1
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一种动态搜索策略的蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用 |
游晓明
刘升
吕金秋
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
95
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2
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空空导弹70年发展综述 |
樊会涛
崔颢
天光
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《航空兵器》
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2016 |
89
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3
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深度强化学习算法与应用研究现状综述 |
刘朝阳
穆朝絮
孙长银
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《智能科学与技术学报》
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2020 |
42
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4
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中条山涑水杂岩中TTG片麻岩的锆石Hf同位素特征及其形成环境 |
郭丽爽
刘树文
刘玉琳
田伟
余盛强
李秋根
吕勇军
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《岩石学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
41
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5
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复合型环境治理的中国道路 |
洪大用
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《中共中央党校学报》
CSSCI
北大核心
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2016 |
36
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6
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复杂环境下矿物掺合料混凝土的耐久性研究 |
陈剑毅
胡明玉
肖烨
李建平
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《硅酸盐通报》
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
30
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7
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软土地区管幕法工艺研究与应用 |
李耀良
张云海
李伟强
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《地下空间与工程学报》
CSCD
北大核心
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2011 |
29
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8
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复杂环境下急倾斜特厚煤层安全开采 |
来兴平
王宁波
胥海东
漆涛
曹建涛
蒋东晖
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《北京科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
27
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9
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复杂环境下战略人力资源管理的选择原理和方法 |
赵曙明
吴慈生
徐军
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《预测》
CSSCI
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2002 |
19
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10
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产生大环聚酮类天然产物放线菌的分子筛选研究 |
徐平
李文均
张永光
唐蜀昆
高惠英
徐丽华
贺秉坤
姜成林
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《中国抗生素杂志》
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
20
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11
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祁连山林草复合流域降水规律的研究 |
王金叶
王彦辉
王顺利
于澎涛
张学龙
葛双兰
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《林业科学研究》
CSCD
北大核心
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2006 |
23
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12
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复杂环境下的交通标志检测与识别方法综述 |
陈飞
刘云鹏
李思远
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2021 |
27
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13
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复杂环境深基坑施工过程的模拟分析 |
陈俊生
莫海鸿
刘叔灼
万顺
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《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
25
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14
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群体建筑风环境的数值模拟及分析 |
王辉
陈水福
唐锦春
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《力学与实践》
CSCD
北大核心
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2006 |
18
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15
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复杂地形情况下高压交流输电线路电磁环境特性分析 |
周宏威
左鹏
邹军
袁建生
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《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
25
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16
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基于负反馈机制的蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用 |
白建龙
陈瀚宁
胡亚宝
何茂伟
梁晓丹
PARK Dongwon
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
24
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17
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“一桩两用”新型支护结构在某深基坑支护中的应用分析 |
周勇
朱乔红
朱彦鹏
苏天涛
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《岩石力学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
24
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18
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基于改进YOLOv3的果园复杂环境下苹果果实识别 |
赵辉
乔艳军
王红君
岳有军
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
24
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19
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虚拟环境下农业移动机器人行为及其仿真建模 |
邹湘军
罗锡文
卢俊
罗陆锋
李宗樑
莫雪生
范蕾
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
23
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20
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复杂环境下农业机器人路径规划优化方法 |
殷建军
董文龙
梁利华
谢伟东
项祖丰
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
23
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