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题名汽车组合电子导航仪的路径智能规划效果测评研究
被引量：3
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作者
孙环
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机构
陕西国防工业职业技术学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2021年第2期221-226,共6页
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基金
陕西省职业技术教育学会基金项目:现代学徒制模式下“四力综合型”双导师队伍建设策略研究(No.SZJYB19-133)。
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文摘
汽车导航系统是智能交通系统不可或缺的组成部分。目前,大多数汽车导航仪由于受到诸多因素的影响,不能满足市场需求,从而使得新型组合导航仪的研发成为全球最大的难点、热点。针对这一问题,首先采用DGNSS/INS组合导航系统实现了实时采集车辆位置、速度信息,提高了导航定位的精确性。其次,重点对适应高速工况的自主导航控制器进行了设计,并构建了运动学模型和动力学模型。最后,通过仿真试验验证了控制器在不同速度条件下对车辆的控制情况。结果表明,车辆在不同高速工况下行驶,设计的控制器在保证车辆稳定性的同时可以尽量提高对轨迹跟踪的精度。
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关键词
组合电子导航
DGNSS/INS
路径规划
模糊预测控制
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Keywords
combined electronic navigation
DGNSS/INS
path planning
fuzzy predictive control
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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