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共点线与共线点问题的探讨 被引量：2
1
作者 任琛琛 侯雨宏 《南昌师范学院学报》 2019年第6期1-6,共6页
共点线及共线点问题是立体几何中常见的问题,在初等几何和高等几何中均有涉及。初等几何中,主要应用有关直线、夹角等的方法去解决,方法多样而且易懂。在高等几何中,它的一个重要内容是研究图形在射影变换下的不变性和不变量,而同素性... 共点线及共线点问题是立体几何中常见的问题,在初等几何和高等几何中均有涉及。初等几何中,主要应用有关直线、夹角等的方法去解决,方法多样而且易懂。在高等几何中,它的一个重要内容是研究图形在射影变换下的不变性和不变量,而同素性和结合性又是它的主要不变性质。文章介绍了多种初等几何和高等几何证明点共线及线共点问题的方法,并运用到具体例题中。 展开更多
关键词 共点线 共线点 不变性
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基于双目视觉的工件三维重建 被引量：7
2
作者 史维程 杨平 徐建双 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期553-559,共7页
为了提高样品识别的智能化水平,基于双目视觉技术,配合工业机器人,对具有特征轮廓属性的工件进行三维重建.三维重建算法采用轮廓边缘线拟合算法以实现工件边缘轮廓提取;针对多条轮廓线相交情况,采用点圆拟合理论确定特征点;为了实现左... 为了提高样品识别的智能化水平,基于双目视觉技术,配合工业机器人,对具有特征轮廓属性的工件进行三维重建.三维重建算法采用轮廓边缘线拟合算法以实现工件边缘轮廓提取;针对多条轮廓线相交情况,采用点圆拟合理论确定特征点;为了实现左右对应特征点的准确匹配,采用异面直线公垂线最小距离算法,通过对比左右公垂线距离大小判断两条直线对应特征点是否为匹配点;当单次拍摄无法满足完整尺寸测量时,引入了具有重叠特征点的二次拍摄重建算法.对5组不同尺寸、不同形貌的工件开展三维重建实验,整体还原出工件的三维尺寸形貌,各工件的主要轮廓尺寸的误差标准差基本在±0.5 mm以内. 展开更多
关键词 双目视觉 三维重建 公垂线匹配 重叠点重建 机器人
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