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基于CBTC的列车自动驾驶控制算法 被引量:21
1
作者 陈荣武 刘莉 诸昌钤 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第11期2649-2651,共3页
基于通信的列车控制系统是列车控制系统技术的发展方向。讨论了基于CBTC的列车自动控制系统的基本结构和功能,指出传统控制方法不能适应列车运行参数的非线性和时变性,而采用智能控制方法较为有效,对基于专家系统的ATO系统、基于模糊控... 基于通信的列车控制系统是列车控制系统技术的发展方向。讨论了基于CBTC的列车自动控制系统的基本结构和功能,指出传统控制方法不能适应列车运行参数的非线性和时变性,而采用智能控制方法较为有效,对基于专家系统的ATO系统、基于模糊控制的ATO系统和基于模糊神经网络的ATO系统等几种速度控制算法进行了分析和建模。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统 列车自动驾驶 自动速度控制 智能控制 控制算法
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列车追踪运行仿真系统的研究与实现 被引量:20
2
作者 荀径 宁滨 郜春海 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期34-37,共4页
列车追踪运行仿真系统将不同闭塞制式下的追踪列车间隔算法应用到CBTC仿真系统中,并在该系统平台上,分别模拟了不同闭塞制式(固定闭塞、准移动闭塞、移动闭塞)下列车追踪运行.对最小追踪列车间隔时间进行了验算,得出了3种闭塞制式下最... 列车追踪运行仿真系统将不同闭塞制式下的追踪列车间隔算法应用到CBTC仿真系统中,并在该系统平台上,分别模拟了不同闭塞制式(固定闭塞、准移动闭塞、移动闭塞)下列车追踪运行.对最小追踪列车间隔时间进行了验算,得出了3种闭塞制式下最小追踪列车间隔时间的计算结果.仿真结果表明固定闭塞的最小追踪列车间隔时间最大,准移动闭塞次之,移动闭塞最小. 展开更多
关键词 闭塞制式 追踪运行间隔 计算机仿真 基于通信列车控制
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自主创新CBTC系统的核心技术研究 被引量:15
3
作者 郜春海 《都市快轨交通》 2011年第4期1-4,共4页
介绍自主创新的基于通信的列车控制(com-munication based train control,CBTC)系统。历经10年的核心技术攻关、现场试验、中试与示范工程,首次建立覆盖安全系统全生命周期的移动闭塞系统设计理论及技术体系,提出列车运行安全控制的摸... 介绍自主创新的基于通信的列车控制(com-munication based train control,CBTC)系统。历经10年的核心技术攻关、现场试验、中试与示范工程,首次建立覆盖安全系统全生命周期的移动闭塞系统设计理论及技术体系,提出列车运行安全控制的摸型和算法;采用高密度列车追踪防护技术,解决复杂线路条件下、高速度、高密度列车最小间隔达到90s的追踪控制问题,全天候地保证列车安全运行;采用最佳化列车自动驾驶技术,解决节能优化驾驶、精确停车等问题;提出兼容无线自由波、波导管和漏缆等多种媒介的高可信、大容量车地双向传输技术,实现复杂环境下车地安全信息可信传输;采用基于最小系统及测试案例的仿真、测试、验证技术,实现原理验证、功能测试、系统集成测试、现场故障数据的回放、分析与处理、后期系统的升级与维护。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 移动闭塞 列车自动驾驶 列车运行安全
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基于CBTC的城市轨道交通列车能耗算法及仿真 被引量:11
4
作者 陈荣武 诸昌钤 刘莉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第6期2126-2129,共4页
以西南交通大学的CBTC仿真与性能分析系统为平台,详细研究了列车运行的能耗算法,针对不同的线路和不同类型的列车,通过仿真均能得到列车行驶过程中的速度状态和列车牵引能耗以及再生制动能的关系。该研究为今后利用此平台,以节能为目标... 以西南交通大学的CBTC仿真与性能分析系统为平台,详细研究了列车运行的能耗算法,针对不同的线路和不同类型的列车,通过仿真均能得到列车行驶过程中的速度状态和列车牵引能耗以及再生制动能的关系。该研究为今后利用此平台,以节能为目标进行系统性能优化奠定了基础。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 列车运行仿真 列车速度调整 牵引能耗 再生制动能
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漏泄波导在城市轨道交通CBTC车地通信系统中的应用研究 被引量:12
5
作者 王洪伟 蒋海林 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期44-50,共7页
基于通信的列车控制(CBTC)系统采用漏泄波导作为无线传输媒介,从而实现大容量、高可信度的车地双向通信。本文基于行波天线的理论,定义宽边周期性横缝结构漏泄波导的辐射常数,并给出计算方法,定量分析漏泄波导的辐射能力,通过仿真软件H... 基于通信的列车控制(CBTC)系统采用漏泄波导作为无线传输媒介,从而实现大容量、高可信度的车地双向通信。本文基于行波天线的理论,定义宽边周期性横缝结构漏泄波导的辐射常数,并给出计算方法,定量分析漏泄波导的辐射能力,通过仿真软件HFSS对其合理性进行验证。将漏泄波导上方33cm处的电场分布仿真结果与北京地铁亦庄线的实际测试结果进行对比,总结漏泄波导的电场辐射特性。根据对于瑞利信道和漏泄波导的仿真以及两种传播媒介的数据传输速率实验结果,与自由空间相比,漏泄波导能够支持更稳定的信号分布以及数据传速率,更能满足CBTC对数据业务的要求。 展开更多
关键词 cbtc 漏泄波导 耦合损耗 HFSS 信号强度 数据传输速率
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TDD-LTE技术在城市轨道交通CBTC系统中应用 被引量:11
6
作者 贾萍 徐淑鹏 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第12期113-116,共4页
CBTC(基于通信的列车控制)无线通信系统的抗干扰性是城市轨道交通通信领域发展的一个关键问题。随着对专用频率的热切诉求,第4代移动通信LTE(长期演进)技术在车地无线通信中应用的呼声很高。对TDD(时分双工)-LTE技术在城市轨道交通车地... CBTC(基于通信的列车控制)无线通信系统的抗干扰性是城市轨道交通通信领域发展的一个关键问题。随着对专用频率的热切诉求,第4代移动通信LTE(长期演进)技术在车地无线通信中应用的呼声很高。对TDD(时分双工)-LTE技术在城市轨道交通车地无线通信系统中的应用进行了分析,利用LTE自身技术优势和特点,建立以CBTC为核心应用的无线网络,并结合实际项目工程对这一方案进行研究和实施,为城市轨道交通无线通信网络技术演进方向提供参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 TDD-LTE技术应用 基于通信的列车控制
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车车通信CBTC系统对象控制器设计 被引量:10
7
作者 姜宏阔 任颖 《控制与信息技术》 2018年第3期52-55,共4页
车车通信CBTC(communication based train control)系统是下一代信号系统的发展方向之一,其结构简单、性能高、建设维护成本低、应用前景广阔。对象控制器是车车通信CBTC系统的核心子系统,负责道岔、屏蔽门等整个地面设备的管理。文章... 车车通信CBTC(communication based train control)系统是下一代信号系统的发展方向之一,其结构简单、性能高、建设维护成本低、应用前景广阔。对象控制器是车车通信CBTC系统的核心子系统,负责道岔、屏蔽门等整个地面设备的管理。文章分析了对象控制器的功能需求,从系统架构、功能实现的角度给出了对象控制器的一种设计方案。该方案控制逻辑清晰、系统结构简单灵活,并充分考虑了控制逻辑的安全性和运营效率。 展开更多
关键词 cbtc系统 对象控制器 道岔控制 信号机控制
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列车运控系统视景仿真的设计与实现 被引量:7
8
作者 宋晓伟 唐涛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第16期3864-3867,共4页
研究了一种基于虚拟现实技术的视景仿真系统,并将其应用于地铁列车运行控制仿真系统中。设计了基于数值分析的通信数据的拟合算法,很好的解决了视景输出的实时性问题。从视景仿真模块与列车运行仿真平台间的通信、场景模型的建立和简化... 研究了一种基于虚拟现实技术的视景仿真系统,并将其应用于地铁列车运行控制仿真系统中。设计了基于数值分析的通信数据的拟合算法,很好的解决了视景输出的实时性问题。从视景仿真模块与列车运行仿真平台间的通信、场景模型的建立和简化、视景仿真程序等方面对该系统进行了介绍,并给出了视景仿真结果。该仿真系统已应用于北京地铁环线基于通信的列车控制(CBTC)实验线路的研究与开发。 展开更多
关键词 虚拟现实 视景仿真 列车运行控制仿真 基于通信的列车控制技术(cbtc)
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CBTC系统中移动闭塞与后备模式追踪间隔研究 被引量:10
9
作者 何成才 杨淘 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期446-450,457,共6页
为了探讨基于通信的列车控制(CBTC)系统后备模式下追踪间隔的特性及与正常情况下追踪间隔的差异,在研究CBTC系统基本工作原理、相关移动闭塞和后备模式技术的基础上,建立了CBTC后备模式下的追踪间隔仿真模型,并对CBTC系统在移动闭塞和... 为了探讨基于通信的列车控制(CBTC)系统后备模式下追踪间隔的特性及与正常情况下追踪间隔的差异,在研究CBTC系统基本工作原理、相关移动闭塞和后备模式技术的基础上,建立了CBTC后备模式下的追踪间隔仿真模型,并对CBTC系统在移动闭塞和后备模式下的追踪间隔进行了仿真计算.结果表明:CBTC移动闭塞模式和后备模式都能满足系统要求,实现较小的追踪间隔时间;移动闭塞模式优于后备准移动闭塞模式,能够实现相对更小的追踪间隔时间(<90 s). 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 移动闭塞 后备模式 列车追踪间隔
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列车自主运行控制系统研究 被引量:9
10
作者 卿建强 雷成健 梁波 《控制与信息技术》 2021年第4期95-102,共8页
文章分析了传统CBTC列控系统在我国城市轨道交通中的弊端,介绍了列车自主运行控制系统(TACS)的系统架构、原理及典型核心功能,并将TACS系统与传统CBTC进行了详细对比分析。TACS以基于LTE-M的车-车/车-地通信为架构,以列车自主运行路径... 文章分析了传统CBTC列控系统在我国城市轨道交通中的弊端,介绍了列车自主运行控制系统(TACS)的系统架构、原理及典型核心功能,并将TACS系统与传统CBTC进行了详细对比分析。TACS以基于LTE-M的车-车/车-地通信为架构,以列车自主运行路径、自主防护和自主运行调整为特征,将轨旁核心控制功能移植至列车上;同时列车运行控制系统与车辆网络控制、牵引和制动等系统高度融合。相较传统CBTC系统,TACS架构更加简单合理,能大大提高线路资源的利用率和系统的控制精度,降低项目建设和运营成本20%~30%,项目工程施工、调试周期可缩短20%~30%;同时使列车运营组织也更加灵活,可大幅提升线路运营效率,列车运行系统更安全、可靠。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自主运行 车车通信 cbtc
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城市轨道交通CBTC系统验收测试方法 被引量:9
11
作者 王大庆 《城市轨道交通研究》 北大核心 2016年第3期21-27,共7页
CBTC(基于通信的列车控制)系统是一个安全苛求系统,其系统功能以及系统的可靠性和安全性,直接影响到城市轨道交通运营效率和行车安全。研究了在试验室条件下CBTC系统功能验收测试方法。简要介绍了CBTC系统的组成和各子系统功能,重点阐... CBTC(基于通信的列车控制)系统是一个安全苛求系统,其系统功能以及系统的可靠性和安全性,直接影响到城市轨道交通运营效率和行车安全。研究了在试验室条件下CBTC系统功能验收测试方法。简要介绍了CBTC系统的组成和各子系统功能,重点阐述了测试案例的设计原则和方法、实验室仿真测试平台的构成以及故障-安全功能测试方法。该方法和工具已在实际工程中得到了应用。 展开更多
关键词 城市轨道交通 基于通信的列车运行控制 验收测试 测试案例 故障注入
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Dependability analysis of the data communication system in train control system 被引量:7
12
作者 XU TianHua TANG Tao +1 位作者 GAO ChunHai CAI BaiGen 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2009年第9期2605-2618,共14页
Communication based train control (CBTC) system is based on mobile communication and overcomes fixed blocks in order to increase track utilization and train safety. The data communication system (DCS) between trains a... Communication based train control (CBTC) system is based on mobile communication and overcomes fixed blocks in order to increase track utilization and train safety. The data communication system (DCS) between trains and wayside equipment is a crucial factor for the safe and efficient operation of CBTC system. The dependability under various transmission conditions needs to be modeled and evaluated. In this paper,a stochastic reward net (SRN) model for DCS based IEEE 802.11 standard was developed,which captures all relevant failure and failure recovery behavior system aspects in a concise way. We compared the reliability,availability for DCS with and without access point (AP) and antenna redundant configuration. We also quantitatively evaluated and compared the frame loss probability for three DCS configurations with different train velocities and train numbers in one radio cell. Fixed-point iteration was adopted to simplify the analysis. Numerical results showed the significant improvement of the reliability,availability and the frame loss probability index for the full redundant configuration. 展开更多
关键词 DEPENDABILITY ANALYSIS data communication system (DCS) stochastic REWARD net (SRN) communication based train control (cbtc)
原文传递
基于802.11g的CBTC车地通信子系统建模与分析 被引量:8
13
作者 朱力 宁滨 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期72-77,共6页
CBTC系统是利用连续、大容量的车地双向数字通信实现列车控制信息、列车状态信息传输的先进列车控制系统,CBTC系统中车地通信子系统对于保障列车安全高效的运营具有重要作用。本文根据CBTC移动闭塞系统中的列车追踪模型,分析系统对通信... CBTC系统是利用连续、大容量的车地双向数字通信实现列车控制信息、列车状态信息传输的先进列车控制系统,CBTC系统中车地通信子系统对于保障列车安全高效的运营具有重要作用。本文根据CBTC移动闭塞系统中的列车追踪模型,分析系统对通信的要求;利用OPNET的三层建模机制,建立基于802.11g的CBTC车地通信系统的系统仿真模型;利用该仿真平台仿真列控业务下的通信系统性能;仿真结果表明,在区间追踪阶段,基于802.11g的无线局域网完全满足列车控制的需要;需要保证车站附近的AP信号覆盖以满足列车进入中间站停车时对通信的要求。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统 车地通信 OPNET 系统仿真 无线局域网
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TD-LTE承载CBTC车地无线通信在武汉地铁的应用 被引量:8
14
作者 黄宇 陈宇 刘仰丽 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第A01期43-47,共5页
介绍了无线局域网技术在城市轨道交通行业应用存在的一些问题,提出了TD-LTE(时分-长期演进)技术在地铁应用的必要性。以武汉地铁7号线CBTC(基于通信的列车控制)系统应用案例为背景,介绍了TD-LTE系统结构,进一步对TD-LTE的工程设计原则... 介绍了无线局域网技术在城市轨道交通行业应用存在的一些问题,提出了TD-LTE(时分-长期演进)技术在地铁应用的必要性。以武汉地铁7号线CBTC(基于通信的列车控制)系统应用案例为背景,介绍了TD-LTE系统结构,进一步对TD-LTE的工程设计原则和漏缆覆盖方案进行了分析。 展开更多
关键词 武汉地铁 车地无线通信 基于通信的列车控制 时分-长期演进
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地铁CBTC系统的无线测试 被引量:6
15
作者 吴海峰 赵红礼 《都市快轨交通》 2010年第2期97-98,108,共3页
论述无线传输在基于通信的列车控制(CBTC)系统中的创新和重要作用。对北京地铁10号线进行CBTC系统中的无线测试,包括无线传输测试、场强覆盖测试等,发现问题并提出改进措施,从而对CBTC系统的工程实施进行指导。
关键词 地铁 基于通信的列车控制(cbtc) 数据通信系统 无线测试
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无线CBTC信号系统移动授权功能分析 被引量:7
16
作者 赵晓峰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第5期80-83,共4页
无线CBTC(基于通信的列车运行控制)信号系统往往采用移动闭塞制式,其列车运行许可主要依靠移动授权功能。为配合信号系统国产化工作,从国际标准中移动授权定义入手,对移动授权分门别类,包括移动授权限制和人工列车授权;详细描述了各类... 无线CBTC(基于通信的列车运行控制)信号系统往往采用移动闭塞制式,其列车运行许可主要依靠移动授权功能。为配合信号系统国产化工作,从国际标准中移动授权定义入手,对移动授权分门别类,包括移动授权限制和人工列车授权;详细描述了各类移动授权的原理、办理过程、解锁方法,简要介绍了移动授权的障碍物及回撤现象。结合实际操作场景和故障场景总结了不同类型移动授权之间转换过程,对城市轨道交通无线CBTC信号系统的研究具有借鉴意义。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 移动授权 移动授权限制 人工列车授权
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CBTC系统高速适应性分析及改进方案 被引量:1
17
作者 李晶 杨艳锋 《铁路计算机应用》 2023年第7期68-72,共5页
从车地无线通信、车载控制模型、轨旁设备应用等方面有针对性地研究了设计速度在160~200 km/h下基于通信的列车运行控制(CBTC,Communication Based Train Control)系统的高速适应性问题,提出了速度提升后CBTC系统相对应的改进方案。从... 从车地无线通信、车载控制模型、轨旁设备应用等方面有针对性地研究了设计速度在160~200 km/h下基于通信的列车运行控制(CBTC,Communication Based Train Control)系统的高速适应性问题,提出了速度提升后CBTC系统相对应的改进方案。从理论上分析,传统CBTC系统在完成适配性改进后,能够满足此速度等级下安全运行的要求。 展开更多
关键词 基于通信的列车运行控制(cbtc) 车地无线通信 安全控制模型 高速适应性 改进措施
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CBTC系统LTE-M无线专网列车接入单元的研制与应用 被引量:1
18
作者 聂火勇 胡志峰 +1 位作者 申文强 唐国平 《控制与信息技术》 2023年第1期113-118,共6页
城市轨道交通车地综合通信系统的稳定性是目前地铁正常运营面临的最大问题之一。为提高通信的安全性和可靠性,城市轨道交通无线车地通信由WLAN通信技术升级为长期演进技术(LTE)。文章在综合分析城市轨道交通车LTE技术的基础上,根据CBTC... 城市轨道交通车地综合通信系统的稳定性是目前地铁正常运营面临的最大问题之一。为提高通信的安全性和可靠性,城市轨道交通无线车地通信由WLAN通信技术升级为长期演进技术(LTE)。文章在综合分析城市轨道交通车LTE技术的基础上,根据CBTC系统城市轨道交通车地综合通信系统(LTE-M)需求规范的要求,研制了一种LTE-M无线专网车地通信设备列车接入单元。其采用1.8 GHz TD-LTE专有移动网络和VPN安全接入技术,在车地间建立起安全可靠的通信链路。经通信打流测试,列车接入单元能够经过专网核心网与地面服务器通信,且通信速率稳定、延时小于150 ms、无丢包现象,可以满足承载CBTC控制业务、乘客信息系统、视频监控系统等数据接入服务要求。 展开更多
关键词 基于通信的列车自动控制(cbtc) 城市轨道交通车地综合通信系统(LTE-M) 虚拟专用网络(VPN) 列车接入单元
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CBTC系统在车站保护区段的解锁优化方案 被引量:5
19
作者 刘江 谢鲲 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第8期55-58,共4页
在基于通信的列车控制系统(CBTC)中,保护区段的设置在保障列车安全停车、提高运营效率方面有着重要的作用。为此,在分析保护区段CBTC功能实现及解锁方式的基础上,基于项目实际经验,设计了保护区段解锁的触发区段,以及增加站台区域点式... 在基于通信的列车控制系统(CBTC)中,保护区段的设置在保障列车安全停车、提高运营效率方面有着重要的作用。为此,在分析保护区段CBTC功能实现及解锁方式的基础上,基于项目实际经验,设计了保护区段解锁的触发区段,以及增加站台区域点式列车自动防护模式下车载设备与联锁设备间无线通信接口的优化方案,以实现保护区段解锁的优化。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 点式列车自动防护 保护区段 解锁优化
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CBTC系统移动闭塞制式研究 被引量:5
20
作者 李想 徐霄 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第A02期24-27,共4页
介绍了基于通信的列车控制系统( CBTC)的固定 闭塞、虚拟闭塞、准移动闭塞及纯正的移动闭塞等制式.着 重阐述了在几种正常场景及故障场景下纯正的移动闭塞制 式CBTC系统与其他制式CBTC系统的工作流程,并比较 了 CBTC系统不同闭塞制... 介绍了基于通信的列车控制系统( CBTC)的固定 闭塞、虚拟闭塞、准移动闭塞及纯正的移动闭塞等制式.着 重阐述了在几种正常场景及故障场景下纯正的移动闭塞制 式CBTC系统与其他制式CBTC系统的工作流程,并比较 了 CBTC系统不同闭塞制式的要求.纯正的移动闭塞制式 具有高度灵活的运营能力和故障应对能力,在大运量的轨道 交通中更为适用. 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 移动闭塞 行车间隔
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