期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
3自由度恰约束支链并联机构的静刚度分析
被引量：
5
1
作者
谢志江
董阿彬
+2 位作者
邢淑霞
姚猛
孙琦
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第8期42-47,共6页
3自由度恰约束支链并联机构主要由动平台、静平台、3条无约束UPS主动支链和中间恰约束PU支链组成。采用螺旋理论求得驱动子雅克比矩阵和约束子雅克比矩阵,最终得到完整雅克比矩阵。通过虚功原理建立3自由度恰约束支链并联机构静刚度解...
3自由度恰约束支链并联机构主要由动平台、静平台、3条无约束UPS主动支链和中间恰约束PU支链组成。采用螺旋理论求得驱动子雅克比矩阵和约束子雅克比矩阵,最终得到完整雅克比矩阵。通过虚功原理建立3自由度恰约束支链并联机构静刚度解析模型,采用刚度矩阵法通过MATLAB运动算例仿真得到整个工作空间范围内静刚度分布规律。结果表明:中间恰约束支链PU对全局刚度影响明显。
展开更多
关键词
恰约束支链
螺旋理论
完整雅克比矩阵
刚度矩阵法
下载PDF
职称材料
题名
3自由度恰约束支链并联机构的静刚度分析
被引量：
5
1
作者
谢志江
董阿彬
邢淑霞
姚猛
孙琦
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
中国空间技术研究院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第8期42-47,共6页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(U1530138)
文摘
3自由度恰约束支链并联机构主要由动平台、静平台、3条无约束UPS主动支链和中间恰约束PU支链组成。采用螺旋理论求得驱动子雅克比矩阵和约束子雅克比矩阵,最终得到完整雅克比矩阵。通过虚功原理建立3自由度恰约束支链并联机构静刚度解析模型,采用刚度矩阵法通过MATLAB运动算例仿真得到整个工作空间范围内静刚度分布规律。结果表明:中间恰约束支链PU对全局刚度影响明显。
关键词
恰约束支链
螺旋理论
完整雅克比矩阵
刚度矩阵法
Keywords
proper-constraint
branch
chain
screw
theory
complete
jacobin
matrix
stiffness
matrix
method
分类号
TH114 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
3自由度恰约束支链并联机构的静刚度分析
谢志江
董阿彬
邢淑霞
姚猛
孙琦
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018
5
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
