者 孙小庆 王智磊 +2 位作者 杨斌堂 夏昂 赵发刚 《上海航天》 CSCD 2018年第3期60-66,共7页
针对某光学载荷薄板反射面面形调整需求,对一种新型精密微调驱动器开展了集成设计研究。分析了柔性太阳翼冷热交变对敏感载荷的影响,设计了一种基于巨磁致伸缩材料(GMM)的主动补偿驱动器,对驱动器关键部件进行了优化。建立了驱动器的动... 针对某光学载荷薄板反射面面形调整需求,对一种新型精密微调驱动器开展了集成设计研究。分析了柔性太阳翼冷热交变对敏感载荷的影响,设计了一种基于巨磁致伸缩材料(GMM)的主动补偿驱动器,对驱动器关键部件进行了优化。建立了驱动器的动力学模型,并利用模糊自适应PID算法对其进行闭环控制。仿真结果表明:设计的驱动器能实现较大的行程、较高的定位精度,可用于面形变形补偿。 展开更多
关键词 光学形面补偿 巨磁致伸缩驱动器 集成设计 柔性放大机构 优化设计 有限元仿真 动力学建模 闭环控制
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