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页岩气藏压裂改造难点与技术关键 被引量:78
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作者 赵金洲 王松 李勇明 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期46-49,122,共4页
我国的页岩气资源储量非常可观,国外成功开发的经验表明,压裂改造是实现页岩气高效、经济开发的重要技术步骤。为此,在详细调研和总结国内外相关成果的基础上,从压裂改造的角度分析了页岩气储层基本特征,阐述了页岩气藏压裂理论、材料... 我国的页岩气资源储量非常可观,国外成功开发的经验表明,压裂改造是实现页岩气高效、经济开发的重要技术步骤。为此,在详细调研和总结国内外相关成果的基础上,从压裂改造的角度分析了页岩气储层基本特征,阐述了页岩气藏压裂理论、材料和工艺3个方面所面临的难题和挑战,进而提出了页岩气藏改造技术关键。结论认为:剪切作用有利于形成复杂裂缝网络;页岩中的气体以吸附、游离和溶解状态存在,在非达西流动状态下,气体渗流机理更为复杂;以微地震数据为基础,通过离散裂缝网络模型描述缝网是目前计算页岩气产能的主流方法;滑溜水压裂应根据储层条件研制和筛选支撑剂和添加剂,开发井下工具,并优化泵注程序和压裂工艺,以形成高导流能力的大型复杂裂缝网络为改造作业目标。 展开更多
关键词 页岩气 水力压裂 复杂缝网 渗流机理 滑溜水压裂 难点 技术关键
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利用链路预测推断网络演化机制 被引量:53
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作者 刘宏鲲 吕琳媛 周涛 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2011年第7期816-823,共8页
直接建立演化模型推测影响网络演化的因素是目前研究网络演化制的常用方法,但由于可供比较的结构特征量太多,不同的模型之间难以进行定量化的比较.链路预测是指利用网络的结构或者节点的属性息预测未产生连接的两个节点间产生连接的可能... 直接建立演化模型推测影响网络演化的因素是目前研究网络演化制的常用方法,但由于可供比较的结构特征量太多,不同的模型之间难以进行定量化的比较.链路预测是指利用网络的结构或者节点的属性息预测未产生连接的两个节点间产生连接的可能性.其本质是挖掘网络产生连边的原因和驱动力,这同时也是网络演化模型所关的问.实际上,一个演化模型原则上都可以对应于一种链路预测的算法.因此,助链路预测的理论框和评方法可以定量化地对不同演化模型所对应的链路预测算法进行评,从而间接地对演化模型的表现进行定量比较.本文首先绍于节点接近性的链路预测方法,然后讨论利用链路预测推测网络演化制的本框.在以中城市航空网络为例的实证分析中发现,当单独利用结构(共同邻居数目)和节点属性(地理位、人口、GDP和第三产业产值)作为定义接近性的因素时,于共同邻居的算法预测准确度最高,暗示网络演化主要受结构因素影响,其次才是外在因素.而将四种于节点属性的算法与于结构的算法耦合进行计算时,共同邻居配合第三产业产值效最好,与偏相关分析和因分析的结论一.本文为研究网络演化模型供了全新的视角和分析工具. 展开更多
关键词 链路预测 复杂网络 演化机制 航空网络
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旅游地旅游产品生命周期复合模型初探——旅游地生命周期的一种机制假说 被引量:29
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作者 刘泽华 张捷 +1 位作者 黄泰 解杼 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第3期106-111,共6页
 针对当前关于是旅游地生命周期还是旅游产品生命周期的争论,本文分析了不同类型旅游地生命周期与旅游产品生命周期的关系;区分了由界定指标不同而呈现的两种旅游地生命周期类型;提出了旅游地生命周期一种新的可能作用机制:旅游地-旅...  针对当前关于是旅游地生命周期还是旅游产品生命周期的争论,本文分析了不同类型旅游地生命周期与旅游产品生命周期的关系;区分了由界定指标不同而呈现的两种旅游地生命周期类型;提出了旅游地生命周期一种新的可能作用机制:旅游地-旅游产品生命周期复合模型,完善了旅游地生命周期理论体系.论文探讨了该模型的两种具体类型,并以南京等旅游地为例进行了案例分析.论文结果暗示着旅游产品组合及资源整合在调整旅游地的生命周期中的作用. 展开更多
关键词 旅游经济 旅游地生命周期理论 旅游产品生命周期理论 旅游地-旅游产品生命周期复合模型 作用机制
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职业教育产教融合复杂禀赋、内在机理与运行机制研究 被引量:47
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作者 潘海生 张玉凤 《西南大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2023年第4期176-186,共11页
复杂与适应是职业教育产教融合的基本特征与内在要求。职业教育产教融合是一种产业系统与教育系统和谐共生的复杂适应系统,具有开放性、相对独立性与适应性,内含场域复杂、属性复杂、主体复杂、内容复杂的复杂特性。以复杂适应系统理论... 复杂与适应是职业教育产教融合的基本特征与内在要求。职业教育产教融合是一种产业系统与教育系统和谐共生的复杂适应系统,具有开放性、相对独立性与适应性,内含场域复杂、属性复杂、主体复杂、内容复杂的复杂特性。以复杂适应系统理论为视角,聚集、非线性、流和多样性是职业教育产教融合的逻辑起点、内生动力、资源基础和结果表征;职业教育产教融合各主体须立足产业维度与教育维度摄取信息并建立产教融合信息库,实现规则匹配,作出行为反应,建构职业教育产教融合运行机制。 展开更多
关键词 职业教育 产教融合 复杂禀赋 内在机理 运行机制 复杂适应系统理论
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复杂网络理论在城市交通网络分析中的应用 被引量:45
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作者 赵月 杜文 陈爽 《城市交通》 2009年第1期57-65,共9页
介绍了复杂网络的基本概念并详细分析了城市交通网络的特性。列举了2种将城市交通网络抽象为复杂网络的方法,探讨了各自存在的不足。从网络实证、网络演化机制、网络演化性质、网络动力学和网络结构稳定性5个方面总结了复杂网络理论在... 介绍了复杂网络的基本概念并详细分析了城市交通网络的特性。列举了2种将城市交通网络抽象为复杂网络的方法,探讨了各自存在的不足。从网络实证、网络演化机制、网络演化性质、网络动力学和网络结构稳定性5个方面总结了复杂网络理论在城市交通网络分析中的研究进展,指出了目前存在的问题。最后给出了城市交通网络复杂性研究的几个可能方向。 展开更多
关键词 交通规划 复杂网络 演化机制 网络动力学 城市交通网络
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维基百科研究综述 被引量:38
6
作者 赵飞 周涛 +5 位作者 张良 马鸣卉 刘金虎 余飞 查一龙 李睿琪 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期321-334,共14页
对维基百科的相关研究进行了综述。介绍了维基百科的历史发展与特点,宏观统计性质以及演化规律等方面,特别强调了复杂网络的思想和方法在分析维基百科中的应用。讨论了维基百科在社会、经济、文化、教育方面的意义和价值。最后提出了相... 对维基百科的相关研究进行了综述。介绍了维基百科的历史发展与特点,宏观统计性质以及演化规律等方面,特别强调了复杂网络的思想和方法在分析维基百科中的应用。讨论了维基百科在社会、经济、文化、教育方面的意义和价值。最后提出了相关研究可能的发展方向,特别突出了复杂网络与人类动力学和维基百科研究可能的深入结合。 展开更多
关键词 复杂网络 演化规律 统计性质 维基百科
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复合顶板巷道变形破坏特征与锚杆支护技术 被引量:37
7
作者 高峰 李纯宝 张树祥 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第8期23-25,34,共4页
为解决辛置煤矿复合顶板巷道支护困难,通过理论分析、数值模拟并结合工程实践,对复合顶板巷道变形破坏机理及相应的锚杆支护技术进行了研究。结果表明:复合顶板的变形破坏主要因锚杆的主动支护作用较差,加之复合顶板各岩层的节理裂隙发... 为解决辛置煤矿复合顶板巷道支护困难,通过理论分析、数值模拟并结合工程实践,对复合顶板巷道变形破坏机理及相应的锚杆支护技术进行了研究。结果表明:复合顶板的变形破坏主要因锚杆的主动支护作用较差,加之复合顶板各岩层的节理裂隙发育,使复合顶板的初期离层量和变形量较大,顶板的稳定性持续恶化,最终导致复合顶板的大变形以至破坏。因此应提高锚杆(索)的预紧力,增强支护系统护表功能并加强锚索支护强度,以充分发挥锚杆(索)的主动支护作用。 展开更多
关键词 复合顶板 巷道变形 破坏机理 锚杆支护
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复杂条件下高分子材料老化规律、寿命预测与防治研究新进展 被引量:33
8
作者 黄亚江 叶林 +6 位作者 廖霞 黄光速 淡宜 郭少云 陶友季 揭敢新 李光宪 《高分子通报》 CSCD 北大核心 2017年第10期52-63,共12页
复杂条件下有机高分子材料的老化、寿命预测和防治研究对满足相关行业发展的迫切需求,实现节能减排、环境保护及可持续发展等战略目标具有重大意义。本文重点综述了近年来针对聚烯烃、工程塑料、橡胶、涂料等大宗高分子材料在我国复杂... 复杂条件下有机高分子材料的老化、寿命预测和防治研究对满足相关行业发展的迫切需求,实现节能减排、环境保护及可持续发展等战略目标具有重大意义。本文重点综述了近年来针对聚烯烃、工程塑料、橡胶、涂料等大宗高分子材料在我国复杂大气环境中的自然老化及人工模拟加速老化研究的新进展,对材料老化失效基本规律和分子机理、老化数据库的建立及老化分级图谱的绘制进行了介绍,探讨了户外自然环境和人工模拟环境下材料老化失效规律的对应关系、服役寿命理论的预测模型及失效防治延寿新方法,并对其中存在的问题及下一步发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 高分子材料 复杂条件 老化分子机理 服役寿命预测 稳定化
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晶须增强体复合材料的性能与应用 被引量:24
9
作者 靳治良 李胜利 李武 《盐湖研究》 CSCD 2003年第4期57-66,共10页
 晶须增强体复合材料是高技术新型复合材料,是当今材料科学的研究热点。作者评述了几种典型晶须增强体的性质、晶须增强复合材料的机理、晶须增强体复合材料的性能以及应用,我们相信,晶须增强体复合材料必将得到越来越广泛的应用。
关键词 晶须增强体 复合材料 增强机理 单晶形式 纤维
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复杂条件下巷道围岩控制技术研究进展 被引量:31
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作者 李桂臣 杨森 +2 位作者 孙元田 许嘉徽 李菁华 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期29-45,共17页
煤炭资源开采正不断向深部迈进,面临的复杂地质条件问题也日益突出。深部资源开采、地下空间开挖等深部岩石工程活动迅速增加,而这些工程活动的开展和巷道的稳定性密切相关。重点总结了复杂条件下煤矿巷道围岩控制领域的相关成果,梳理... 煤炭资源开采正不断向深部迈进,面临的复杂地质条件问题也日益突出。深部资源开采、地下空间开挖等深部岩石工程活动迅速增加,而这些工程活动的开展和巷道的稳定性密切相关。重点总结了复杂条件下煤矿巷道围岩控制领域的相关成果,梳理了当下巷道围岩控制面临的主要复杂条件,划分了工程地质条件和开采技术条件2类巷道复杂条件。阐明了各类复杂条件下巷道围岩的变形破坏特征,指出了围岩应力、围岩性质和支护结构是巷道围岩控制的3类基本对象,明确了围岩应力环境恶化、围岩性质劣化和支护体性能弱化3种失稳形式,在此基础上揭示了不同地质环境与采掘时空关系下回采巷道的失稳机制。分析了现阶段困难巷道围岩控制基本机理:改善围岩应力环境、改良围岩性质与强化围岩承载结构;详述了基于卸压、改性、支护与协同控制的围岩控制技术在不同复杂条件巷道的阶段性理论研究与技术应用现状。同时,分析了泥质采动巷道渗流失稳与围岩控制的典型工程案例,揭示了该类复杂困难条件的巷道围岩失稳机理,提出了疏水泄压、泥岩置换、分级注浆、高强度封层支护结构与底板结构等多种方法协同作用的高强度综合修复与控制技术体系。最后,基于上述4方面研究,结合工程实践,展望了未来复杂条件下巷道围岩控制技术的发展趋势。 展开更多
关键词 复杂条件 巷道围岩 失稳机理 围岩控制 巷道支护
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SZ36-1油田缔合聚合物驱堵塞物形成机理分析 被引量:28
11
作者 宋爱莉 孙林 +3 位作者 朱洪庆 刘春祥 夏光 山金城 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期83-87,共5页
结合X射线多晶衍射法、扫描电镜/能谱法、红外光谱等分析方法,对SZ36-1油田注聚井的储层堵塞物进行分析,研究了堵塞物的形成机理及微观形态。结果表明,堵塞物最为常见的是软硬结合的复合垢,形成机理主要是:在结垢趋势明显的SZ36-1油田... 结合X射线多晶衍射法、扫描电镜/能谱法、红外光谱等分析方法,对SZ36-1油田注聚井的储层堵塞物进行分析,研究了堵塞物的形成机理及微观形态。结果表明,堵塞物最为常见的是软硬结合的复合垢,形成机理主要是:在结垢趋势明显的SZ36-1油田地层条件下,高分子聚合物吸附、滞留在无机物核的周围,形成胶状的有机物、无机物相互缠绕包裹的复合垢;其次是地层中高价金属离子使聚合物分子发生交联,形成团状物堵塞储层;另外在多孔介质中疏水缔合聚合物由于缔合作用形成超分子聚合体结构,黏度增加的同时虽建立了较高的流动阻力,但也降低了储层渗透率。研究结果可为解堵工作液体系研究提供依据。 展开更多
关键词 注聚井 堵塞物 复合垢 机理分析
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稀土配合物的发光机理及其应用 被引量:14
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作者 李媛媛 闫涛 +2 位作者 王冬梅 杜斌 魏琴 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第2期113-119,共7页
稀土配合物以其独特的光、电、磁等特性应用于各个领域,并显现出潜在的应用前景。文中就稀土与配合物间的能量传递机理进行综述,探讨了提高稀土配合物发光效率的方法,为建立新的稀土发光体系提供了理论基础,同时还简介了稀土配合物的主... 稀土配合物以其独特的光、电、磁等特性应用于各个领域,并显现出潜在的应用前景。文中就稀土与配合物间的能量传递机理进行综述,探讨了提高稀土配合物发光效率的方法,为建立新的稀土发光体系提供了理论基础,同时还简介了稀土配合物的主要应用。 展开更多
关键词 稀土 配合物 能量转移 发光机理 应用
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复杂供应链网络中的不确定性分析 被引量:21
13
作者 范旭 马军海 修妍 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2006年第3期20-25,共6页
针对供应链网络的复杂性和其内外部环境的不确定性,根据复杂网络理论对供应链网络进行了诠释,利用分形理论构造了一个可能的供应链网络,阐述了供应链网络在具备一般复杂网络特点的同时也具有小世界、无标度网络的大多数特性。同时,对供... 针对供应链网络的复杂性和其内外部环境的不确定性,根据复杂网络理论对供应链网络进行了诠释,利用分形理论构造了一个可能的供应链网络,阐述了供应链网络在具备一般复杂网络特点的同时也具有小世界、无标度网络的大多数特性。同时,对供应链复杂网络中存在的各种不确定性进行了讨论,分析了供应链中不确定性的传播机制与控制方法。研究表明:缩短交货提前期,加强信息交流能有效地提高核心企业应对不确定性的能力,对控制企业不确定性的发生具有重要的作用。 展开更多
关键词 供应链 不确定性 复杂网络 传播机制
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基于改进YOLOv5的复杂背景红外弱小目标检测算法 被引量:26
14
作者 代牮 赵旭 +2 位作者 李连鹏 刘文 褚昕悦 《红外技术》 CSCD 北大核心 2022年第5期504-512,共9页
针对传统算法依赖于对红外目标与环境背景的精确分离和信息提取,难以满足复杂背景和噪声等干扰因素下的检测需求。论文提出一种基于改进YOLOv5(You Only Look Once)的复杂背景红外弱小目标检测算法。该算法在YOLOv5基础上,添加注意力机... 针对传统算法依赖于对红外目标与环境背景的精确分离和信息提取,难以满足复杂背景和噪声等干扰因素下的检测需求。论文提出一种基于改进YOLOv5(You Only Look Once)的复杂背景红外弱小目标检测算法。该算法在YOLOv5基础上,添加注意力机制提高算法的特征提取能力和检测效率,同时改进原YOLOv5目标检测网络的损失函数和预测框的筛选方式提高算法对红外弱小目标检测的准确率。实验选取了来自不同复杂背景的7组红外弱小目标数据集,将这些图像数据集进行标注并训练,得到红外弱小目标检测模型,然后从模型训练结果和目标检测结果的角度评估算法和模型的正确性。实验结果表明:改进的YOLOv5算法训练出来的模型,检测准确性和检测速度对比实验列出的几种目标检测算法均有明显的提升,平均精度均值(mean Average Precision,m AP)可达99.6%以上,在不同复杂背景下均可有效检测出红外弱小目标,且漏警率、虚警率低。 展开更多
关键词 红外弱小目标 复杂背景 YOLOv5 注意力机制 损失函数
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Protolith ages and deformation mechanism of metamorphic rocks in the Zhangbaling uplift segment of the Tan-Lu Fault Zone 被引量:25
15
作者 ZHAO Tian ZHU Guang +2 位作者 LIN ShaoZe YAN LeJia JIANG QinQin 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2014年第11期2740-2757,共18页
Protolith ages and Indosinian deformation mechanism of metamorphic rocks in the Zhangbaling uplift segment of the Tan-Lu Fault Zone are important, unsolved problems. Our LA-ICP-MS zircon dating work indicates that pro... Protolith ages and Indosinian deformation mechanism of metamorphic rocks in the Zhangbaling uplift segment of the Tan-Lu Fault Zone are important, unsolved problems. Our LA-ICP-MS zircon dating work indicates that protolith ages of the greenschist-facies Zhangbaling Group are 754–753 Ma, and those of the amphibolite-facies Feidong Complex are 800–745 Ma. These rocks belong to the earliest cover of the Yangtze Plate. Their ages and metamorphic features suggest that the rocks did not come from the Dabie Orogen. The Indosinian structures in the Zhangbaling Group and lower Sinian strata formed in a flatlying ductile detachment zone with a shear sense of top-to-the-SSW whereas those in the underlying Feidong Complex are characterized by ENE-WSW inclined folds developed under a ductile regime. It is suggested therefore that the sinistral Tan-Lu Fault Zone of the Indosinian period is buried under the Hefei Basin west of the Zhangbaling uplift segment and the uplift segment is a displaced block neighboring the fault zone. Detachment deformation between the upper rigid and lower ductile crust during displacement of the Zhangbaling uplift segment resulted in the formation of the flat-lying ductile detachment zone and its underlying drag fold zone of a ductile regime. The protolith ages and deformation mechanism in the Zhangbaling uplift segment further prove sinistral origination of the Tan-Lu Fault Zone during the continent-continent collision of the North China and Yangtze plates and support the indentation model for the two-plate collision that considers the Tan-Lu Fault Zone as an oblique convergence boundary. 展开更多
关键词 Tan-Lu Fault Zone Zhangbaling uplift zone Zhangbaling Group Feidong complex zircon dating deformation mechanism
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深度学习:学习科学视阈下的最优整合 被引量:24
16
作者 段茂君 郑鸿颖 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2021年第6期34-39,59,共7页
为超越认知心理学的局限,深度学习研究从狭义走向广义成为必然。复杂科学为广义深度学习研究提供了全新视角,学习科学为学习系统简化提供了合理依据,以此可重新审视深度学习的缘起、内涵、机制及过程。研究结合人工智能历史演变,指出深... 为超越认知心理学的局限,深度学习研究从狭义走向广义成为必然。复杂科学为广义深度学习研究提供了全新视角,学习科学为学习系统简化提供了合理依据,以此可重新审视深度学习的缘起、内涵、机制及过程。研究结合人工智能历史演变,指出深度学习缘起于认知心理学的重塑、课程与教学论的变革以及教育技术学的突破;基于对既有内涵的梳理,认为深度学习是学习科学视阈下对信息深度加工过程、教师深度引导过程、技术深度支持过程三者的最优整合;依托影响因素分析,点明深度学习的发生机制以知识内容为客观载体、以真实情境为客观条件、以心理机能为主观意识;从纵向优化和横向整合两个方面建立了深度学习的一般过程模型,其间三个“深度过程”和“三维机制”不断趋于最优整合,共同促进学习者深度学习。 展开更多
关键词 深度学习 学习科学 最优整合 复杂科学 发生机制
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酞菁镍与Fe_3O_4纳米粒子的复合机理及复合粒子的结构模型 被引量:15
17
作者 黄俊 姜德生 +1 位作者 官建国 袁润章 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期81-84,共4页
分析了酞菁镍 (Ni Pc)与 Fe3O4纳米粒子的复合过程 ,提出了其复合机理。研究并建立了 Ni Pc-
关键词 纳米复合粒子 复合机理 结构模型 酞菁镍 四氧化三铁
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石灰石粉在复合胶凝材料水化中的作用机理 被引量:20
18
作者 刘数华 阎培渝 《水泥工程》 CAS 2008年第6期6-8,共3页
将石灰石粉用作水工混凝土矿物掺合料,不仅能改善混凝土的性能,而且能降低工程造价,是绿色混凝土的重要发展方向之一。文章介绍了当前国内外在石灰石粉应用方面的研究概况及存在的不足;通过微观研究,得出石灰石粉在复合胶凝材料水化中... 将石灰石粉用作水工混凝土矿物掺合料,不仅能改善混凝土的性能,而且能降低工程造价,是绿色混凝土的重要发展方向之一。文章介绍了当前国内外在石灰石粉应用方面的研究概况及存在的不足;通过微观研究,得出石灰石粉在复合胶凝材料水化中的三大作用机理:填充效应、活性效应和加速效应;最后,提出石灰石粉应用研究中丞待解决的问题,指出还需继续开展的研究工作重点。 展开更多
关键词 石灰石粉 复合胶凝材料 水化 作用机理
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中药磷脂复合物的研究进展 被引量:21
19
作者 丁冬梅 张振海 +1 位作者 蒋艳荣 贾晓斌 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第13期2046-2050,共5页
根据近年来国内外文献报道,分别从中药磷脂复合物的制备机制、工艺、表征及跨膜吸收等方面介绍中药磷脂复合物的最新研究进展。在适宜的条件下,中药与磷脂形成复合物,其理化性质比原药有一定程度的改变,吸收较原药更好,生物利用度也明... 根据近年来国内外文献报道,分别从中药磷脂复合物的制备机制、工艺、表征及跨膜吸收等方面介绍中药磷脂复合物的最新研究进展。在适宜的条件下,中药与磷脂形成复合物,其理化性质比原药有一定程度的改变,吸收较原药更好,生物利用度也明显提高。因此中药磷脂复合物有很好的研究价值和开发前景。 展开更多
关键词 磷脂复合物 制备机制 制备工艺 表征 跨膜吸收
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不确定性动态系统的估计、控制与博弈 被引量:20
20
作者 郭雷 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2020年第9期1327-1344,共18页
信息技术的快速发展和广泛应用,为科学认识和有效调控现实世界中各类不确定性复杂系统的结构、运行与功能之间关系,提供了前所未有的工具和手段,使系统与控制科学迎来新的发展机遇.未来科学发展离不开现有研究基础及其所提供的借鉴.本... 信息技术的快速发展和广泛应用,为科学认识和有效调控现实世界中各类不确定性复杂系统的结构、运行与功能之间关系,提供了前所未有的工具和手段,使系统与控制科学迎来新的发展机遇.未来科学发展离不开现有研究基础及其所提供的借鉴.本文在简要回顾控制理论发展历史的基础上,主要围绕不确定性动态系统的估计、控制和博弈研究中的若干基本科学问题,重点介绍作者研究团队的相关理论进展、研究体会和疑难问题,并给出某些未来展望.本文主要内容集中在下列基本问题的理论和算法基础:经典比例–积分–微分(PID)控制、自适应学习、自适应滤波、自适应控制、反馈机制最大能力、自适应博弈、群体涌现与博弈控制系统等.值得指出,在不确定性动态系统中一般存在各种反馈回路,对其行为的观测数据通常远不满足独立性与平稳性等经典统计假设,这是对其开展理论研究的一个突出特色. 展开更多
关键词 复杂系统 控制系统 不确定性 反馈机制 PID控制 自适应估计 自适应滤波 自适应控制 自适应博弈 涌现行为 博弈控制系统
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