-
题名深空探测天线自抗扰控制技术研究
被引量：3
- 1
-
-
作者
陈兴
赵鞭
刘亚兵
相锋
弓喜忠
-
机构
西安卫星测控中心
-
出处
《无线电工程》
北大核心
2021年第2期149-155,共7页
-
文摘
随着深空探测技术的不断发展,深空探测设备天线口径的不断增大,观测频率越来越高,波束宽度越来越窄,这对天线伺服系统控制精度提出了很高的要求。深空探测天线伺服系统采用的PID控制是典型的被动抗扰设计,虽具有控制器结构简单、参数易于调整的优点,但抗扰能力不足的缺点,使其难以满足高精度指向和跟踪的需要。针对此问题,提出了基于自抗扰控制技术的线性自抗扰技术补偿控制方法,以深空探测设备伺服系统位置环为控制对象,设计了线性自抗扰控制器,并通过Matlab仿真,验证了该控制器在复杂风扰环境下的性能表现。
-
关键词
自抗扰控制
跟踪精度
深空探测天线
抗干扰
线性自抗扰补偿技术
伺服系统
-
Keywords
active disturbance rejection control
tracking precision
deep space exploration antennas
anti-interference
compensation method of the linear active disturbance rejection
servo system
-
分类号
V119
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
