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题名磁罗经复示器的设计与研究
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作者
颜德文
杨承恩
贾欣乐
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机构
大连海事大学轮机工程研究所
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出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
1998年第1期41-43,共3页
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文摘
采用先进的单片机量测技术设计出了磁罗经复示器，解决了磁罗经复示的难题．介绍了磁罗经复示器的系统结构、工作原理以及程序设计，给出了具体的测试结果．此复示器结构简单，量测精度高，较好地满足了船用要求，是目前较为先进的磁罗经复示设备．
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关键词
磁罗经
复示器
结构
船舶
导航
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Keywords
magnetic compass
repeater
heading
monotony
linear
filter
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分类号
U666.151
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名罗经复示器的航向跟踪方法设计与优化
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作者
高杨
樊明波
蔡君
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机构
镇江船艇学院
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出处
《船电技术》
2017年第2期54-57,共4页
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文摘
为提高步进电机式罗经复示器跟踪船舶航向的实时性、准确性及稳定性,提出了速率-位置控制及Kalman滤波两种跟踪方法,通过对航向数据的预处理有效提高了航向跟踪的连续性、平滑性。结果表明采用速率-位置控制方法的罗经复示器动态复示效果好,能较好的满足船用要求。
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关键词
罗经复示器
KALMAN
滤波
速度-位置控制
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Keywords
compass repeater
Kalman filter
velocity-position control
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分类号
TP273.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名数字分罗经的设计
被引量：3
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作者
李若霖
蒋漪
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机构
集美航海学院
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出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
1995年第3期21-26,共6页
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文摘
介绍同步式数字分罗经的设计。该分罗经以单片微型计算机为核心，能自动测量并计算出陀螺罗经的阻尼因素ｆ和阻尼周期Ｔ＿Ｄ，可定时自动打印出船舶的航向和当时的日期、时间，并以数字形式实时显示船舶航向。
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关键词
航海
数字分罗经
航向
单片机
设计
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Keywords
ship digital compass repeater
single-chip microcomputer
course
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分类号
U666.151
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名数字陀螺罗经驱动方位分罗经黑箱设计
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作者
吴炜
冯爱国
袁伟
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机构
江苏航运职业技术学院交通工程学院
江苏科技大学自动化学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第18期169-172,共4页
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基金
江苏交通运输职教研究课题(2011-C11)
江苏省高校优秀科技创新团队资助计划
+1 种基金
南通市科技计划项目(MSZ20190,MSZ20073)
江苏省高校大学生创新创业训练计划项目(202112703014Y)。
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文摘
数字陀螺罗经及船用捷联惯导系统以其结构紧凑、硬件制造成本低、能直接给出航向数值,以及能与现代雷达、ECDIS等航海仪器直接进行IEC61162标准下数据交换而在船舶上得到快速与广泛应用,势必会逐步替代纯机电式陀螺罗经产品。但船用陀螺罗经GB/T系列标准要求船舶在驾驶台两翼及其他必要位置,必须提供刻度盘表示的方位分罗经。此外,大量现役舰船组合操舵仪工作原理仍然以同步式或步进式机电传向为基础,整体更换浪费严重,成本巨大。针对以上问题,设计一套数字驱动机电传向黑箱系统,黑箱包含自整角机式分罗经数字转换与反馈,主分罗经偏差比较,执行电机与自整角机轴连,基于云台协议的方位传向驱动,主分罗经航向虚拟仪表显示等。实验室测试验证结果表明,偏差反应灵敏度<0.3°,分罗经数值分辨率<0.3°,利用本黑箱系统设计,能充分利用船舶现有机电分罗经及操舵装置,解决现代罗经产品迭代与机电传向的兼容性问题。
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关键词
陀螺罗经
IEC61162协议
云台电机
自整角机
分罗经
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Keywords
gyro compass
IEC61162 standard
pan tilt motor
synchronous motor
gyro compass repeater
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分类号
U663
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名数字式分罗经设计研究
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作者
谈振藩
郭飞
李秋霞
武颖
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《应用科技》
CAS
2008年第10期24-27,共4页
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文摘
针对旧式机械式分罗经噪声大、反应慢等缺点,设计了数字式分罗经.介绍了数字式分罗经的软硬件设计、性能分析及实现.该分罗经基于以数字信号处理器(DSP)为核心的硬件电路,通过CAN总线实现对陀螺罗经输出的船舶航向信息的传输.数字式分罗经以数字形式及模拟罗盘形式在液晶显示器上实时显示船舶航向信息.经过设计验证,数字式分罗经性能突出,工作稳定.
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关键词
数字式分罗经
航向
DSP
CAN总线
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Keywords
digital compass repeater
course
DSP
CAN-bus
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分类号
TP206.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名某型自动舵分罗经航向误差大故障分析与处理
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作者
谭志杨
邹丑田
钟多就
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机构
[
[
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出处
《中国修船》
2022年第2期19-21,共3页
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文摘
文章针对某型数字化改造后的自动舵出现分罗经航向误差大的问题,在充分分析接收/发送同步系统信号流程的基础上,指出了该型数字化改造后的自动舵接收/发送分罗经数字航向与传统模拟航向的异同,然后逐步缩小排查范围,精确定位了故障点,及时排除了该型自动舵接收分罗经航向的软性故障。
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关键词
自动舵
分罗经航向
接口故障
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Keywords
autopilot
compass repeater course
interface failure
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分类号
U672
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于SPWM数字驱动技术的指针式航向复示器的研究
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作者
胡渊
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机构
海装重庆局
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出处
《自动化与仪器仪表》
2012年第3期89-90,共2页
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文摘
借鉴低速同步电机的驱动特点,提出了一种全数字式SPWM波数字细分驱动技术,将其应用到船舶电罗经复示器的电机控制系统中,实现了一种新型的全数字式步进电机控制系统,具有航向初始位置自动调整、自动跟踪和自动校正的功能。
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关键词
航向复示器
NMEA0183
ARM
SPWM
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Keywords
Electric-compass repeater
NMEA0183
ARM
SPWM
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分类号
U666.15
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP216
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名鉴相式磁罗经复示器的研制
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作者
颜德文
张利男
贾欣乐
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机构
大连海事大学
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出处
《中国仪器仪表》
2000年第2期16-18,共3页
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文摘
介绍了鉴相式磁罗经复示器的系统结构、工作原理、硬件实现以及软件设计，最后给出了测试结果，表明此复示器结构简单，量测精度较高，是目前较为先进的磁罗经复示设备。
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关键词
磁罗经
复示器
导航
相位
微控制器
船舶
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Keywords
Magnetic compass repeater Navigation Phase Micro-controller
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分类号
U666
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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