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轴孔装配主动柔顺中心设置方法研究 被引量：4
1
作者 夏妍春 殷跃红 +1 位作者 霍华 陈兆能 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1015-1017,1021,共4页
在柔顺控制的基础上 ,提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念 ;针对具体的装配状态进行几何和力学分析 ,并在此基础上 ,详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动柔顺中心区域。研究结果为机器人装配操作主动柔顺控制奠... 在柔顺控制的基础上 ,提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念 ;针对具体的装配状态进行几何和力学分析 ,并在此基础上 ,详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动柔顺中心区域。研究结果为机器人装配操作主动柔顺控制奠定了一定的基础。 展开更多
关键词 柔顺性 主动柔顺中心 主动柔顺中心区域 轴孔装配
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