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QRS波群检测常用算法的比较 被引量:19
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作者 李延军 严洪 《生物医学工程学进展》 CAS 2008年第2期101-107,共7页
QRS波是ECG波形中最显著的部分。由于QRS波检测是所有心电信号自动分析的基础,近几十年来,各种新算法层出不穷。本文分别对差分法、匹配滤波法、带通滤波法、小波变换法、形态学方法、长度和能量变换法这六种经典QRS波检测算法以及一种... QRS波是ECG波形中最显著的部分。由于QRS波检测是所有心电信号自动分析的基础,近几十年来,各种新算法层出不穷。本文分别对差分法、匹配滤波法、带通滤波法、小波变换法、形态学方法、长度和能量变换法这六种经典QRS波检测算法以及一种基于数学形态学及小波分解相结合的算法进行了原理阐述和检测效果对比,结果表明:经典算法通常能满足需求,但当噪声干扰十分严重时,联合算法更准确。 展开更多
关键词 心电 QRS波群 匹配滤波 小波变换 数学形态学 差分 带通滤波 长度和能量变换法 联合算法
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基于复数小波相位信息的电能质量扰动的检测、定位与分类 被引量:17
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作者 耿云玲 王群 何怡刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期112-116,共5页
从完全重构滤波器组出发,分析了小波与滤波器组之间的关系,讨论了复数离散正交小波的构造。利用所构造的复数正交紧支对称小波,分别研究了电网电能质量扰动的检测、定位与分类问题。为了证实用复数小波分析电能质量扰动的有效性,进行了... 从完全重构滤波器组出发,分析了小波与滤波器组之间的关系,讨论了复数离散正交小波的构造。利用所构造的复数正交紧支对称小波,分别研究了电网电能质量扰动的检测、定位与分类问题。为了证实用复数小波分析电能质量扰动的有效性,进行了相应的仿真研究。在给出仿真结果的同时,展示了复数小波特别及其相位信息在分析暂态电能质量问题时所具有的优于实小波的良好性质。 展开更多
关键词 复数小波 滤波器组 电能质量 检测 定位 分类
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弱电网下基于复数滤波器的并网电压前馈控制策略 被引量:18
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作者 郑征 黄旭 +1 位作者 杨明 李斌 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期70-75,共6页
随着分布式逆变并网电源的广泛部署,电网所需的传输线路不断增长,再加上配电变压器漏感等因素的影响,电网越来越表现出弱电网特性。在弱电网情况下,为减小电流稳态误差,并网电压比例前馈系统得到了广泛应用,然而由于其引入了与电网阻抗... 随着分布式逆变并网电源的广泛部署,电网所需的传输线路不断增长,再加上配电变压器漏感等因素的影响,电网越来越表现出弱电网特性。在弱电网情况下,为减小电流稳态误差,并网电压比例前馈系统得到了广泛应用,然而由于其引入了与电网阻抗相关的正反馈回路,导致系统相角裕度大幅降低,严重影响并网逆变器的稳定性。以三相LCL并网逆变器为例,通过伯德图分析电网阻抗对并网逆变器稳定性的影响,提出在并网电压比例前馈环节串联复数滤波器的控制方案。分析表明该方案可以提高弱电网条件下并网逆变器的稳定性。最后搭建了三相5 kW并网逆变器仿真模型,验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 弱电网 复数滤波器 伯德图 稳定性
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复杂坏境下基于SINS/UWB的容错组合定位技术研究 被引量:17
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作者 杨海 李威 +2 位作者 张禾 顾亚雄 范孟豹 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2177-2185,共9页
针对超宽带无线定位系统在复杂坏境中出现的定位数据丢失以及粗大误差等导致SINS/UWB组合系统定位精度下降的问题,提出了一种基于超宽带定位系统容错判断的组合定位方法。首先根据捷联惯导测量值进行基于中值滤波的运动载体静止状态检测... 针对超宽带无线定位系统在复杂坏境中出现的定位数据丢失以及粗大误差等导致SINS/UWB组合系统定位精度下降的问题,提出了一种基于超宽带定位系统容错判断的组合定位方法。首先根据捷联惯导测量值进行基于中值滤波的运动载体静止状态检测,进而利用最小二乘法实现静止状态下捷联惯导量测偏差矫正;然后在建立SINS/UWB组合定位模型的基础上,引入决策树容错判断机制,对超宽带定位系统在复杂环境中由于信号干扰以及非视距导致的测量数据丢失以及粗大定位误差进行实时评估,进而应用卡尔曼滤波算法,实现容错组合定位系统的构建。在搭建的SINS/UWB组合定位实验平台中进行模型验证,结果表明容错组合定位系统能够有效检测出UWB定位系统出现的定位数据丢失以及粗大定位误差,并且在UWB粗大误差状态持续6 s的情况下,容错组合定位系统仍然能够保持较高的定位精度。 展开更多
关键词 捷联惯导 超宽带定位 复杂环境 容错组合定位 卡尔曼滤波
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提高弱电网下并网逆变器稳定性的复合补偿策略 被引量:16
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作者 张成 赵涛 +1 位作者 朱爱华 孙权 《智慧电力》 北大核心 2021年第5期42-47,76,共7页
采用电压前馈控制以及H∞控制组成的H∞复合控制策略,利用阻抗分析方法,分析电网阻抗对并网逆变器稳定性的影响,通过分析并网逆变器的输出阻抗特性,提出了一种在电压前馈通道引入复数滤波器以及在系统前向通道引入超前校正环节的复合补... 采用电压前馈控制以及H∞控制组成的H∞复合控制策略,利用阻抗分析方法,分析电网阻抗对并网逆变器稳定性的影响,通过分析并网逆变器的输出阻抗特性,提出了一种在电压前馈通道引入复数滤波器以及在系统前向通道引入超前校正环节的复合补偿方法,以此提高并网逆变器在弱电网下的稳定性。最后,在MATLAB/Simulink中对所提方法进行仿真实验,结果表明,通过在电压前馈通道引入复数滤波器以及系统前向通道引入超前校正环节,可以提高所用策略对电网阻抗的适应能力。 展开更多
关键词 H∞复合控制 复数滤波器 相角补偿 稳定性 电网阻抗
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复杂背景及遮挡条件下的运动目标跟踪 被引量:16
6
作者 许晓航 肖刚 +1 位作者 云霄 谢金华 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期23-30,共8页
CamShift算法应用于复杂背景及遮挡条件下视频跟踪时,极易出现跟踪失效和目标丢失。本文提出基于颜色、纹理及目标运动信息的综合特征用于改进CamShift算法,结合Kalman滤波器对目标运动状态进行预测提高了复杂背景下运动目标的跟踪稳定... CamShift算法应用于复杂背景及遮挡条件下视频跟踪时,极易出现跟踪失效和目标丢失。本文提出基于颜色、纹理及目标运动信息的综合特征用于改进CamShift算法,结合Kalman滤波器对目标运动状态进行预测提高了复杂背景下运动目标的跟踪稳定性和跟踪精度。在目标发生遮挡时,通过目标遮挡前的先验信息进行最小二乘拟合及目标运动轨迹外推,预测目标运动位置信息,有利于遮挡结束时对运动目标的重新捕获。多组实验结果及性能分析表明,该算法在复杂背景及目标被短时遮挡情况下,可以实现目标的持续、稳定跟踪,并具有较好的实时性。 展开更多
关键词 视频跟踪 复杂背景 灰度共生矩阵 CAMSHIFT算法 KALMAN滤波器
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一种嵌入重复控制内模的三相锁相环的设计与实现 被引量:15
7
作者 何宇 漆汉宏 +2 位作者 邓超 张迪 金卫国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期83-91,共9页
作为分布式并网发电系统众多关键技术之一的电网同步锁相技术一直是国内外研究的热点。针对现有锁相环算法需要级联无穷个滤波器(或调节器)才能完全抑制电网谐波这一问题,提出了一种嵌入重复控制内模的锁相环方法。利用重复控制内模在... 作为分布式并网发电系统众多关键技术之一的电网同步锁相技术一直是国内外研究的热点。针对现有锁相环算法需要级联无穷个滤波器(或调节器)才能完全抑制电网谐波这一问题,提出了一种嵌入重复控制内模的锁相环方法。利用重复控制内模在电网基波频率及各次谐波频率处产生谐振尖峰这一特性,结合交叉解耦复数滤波器能分离电网基波正负序的特点,设计了一种能够完全消除谐波的正负序分量提取结构,分离出的纯净正序分量经过基本的同步坐标系锁相环能提取出频率、相位等信息。最后通过Matlab/Simulink仿真和相关实验在电网电压畸变、不平衡情况下对所提锁相环方法进行了测试,结果验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 锁相环 内模 电网谐波 复数滤波器 正序分量
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Improved complex filter applied in enhancing EFT/B immunity at a coal mine monitoring substation 被引量:13
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作者 SUN Ji-ping MA Feng-ying LIChen 《Journal of China University of Mining and Technology》 EI 2008年第1期22-26,共5页
A monitoring system is an important guarantee of safety in a production mine. However, not all monitoring substations pass the electrical fast transient/burst (EFT/B) immunity test and the explosion-proof test simul... A monitoring system is an important guarantee of safety in a production mine. However, not all monitoring substations pass the electrical fast transient/burst (EFT/B) immunity test and the explosion-proof test simultaneously. To enhance the immunity, the values of capacitance and inductance should be increased, which are actually limited by coal mine explosion-proof standards. Hence, for the first time, an active filter was applied in an electromagnetic interference (EMI) output filter. As a result, the interference within 30 MHz clearly weakened, but the frequency spectrum had a wide range. An EMI input filter and ferrite beads were adopted to restrain higher frequency interference. An output interference spectrogram of the substation was obtained with an analyzer. The results indicate that the improved complex filtering markedly help to control interference. With the support of improved complex filtering and other enhancing immunity means about I/O ports, the substation managed to pass both the EFT/B immunity test and the explosion-proof test synchronously. We conclude that improved complex filtering is of vital importance in enhancing the electromagnetic compatibilitv (EMC) of the coal mine monitoring system. 展开更多
关键词 EFT/B coal mine monitoring substation IMMUNITY complex filter EMC
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复杂环境下的鲁棒目标跟踪方法 被引量:11
9
作者 高越 赵丹培 姜志国 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期817-822,共6页
提出一种复杂条件下基于子空间梯度方向直方图跟踪的方法,通过大量样本的离线训练构建目标的投影子空间,并用梯度方向直方图在子空间的投影作为新的目标描述特征.为了满足实时性的要求,采用积分直方图方法提高粒子特征的计算速度;然后... 提出一种复杂条件下基于子空间梯度方向直方图跟踪的方法,通过大量样本的离线训练构建目标的投影子空间,并用梯度方向直方图在子空间的投影作为新的目标描述特征.为了满足实时性的要求,采用积分直方图方法提高粒子特征的计算速度;然后结合粒子滤波方法在子空间中计算粒子与训练样本集之间的相似度,进而估计目标的运动参数.实验结果表明,该方法能够在光照变化、噪声干扰、模糊、目标姿态和尺度改变,以及部分遮挡等恶劣条件下实现准确跟踪,比传统的跟踪方法具有更高的跟踪精度和跟踪鲁棒性,能够满足地面侦察任务在多种复杂条件下对感兴趣目标进行准确跟踪的需求. 展开更多
关键词 复杂条件 目标跟踪 子空间 粒子滤波 梯度方向直方图
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复杂干扰条件下地面磁测数据处理与磁异常解释研究 被引量:11
10
作者 李树文 李少雄 刘伏昌 《有色金属(矿山部分)》 2010年第1期22-29,共8页
地面磁测成果质量的优劣与原始数据的预处理和分析有着密切的关系,尤其在复杂干扰条件下的地面磁测更应该对原始数据做处理与转换。本文针对邯郸某地地形复杂、地表铁磁性干扰体多的磁铁矿深部找矿问题,开展了地面高精度磁测,研究了复... 地面磁测成果质量的优劣与原始数据的预处理和分析有着密切的关系,尤其在复杂干扰条件下的地面磁测更应该对原始数据做处理与转换。本文针对邯郸某地地形复杂、地表铁磁性干扰体多的磁铁矿深部找矿问题,开展了地面高精度磁测,研究了复杂干扰条件下地面磁测数据处理与磁异常解释。详细叙述了原始数据的日变改正和地形改正,将实测磁异常进行正则化滤波和向上延拓,使杂乱、无章可寻的实测磁异常转换为单一规则的磁异常,提高了对磁异常定性、定量解释的科学性和可靠性。经过钻孔实际验证,表明磁异常的解释结果正确。 展开更多
关键词 复杂干扰 地面磁测 日变改正 正则化滤波 向上延拓
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改进粒子滤波与均值漂移特征融合的目标跟踪 被引量:11
11
作者 温宗周 程少康 +3 位作者 李丽敏 刘亮 李璐 刘德阳 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第8期2306-2311,F0003,共7页
针对复杂场景下目标因光照变化、部分遮挡以及相似颜色区域影响的稳定跟踪问题,提出一种改进粒子滤波与均值漂移(MeanShift)特征融合的目标跟踪方法。样本粒子在多次更新迭代后,无限逼近目标的后验概率分布。采取自适应融合策略将颜色... 针对复杂场景下目标因光照变化、部分遮挡以及相似颜色区域影响的稳定跟踪问题,提出一种改进粒子滤波与均值漂移(MeanShift)特征融合的目标跟踪方法。样本粒子在多次更新迭代后,无限逼近目标的后验概率分布。采取自适应融合策略将颜色与轮廓特征相融合,在重采样之前将核函数进行加权调整。与经典MeanShift算法和粒子滤波算法进行对比,实验结果表明,该方法在处理目标跟踪过程中受光照、遮挡与相似颜色等影响时,跟踪效果最佳。 展开更多
关键词 复杂场景 粒子滤波 均值漂移 目标跟踪 自适应融合
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Abc-frame complex-coefficient filter and controller based current harmonic elimination strategy for three-phase grid connected inverter 被引量:10
12
作者 Xiaoqiang GUO Josep M.GUERRERO 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI 2016年第1期87-93,共7页
Current quality is one of the most important issues for operating three-phase grid-connected inverter in distributed generation systems. In practice, the grid current quality is degraded in case of non-ideal utility v... Current quality is one of the most important issues for operating three-phase grid-connected inverter in distributed generation systems. In practice, the grid current quality is degraded in case of non-ideal utility voltage. A new control strategy is proposed for the three-phase gridconnected inverter. Different from the traditional method,our proposal utilizes the unique abc-frame complex-coefficient filter and controller to achieve the balanced, sinusoidal grid current. The main feature of the proposed method is simple and easy to implement without any frame transformation. The theoretical analysis and experimental test are presented. The experimental results verify the effectiveness of the proposed control strategy. 展开更多
关键词 Grid-connected inverter Current control complex-coefficient filter complex-coefficient controller
原文传递
一种基于菲涅尔衍射的边缘检测算法 被引量:9
13
作者 刁麓弘 于斌 李华 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期2138-2142,共5页
利用菲涅尔衍射模型导出了一种新的边缘检测算法.为了克服菲涅尔衍射计算复杂的缺点,该方法被简化为一种线性卷积滤波器.通过与Sobel、Log和Canny三种边缘检测算子比较,可以看出新方法的结果与Canny算子相当且更加符合人类的认知.此外,... 利用菲涅尔衍射模型导出了一种新的边缘检测算法.为了克服菲涅尔衍射计算复杂的缺点,该方法被简化为一种线性卷积滤波器.通过与Sobel、Log和Canny三种边缘检测算子比较,可以看出新方法的结果与Canny算子相当且更加符合人类的认知.此外,在含有丰富细节和微小变化的区域,新方法可以取得更好的结果. 展开更多
关键词 边缘检测 菲涅尔衍射 复值函数 卷积滤波 CANNY算子
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新型旋风-滤袋复合除尘器的开发应用 被引量:8
14
作者 赵新义 张毅 《化工机械》 CAS 2006年第4期227-229,共3页
通过分析现有除尘器的缺点,开发出了新的旋风-滤袋复合除尘器,不仅简化了工艺流程,而且大幅度减小了所需脉冲袋式除尘器的过滤面积,降低了生产投入,具有可观的经济效益。
关键词 旋风除尘器 脉冲袋式除尘器 复合除尘器 应用
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光学相关识别2f+p系统 被引量:3
15
作者 陈前荣 周金鹏 黎全 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期32-35,共4页
VanderLugt光学相关器中含有两个傅立叶变换透镜 ,从输入面到输出面的光学长度是 4f,在制作复数滤波器时 ,参考光是一束倾斜入射的平行光。我们设计的复数滤波器带二次位相因子的光学相关识别 2f+p系统 ,在制作复数滤波器时 ,参考光是... VanderLugt光学相关器中含有两个傅立叶变换透镜 ,从输入面到输出面的光学长度是 4f,在制作复数滤波器时 ,参考光是一束倾斜入射的平行光。我们设计的复数滤波器带二次位相因子的光学相关识别 2f+p系统 ,在制作复数滤波器时 ,参考光是一束倾斜入射的会聚光 ,使复数滤波器包含一个二次位相因子 ;在进行目标识别时 ,只需一个傅立叶变换透镜 ,复数滤波器后面不再使用傅立叶透镜进行傅立叶逆变换 ,而是直接通过复数滤波器的衍射 ,在其后的p平面上得到分离的相关峰 ,因此从输入面到输出面的光学长度是 2f+p ,与VLC相比 ,不光减少一个傅立叶透镜 ,光路也较VLC短许多 (通常p比f小许多 ) ,使光学相关识别系统结构更为紧凑。坦克模型识别实验证明 ,2f+p系统用于光学相关识别 ,相关峰强而尖锐 ,且与零频项和卷积项能很好的分离 ,信噪比很高。多个星形合作目标识别实验 ,证明 2f+p系统与VLC一样具有平移不变性 ,而星形合作目标本身具有一定的旋转、比例不变性 ,因此可用于导航、盲降等多种用途。实验取得良好的效果。并且给出了详细的理论推导。 展开更多
关键词 2f+P系统 复数滤波器 二次相位因子 光学相关识别 傅立叶变换
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消除直流分量影响和谐波干扰的并网同步方法 被引量:9
16
作者 党克 赵思敏 +1 位作者 于盛祥 严干贵 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第10期1551-1557,共7页
在电网发生故障时,如何快速、准确的检测出电网同步信号,对逆变器电力电子控制至关重要。提出了一种基于多重复数滤波器(MCCF)与锁频环(FLL)的电网同步技术,复数滤波器分离出故障电网电压的正负序分量及谐波,锁频环进行电网锁相跟踪,并... 在电网发生故障时,如何快速、准确的检测出电网同步信号,对逆变器电力电子控制至关重要。提出了一种基于多重复数滤波器(MCCF)与锁频环(FLL)的电网同步技术,复数滤波器分离出故障电网电压的正负序分量及谐波,锁频环进行电网锁相跟踪,并加入直流分量反馈环节。当电网故障时本文所提结构可以自动地在短时间内准确地跟踪电网电压频率,准确提取故障时电网电压正、负序分量和谐波成分,消除直流分量的影响,且具有较快的动态响应速度.确保并网电力电子器件的稳定、可靠运行。 展开更多
关键词 锁频环 复数滤波器 直流分量 谐波
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新型混合式电力滤波装置电流源控制策略 被引量:9
17
作者 丁祖军 郑建勇 +1 位作者 胡敏强 陈娟 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期74-77,共4页
为了实现谐波抑制及无功补偿等功能要求,提出了一种新型的混合式电力滤波装置,并对该装置的组成和工作原理进行了说明。针对该滤波装置的运行要求,提出了一种新型的电流源控制策略,对电流源控制策略中的3种情况即电流源开环、闭环、复... 为了实现谐波抑制及无功补偿等功能要求,提出了一种新型的混合式电力滤波装置,并对该装置的组成和工作原理进行了说明。针对该滤波装置的运行要求,提出了一种新型的电流源控制策略,对电流源控制策略中的3种情况即电流源开环、闭环、复合控制进行了详细分析,并针对这3种控制方式下电流源控制策略的控制特性进行了研究。得出了在电流源复合控制方式下,该装置对电网中的谐波能够进行有效抑制,同时对系统与混合式滤波装置间可能发生的谐振有较强的抑制能力,该系统的稳定性较好。通过仿真对电流源复合控制策略进行了分析,验证了该电流源控制策略在新型混合式电力滤波装置中的应用效果。 展开更多
关键词 谐波抑制 补偿特性 电流源控制策略 复合控制 电力滤波装置
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一种非线性复扩散与冲击滤波的图像消噪方法 被引量:9
18
作者 陈明举 杨平先 《电视技术》 北大核心 2011年第19期20-22,共3页
由于图像复扩散的虚数部分等价于图像高斯卷积后二阶梯度算子,因此利用复扩散的虚部去控制扩散系数可得到前后向复扩散,然而这种选择性的前后向复扩散不能有效消除图像细节区域的噪声。针对前后向复扩散的缺点,提出一种复扩散与冲击滤... 由于图像复扩散的虚数部分等价于图像高斯卷积后二阶梯度算子,因此利用复扩散的虚部去控制扩散系数可得到前后向复扩散,然而这种选择性的前后向复扩散不能有效消除图像细节区域的噪声。针对前后向复扩散的缺点,提出一种复扩散与冲击滤波相结合的前后向复扩散,利用复扩散去消噪,虚部控制冲击滤波器实现图像边界的锐化。通过实验证明了这种扩散消噪的同时更好的保留图像的细节,且具有更高的峰值信噪比。 展开更多
关键词 复扩散 前后向复扩散 冲击滤波 图像去噪
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一种应用于低功耗多模式射频芯片的可重构滤波器 被引量:7
19
作者 陈明辉 王楠 王旭东 《中国集成电路》 2016年第12期37-43,共7页
论文提出了一种应用于低功耗多模式射频芯片的可重构滤波器,通过重构可以实现低通滤波和复数滤波的功能。论文基于SMIC 0.18μm RFCMOS工艺设计了一个五阶切比雪夫跳耦可重构滤波器及其频率自动校准电路,低通滤波模式下,带宽范围为1.1MH... 论文提出了一种应用于低功耗多模式射频芯片的可重构滤波器,通过重构可以实现低通滤波和复数滤波的功能。论文基于SMIC 0.18μm RFCMOS工艺设计了一个五阶切比雪夫跳耦可重构滤波器及其频率自动校准电路,低通滤波模式下,带宽范围为1.1MHz到17.5MHz,增益范围为0d B到42d B;复数滤波模式下,中心频率范围为3.6MHz到17MHz,带宽为2.2MHz到34MHz,增益为0d B到42d B,整个电路工作电压为1.8V,滤波器静态功耗仅为3.2m A,调谐电路静态电流为0.3m A。 展开更多
关键词 可重构滤波器 复数滤波器 跳耦滤波器 自动频率调谐系统
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Improved Wavelet-based Spatial Filter of Damage Imaging Method on Composite Structures 被引量:7
20
作者 WANG Yu YUAN Shenfang QIU Lei 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第5期665-672,共8页
Piezoelectric sensor array-based spatial filter technology is a new promising method presented in research area of structural health monitoring (SHM) in the recent years. To apply this method to composite structures... Piezoelectric sensor array-based spatial filter technology is a new promising method presented in research area of structural health monitoring (SHM) in the recent years. To apply this method to composite structures and give the actual position of damage, this paper proposes a spatial filter-based damage imaging method improved by complex Shannon wavelet transform. The basic principle of spatial filter is analyzed first. Then, this paper proposes a method of using complex Shannon wavelet transform to construct analytic signals of time domain signals of PZT sensors array. The analytic signals are synthesized depending on the principle of the spatial filter to give a damage imaging in the form of angle-time. A method of converting the damage imaging to the form of angle-distance is discussed. Finally, an aircraft composite oil tank is adopted to validate the damage imaging method. The validating results show that this method can recognize angle and distance of damage successfully. 展开更多
关键词 structural health monitoring composite structures piezoelectric sensors array spatial filter complex Shannon wavelet transform digital signal processing
原文传递
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