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联合工况下ABS系统轮速信号滤波方法研究 被引量：1
1
作者 佘国芹 严运兵 《科技通报》 北大核心 2017年第4期204-207,240,共5页
常用的ABS系统轮速信号卡尔曼滤波方法中假定系统过程噪声参数为定值,没有考虑车辆运行工况对系统过程噪声的影响。在分析车辆运行工况对轮速信号滤波的影响基础上设计基于RBF神经网络的系统过程参数调节器及相应滤波算法对联合工况下... 常用的ABS系统轮速信号卡尔曼滤波方法中假定系统过程噪声参数为定值,没有考虑车辆运行工况对系统过程噪声的影响。在分析车辆运行工况对轮速信号滤波的影响基础上设计基于RBF神经网络的系统过程参数调节器及相应滤波算法对联合工况下轮速信号进行处理。仿真验证结果表明,该方法能够有效地模拟轮速信号滤波过程中系统过程噪声参数的变化特性,提高了联合工况下轮速信号的滤波精度。 展开更多
关键词 轮速信号 系统过程噪声 联合工况 卡尔曼滤波
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