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直线时栅传感器全误差模型与误差修正方法研究 被引量:9
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作者 高忠华 陈锡侯 +1 位作者 杨继森 彭东林 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第8期87-89,93,共4页
为了进一步提高直线时栅位移传感器的测量精度,在建立该传感器周期误差、阿贝误差、热膨胀误差的全误差模型基础上,提出了一种组合校准的方法,利用傅里叶谐波分析和材料线膨胀原理对直线时栅的各种误差进行修正,修正后的精度可达±... 为了进一步提高直线时栅位移传感器的测量精度,在建立该传感器周期误差、阿贝误差、热膨胀误差的全误差模型基础上,提出了一种组合校准的方法,利用傅里叶谐波分析和材料线膨胀原理对直线时栅的各种误差进行修正,修正后的精度可达±0.5μm/m。实验证明:该方法解决了直线测量中误差难以分离的问题,同时解决了计算机连续自动采样问题,提高了标定效率,使该方法广泛地应用于生产实践成为可能。 展开更多
关键词 直线时栅 全误差模型 组合校准 误差修正
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一种小型惯性测量单元的精确标定技术 被引量:8
2
作者 刘秉 闫建国 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第11期2170-2172,2176,共4页
研究了一种基于MEMS陀螺和加速度计的惯性测量单元(IMU)的系统标定技术,建立了陀螺和加速度计的温度漂移和非线性误差模型,采用逐步线性回归法对以上模型进行了简化,并设计了补偿算法;实时补偿效果表明,在一40℃~60℃的温度变... 研究了一种基于MEMS陀螺和加速度计的惯性测量单元(IMU)的系统标定技术,建立了陀螺和加速度计的温度漂移和非线性误差模型,采用逐步线性回归法对以上模型进行了简化,并设计了补偿算法;实时补偿效果表明,在一40℃~60℃的温度变化范围内,惯性测量单元的零位偏值、偏值稳定性和非线性度都达到较高精度,这种误差标定方法可有效解决MEMS-IMU惯性器件误差的标定与补偿问题。 展开更多
关键词 微机电系统 惯性测量单元 误差补偿 组合标定
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基于离心-振动复合系统的加速度模型 被引量:8
3
作者 董雪明 熊磊 +1 位作者 关伟 孟晓风 《测试技术学报》 2014年第3期214-218,共5页
复合加速度输入情况下的加速度计校准是多参数复合环境下加速度计计量测试技术的基础.本文将一种由离心机和振动台组成的复合系统引入到加速度计校准领域.离心-振动系统能够复现由恒定值加速度和正弦加速度组成的复合加速度.恒定值加速... 复合加速度输入情况下的加速度计校准是多参数复合环境下加速度计计量测试技术的基础.本文将一种由离心机和振动台组成的复合系统引入到加速度计校准领域.离心-振动系统能够复现由恒定值加速度和正弦加速度组成的复合加速度.恒定值加速度最高可达40g,而正弦加速度频率范围是20 Hz^2 000Hz.通过推导建立了基于离心-振动系统的复合加速度模型,研究了线加速度计在复合加速度输入情况下的校准理论.文中还对复合加速度模型进行了分析,对其用于加速度计校准进行了探讨. 展开更多
关键词 离心-振动 加速度计 复合加速度 建模 校准
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面向车载式测量的土壤含水量与电导率复合传感器设计 被引量:7
4
作者 曾庆猛 马道坤 +2 位作者 林剑辉 Schulze Lammers P 孙宇瑞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期163-167,共5页
基于介电方法设计了符合车载测量要求的四环电极结构土壤含水量与电导率复合传感器。分别在NaCl电导率溶液、含水土样和混合土样中进行标定试验分析,结果证实了复合传感器的可行性。通过分析混合土样中含水量和电导率与传感器输出信号... 基于介电方法设计了符合车载测量要求的四环电极结构土壤含水量与电导率复合传感器。分别在NaCl电导率溶液、含水土样和混合土样中进行标定试验分析,结果证实了复合传感器的可行性。通过分析混合土样中含水量和电导率与传感器输出信号之间的相关性,分别建立土壤含水量与电导率的统计预测模型。 展开更多
关键词 复合传感器 土壤含水量 土壤电导率 标定
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基于多标尺联合标定的经纬仪测量系统精度分析 被引量:7
5
作者 肖华杰 范百兴 +3 位作者 西勤 潘廷耀 杨凡 杨在华 《北京测绘》 2016年第2期27-31,共5页
随着工业技术的进步,在大尺寸空间测量等领域,出现了诸多精密仪器,并且测量手段和测量方法也层出不穷,可是经纬仪测量系统依然以其特有的优势,在特定的测量要求(立方镜准直)、特定的测量环境下(测量范围较大且有遮挡)依然在诸多领域被应... 随着工业技术的进步,在大尺寸空间测量等领域,出现了诸多精密仪器,并且测量手段和测量方法也层出不穷,可是经纬仪测量系统依然以其特有的优势,在特定的测量要求(立方镜准直)、特定的测量环境下(测量范围较大且有遮挡)依然在诸多领域被应用,因此如何能够在更好的保证测量的精度便显得尤为重要。本文将在传统经纬仪交会测量的基础上,通过对标尺的位置、姿态、特别是标尺的个数等因素的不同设置,看其对测量精度的影响。试验证明,进行多标尺联合标定的方法,可以在全方位测量空间内较好地控制了测量误差,改善测量误差的空间分布,提高了测量空间内的整体测量精度和测量结果的可靠性。 展开更多
关键词 经纬仪测量系统 多标尺 联合标定
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二维激光雷达与相机数据融合标定
6
作者 颜洪杰 朱志峰 +1 位作者 蔡伯华 姚勇 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期516-524,共9页
针对单线激光雷达和相机之间外参标定速度慢、实时性差的不足,提出1种基于特征点的数据融合标定方法。在特殊设计的标靶上提取相机外参标定所需的像素特征点,通过激光雷达角度标定得到所需的点云特征点;采用特征点法融合标定像素与点云... 针对单线激光雷达和相机之间外参标定速度慢、实时性差的不足,提出1种基于特征点的数据融合标定方法。在特殊设计的标靶上提取相机外参标定所需的像素特征点,通过激光雷达角度标定得到所需的点云特征点;采用特征点法融合标定像素与点云特征点,得到激光雷达数据与相机图像像素点对应的坐标序列,融合处理2种坐标序列计算出融合矩阵,且通过标定实验验证所提方法的可行性与有效性。结果表明:与传统标靶相比,采用特殊设计标靶的标定速度可提高31.4%;结合数据融合的处理方法可得到单线激光雷达和相机的标定参数,数据融合的平均重投影误差为1.9 pixel、标准差为0.7 pixel,雷达点云数据能够在标靶上较好地投影,使激光雷达点云与标靶图像成功匹配;通过融合矩阵只需较少对应的激光雷达点云和像素点,可避免计算标定的各个参数,标定过程更简便、快捷。 展开更多
关键词 新型标靶 二维激光雷达 相机 特征点 数据融合 外参标定 联合标定
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激光雷达和摄像机联合标定识别作物 被引量:5
7
作者 许莎莎 李文彬 康峰 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第24期161-165,178,共6页
作物识别技术广泛应用于杂草精准对靶施药、果实采摘机器人、植物病虫害识别等方面。从机器视觉和激光探测两方面分析了国内外作物识别的研究现状,机器视觉识别作物主要是利用作物的颜色、纹理、形状、位置特征;激光探测识别作物利用激... 作物识别技术广泛应用于杂草精准对靶施药、果实采摘机器人、植物病虫害识别等方面。从机器视觉和激光探测两方面分析了国内外作物识别的研究现状,机器视觉识别作物主要是利用作物的颜色、纹理、形状、位置特征;激光探测识别作物利用激光的测距信息。分析了国内外融合激光雷达和摄像机信息识别作物的研究现状,总结了激光雷达和摄像机联合标定的方法,并指出其在作物识别中的重要性。 展开更多
关键词 激光 机器视觉 联合标定 识别 作物
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双镜头3D摄像系统的设计与标定 被引量:3
8
作者 梁发云 何小明 +3 位作者 尤鹏飞 王婧 陈志文 帖志成 《电视技术》 北大核心 2013年第13期179-182,共4页
3D摄像系统的内参数以及相互位置关系与视差、立体深度密切相关。在双镜头3D摄像系统数学模型的基础上设计了组合式3D摄像系统,提出了一种基于显像棋盘作为标定靶面的新方法,直接利用液晶显示器生成动态标定靶面,运用标定工具箱对双摄... 3D摄像系统的内参数以及相互位置关系与视差、立体深度密切相关。在双镜头3D摄像系统数学模型的基础上设计了组合式3D摄像系统,提出了一种基于显像棋盘作为标定靶面的新方法,直接利用液晶显示器生成动态标定靶面,运用标定工具箱对双摄像头内外参数进行标定,并利用标定的参数验证组合式3D摄像系统结构设计的合理性。实验表明,该标定方法方便、快捷,操作过程简单,取得了较高的精度,适合3D摄像系统的标定,标定后的组合式3D摄像系统符合人眼立体视觉。 展开更多
关键词 3D摄像系统 立体深度 视差 组合式 相互位置 显像棋盘 标定
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复合制导信息处理中的时钟匹配技术 被引量:3
9
作者 姚勤 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期15-17,共3页
在部分复合制导应用中,不同测量系统无法使用同一时钟,也无法完成系统对时,时钟不匹配将会产生较大误差。针对这种情况,文中使用线性插值时间校准方法来完成时间校准,并通过仿真分析了时钟匹配的影响以及测量值插值输出对减小误差的作用... 在部分复合制导应用中,不同测量系统无法使用同一时钟,也无法完成系统对时,时钟不匹配将会产生较大误差。针对这种情况,文中使用线性插值时间校准方法来完成时间校准,并通过仿真分析了时钟匹配的影响以及测量值插值输出对减小误差的作用,结果表明测量值插值输出可以很大程度上改善误差,具有较强的工程实际应用价值。 展开更多
关键词 复合制导 时间校准 时钟匹配
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双摄像机模组的组合式标定和校正方法 被引量:3
10
作者 杨风开 杨红亮 程素霞 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第2期302-307,共6页
提出了双摄像机模组的组合式标定和校正方法,能够将传统的标定和校正2道工序合并为1道工序,不需要借助于外部测量设备,仅利用双摄像机同时对目标模板拍摄的1幅图像,即可实现双摄像机模组的标定和校正。先基于交比不变性计算摄像机的径... 提出了双摄像机模组的组合式标定和校正方法,能够将传统的标定和校正2道工序合并为1道工序,不需要借助于外部测量设备,仅利用双摄像机同时对目标模板拍摄的1幅图像,即可实现双摄像机模组的标定和校正。先基于交比不变性计算摄像机的径向畸变系数,将摄像机畸变成像模型转换为线性模型,利用线性模型分别对2个摄像机进行标定;然后计算2个摄像机之间的位姿偏移参数,调节右摄像机位姿,进行双摄像机之间的位姿校正;最后标定2个摄像机之间的位姿参数。实际应用结果表明,所提出的双摄像机模组校正和标定方法,校正和标定精度高,缩短了工艺时间,提高了工艺效率,能够满足双摄像机模组封装生产工艺的要求。 展开更多
关键词 双摄像机模组 位姿 组合式 标定 校正
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基于多线激光雷达与视觉信息的实时行人检测 被引量:3
11
作者 陆怡悦 蔡云飞 石庭敏 《计算机与数字工程》 2017年第11期2256-2262,共7页
行人是无人自主车辆的重要感知内容。针对传统行人检测方法中检测速度慢的情况,提出了一种融合多线激光雷达和视觉信息的实时行人检测方法。该方法通过对激光雷达和摄像头的联合标定,将雷达的坐标映射到图像坐标中。根据雷达的栅格地图... 行人是无人自主车辆的重要感知内容。针对传统行人检测方法中检测速度慢的情况,提出了一种融合多线激光雷达和视觉信息的实时行人检测方法。该方法通过对激光雷达和摄像头的联合标定,将雷达的坐标映射到图像坐标中。根据雷达的栅格地图检测凸障碍,由此获得图像中的感兴趣区域。最后利用梯度方向直方图(HOG)和支持向量机(SVM)对感兴趣区域进行行人检测。实验验证了该方法显著地提高了检测速度和准确度,并弥补了单一传感器在行人检测中的不足。该方法在车辆以30km/h左右的速度行驶,环境背景不断变换的情况下都能很好地实现,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 联合标定 感兴趣区域 梯度方向直方图 行人检测
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无人车平台立体视觉技术的研究 被引量:2
12
作者 高洁 《机电产品开发与创新》 2016年第3期26-29,共4页
以某无人车平台为对象,开展双目立体视觉技术研究。通过采用双目立体视觉涉及传感器CCD摄像头与一线激光雷达、四线激光雷达及毫米波雷达等多传感器联合标定的方法提高立体视觉的测量精度。通过比较多种匹配算法优劣性,选择其中的自适... 以某无人车平台为对象,开展双目立体视觉技术研究。通过采用双目立体视觉涉及传感器CCD摄像头与一线激光雷达、四线激光雷达及毫米波雷达等多传感器联合标定的方法提高立体视觉的测量精度。通过比较多种匹配算法优劣性,选择其中的自适应权重立体匹配算法作为本平台实现算法,编写算法测试程序,生成视差图,并通过与SSDA算法对比实验验证算法优越性。 展开更多
关键词 立体视觉 联合标定 立体匹配
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低成本MEMS陀螺仪的复合标定 被引量:2
13
作者 陈林 刘凤丽 +1 位作者 郝永平 王磊 《机械与电子》 2016年第3期16-19,共4页
由于低成本MEMS器件本身具有误差,且初始误差比较大,所以在使用前必须进行标定。在十二位置标定方法的基础上,进行三耦合方位动态实验,标定MIMU陀螺仪的零偏、刻度因数、安装误差系数和与角速度耦合二次有关项系数。将该方法应用于实验... 由于低成本MEMS器件本身具有误差,且初始误差比较大,所以在使用前必须进行标定。在十二位置标定方法的基础上,进行三耦合方位动态实验,标定MIMU陀螺仪的零偏、刻度因数、安装误差系数和与角速度耦合二次有关项系数。将该方法应用于实验室自制MIMU的标定中,标定结果与MTI计进行对比,验证了该标定方法的可行性。 展开更多
关键词 MEMS惯性器件 复合标定 三耦合方位 误差补偿
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便携式组合测量系统坐标统一的标定方法 被引量:2
14
作者 张旭 程伟 庄磊磊 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期735-741,共7页
针对便携式结构光测量系统和光学三坐标测量系统的测量坐标系的全局统一问题,提出了一种基于手眼标定模型的标定方法。利用在全局坐标系下固定的平面标靶以及与便携式结构光测量系统具有刚性约束关系的主动光立体标靶作为中介坐标系,分... 针对便携式结构光测量系统和光学三坐标测量系统的测量坐标系的全局统一问题,提出了一种基于手眼标定模型的标定方法。利用在全局坐标系下固定的平面标靶以及与便携式结构光测量系统具有刚性约束关系的主动光立体标靶作为中介坐标系,分别估计便携式结构光测量系统与平面标靶的位姿参数以及光学三坐标测量系统与主动光立体标靶之间的位姿参数,然后基于手眼标定模型标定出主动光立体标靶与便携式结构光测量系统之间的刚性位姿关系,进而完成便携式结构光测量系统和光学三坐标测量系统的坐标统一。实验结果表明,本文方法标定结果相对误差标准差约为0.151mm,标定精度合理有效,可以实现便携式组合测量系统坐标统一的快速标定。 展开更多
关键词 组合测量 坐标统一 标定
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液压模块组合挂车装载曲线的有限元标定分析 被引量:2
15
作者 杜媛媛 马力 周俊 《专用汽车》 2012年第5期82-84,88,共4页
利用有限元方法对组合挂车装载曲线和弯矩控制参数进行了标定分析,并提出了有限元计算方法。针对典型12轴线液压模块组合挂车进行了研究,建立了组合挂车的有限元计算模型,确定出该车型的弯矩控制参数,得到了该车型的装载图。将该装载图... 利用有限元方法对组合挂车装载曲线和弯矩控制参数进行了标定分析,并提出了有限元计算方法。针对典型12轴线液压模块组合挂车进行了研究,建立了组合挂车的有限元计算模型,确定出该车型的弯矩控制参数,得到了该车型的装载图。将该装载图与基于连续梁理论得出的装载图进行比较,验证了运用连续梁理论方法研究装载问题的可靠性。 展开更多
关键词 有限元法 组合挂车 装载 标定
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组合支撑方式下气动多维力多点测量研究 被引量:2
16
作者 任宗金 李洋 +2 位作者 徐田国 吕江山 洪吉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期170-175,186,共7页
飞行器的设计通常需以其模型在风洞试验中所获取的气动载荷为依据。对于大尺寸、大长径比的飞行器模型,其测试空间受限,常规支撑装置与测量方法难以满足风洞试验的尺寸与动态特性要求。针对上述问题,以压电传感器为核心测试元件,提出了... 飞行器的设计通常需以其模型在风洞试验中所获取的气动载荷为依据。对于大尺寸、大长径比的飞行器模型,其测试空间受限,常规支撑装置与测量方法难以满足风洞试验的尺寸与动态特性要求。针对上述问题,以压电传感器为核心测试元件,提出了一种结合张线支撑和尾部支撑的组合支撑方式,开发了一种支撑装置与测试元件一体化的气动多维力测试系统。分析了模型所受气动力与支撑反力之间的平衡关系,建立了作用在模型上的气动多维力与测力单元输出的力学模型。对所需测力单元进行静态标定,以获取各测力单元的输入输出性能。对系统整体进行标定实验,静态标定实验结果表明,测试系统非线性与重复性误差均小于1%,向间干扰最大值为2.04%;动态脉冲激励实验结果表明,该测试系统三个方向的一阶固有频率分别为195 Hz、136 Hz和273 Hz,测试系统的动态特性得到了显著提高。 展开更多
关键词 气动多维力 压电传感器 风洞试验 组合支撑 标定实验
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某型发动机风扇叶片振动应力监控方法 被引量:2
17
作者 唐铃 尚柏林 +2 位作者 高星伟 陈鹏飞 尹志朋 《噪声与振动控制》 CSCD 2016年第4期206-209,216,共5页
在某型发动机风扇工作叶片高低周复合疲劳试验中,为了对叶片考核部位的应力进行有效监测和控制,对叶片夹具系统进行瞬态分析,并结合应力标定中的测试数据,得到考核部位振动应力与系统监测点振幅的关系,将不可测量的应力转化为可测量的振... 在某型发动机风扇工作叶片高低周复合疲劳试验中,为了对叶片考核部位的应力进行有效监测和控制,对叶片夹具系统进行瞬态分析,并结合应力标定中的测试数据,得到考核部位振动应力与系统监测点振幅的关系,将不可测量的应力转化为可测量的振幅,从而可以通过对叶片振幅的调控实现对考核部位应力的有效监测和控制。结果表明:系统监测点的振动幅值与激振点实际加载的振动信号幅值满足线性关系;当系统监测点的振幅趋于稳定后,叶片考核部位的应力也趋于稳定,且两者满足线性关系。 展开更多
关键词 振动与波 风扇叶片 复合疲劳 应力标定 振幅
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不同矫正位置对落叶松分位数削度方程预测精度的影响 被引量:1
18
作者 辛士冬 何培 姜立春 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期182-188,共7页
【目的】基于非线性分位数回归方法构建大兴安岭落叶松(Larix gmelinii)树干削度方程,并分析比较基本模型与不同分位数(τ=0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9)模型,利用树干不同高度的上部直径进行矫正分位数组合模型预测精... 【目的】基于非线性分位数回归方法构建大兴安岭落叶松(Larix gmelinii)树干削度方程,并分析比较基本模型与不同分位数(τ=0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9)模型,利用树干不同高度的上部直径进行矫正分位数组合模型预测精度,为落叶松天然林干形的精准预测提供理论依据。【方法】以大兴安岭壮志林场212株落叶松树干干形数据为研究对象,基于非线性分位数回归方法和Max and Burkhart分段削度方程,利用SAS软件中NLP过程拟合各分位数分段削度方程,把树干相对高20%、30%、40%、50%、60%、70%处的直径以及胸径到树尖的中间位置(50%*)的树干上部直径引入到分段削度方程中进行矫正,并以平均误差(MAB)和相对误差(MPB)为评价指标对削度方程进行对比分析。【结果】Max-Burkhart分段削度方程在9个不同的分位点都可以得到参数估计值,因此分位数回归削度模型可以评价在不同分位数的预测能力。未矫正的分位数(τ=0.5、0.6)模型的预测精度略优于基本模型。准确地选择矫正位置至关重要,与未矫正的基本模型相比,利用树干相对高20%和70%处的直径进行矫正不能提高各分位数组合模型的预测精度,利用树干相对高30%、40%、50%、60%处的直径以及胸径到树尖中间位置的树干上部直径进行矫正的大多数分位数组合(3、5、7、9个分位数组合)模型的预测精度都能得到提高,总体使用矫正位置分位数组合模型的预测精度顺序为40%>50%*>50%>60%>30%>20%>70%。最佳的矫正位置为树干相对高40%处,并以3个分位数的组合(τ=0.3、0.5、0.7)模型预测精度最高,与未矫正的基本模型相比,MAB和MPB均下降13.5%。【结论】在削度方程中引入一个合理的矫正位置可以提高模型的预测精度,其中,最佳矫正位置为树干相对高40%处,最优模型为3个分位数组合(τ=0.3、0.5、0.7)模型。在实际应用中,如果不考虑矫正时,� 展开更多
关键词 落叶松 组合分位数 矫正位置 削度方程 预测精度
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基于“电压法”的组合互感器误差测试方法
19
作者 周桐 郑永杰 《机械工程与自动化》 2023年第6期162-163,166,共3页
针对组合互感器误差测试采用三相电压、三相电流同时加载存在的弊端,研究了基于电压法的电流互感器和电压互感器二合一测试方法,用一台标准电流电压互感器同时检定电流互感器和电压互感器,接线简便,方法合理,特别适应于组合互感器的现... 针对组合互感器误差测试采用三相电压、三相电流同时加载存在的弊端,研究了基于电压法的电流互感器和电压互感器二合一测试方法,用一台标准电流电压互感器同时检定电流互感器和电压互感器,接线简便,方法合理,特别适应于组合互感器的现场检定或校准。 展开更多
关键词 电压法 组合互感器 误差 校准
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扭矩角度扳子校准装置 被引量:1
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作者 朱晟超 《现代制造技术与装备》 2020年第2期120-121,共2页
根据扭矩角度扳子的工作原理,设计出一种组合式加载校准装置,介绍了校准装置的结构与测量原理,并与常规角度测量装置进行比较,验证了新型扭矩角度扳子校准装置的有效性.
关键词 扭矩角度扳子 组合式加载 校准装置
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