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北斗/GPS组合定位方法 被引量:41
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作者 吴甜甜 张云 +1 位作者 刘永明 袁国良 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1087-1097,共11页
随着北斗卫星导航系统的逐渐完善,有关北斗系统定位的研究越来越深入,为了对比分析北斗系统和全球定位导航系统(GPS)定位的差异性,充分利用北斗地球静止轨道卫星(GEO)和倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)高轨道卫星的特殊性,本文提出一种新的... 随着北斗卫星导航系统的逐渐完善,有关北斗系统定位的研究越来越深入,为了对比分析北斗系统和全球定位导航系统(GPS)定位的差异性,充分利用北斗地球静止轨道卫星(GEO)和倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)高轨道卫星的特殊性,本文提出一种新的组合选星方法,选取卫星数较少且Position Dilution of Precision(PDOP)最小的北斗/GPS组合,分别对比分析北斗系统、GPS系统及其组合系统在楼顶开放环境和楼间恶劣环境下的定位效果。实验结果表明:北斗比GPS有更加稳定的定位效果,依据本文组合选星方法,利用少量卫星即可获得较好的定位精度。 展开更多
关键词 北斗系统 GPS 组合定位 PDOP 楼间恶劣环境
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BDS/GPS/GLONASS RTK定位算法研究 被引量:17
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作者 王艺希 秘金钟 +1 位作者 徐彦田 王铎 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第3期9-13,共5页
实现了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK定位算法,介绍了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK数学模型,解决了多模融合导航定位时空基准统一问题,并针对附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型,提出了一种确定实时动态定位中卡尔曼滤波参数的方法。... 实现了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK定位算法,介绍了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK数学模型,解决了多模融合导航定位时空基准统一问题,并针对附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型,提出了一种确定实时动态定位中卡尔曼滤波参数的方法。编制了BDS/GPS/GLONASS RTK定位程序,并对28 m超短基线及31 km短基线实测数据进行了解算。对比分析了BDS、GPS、GLONASS、BDS/GPS、BDS/GLONASS、GPS/GLONASS、BDS/GPS/GLONASS七种模式下的定位结果。 展开更多
关键词 BDS GPS GLONASS RTK 组合定位 卡尔曼滤波
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GPS/北斗-2组合定位性能的研究 被引量:16
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作者 刘永明 张云 袁国良 《电子设计工程》 2013年第14期121-123,126,共4页
今年年底北斗卫星导航系统已基本完成地球静止轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星的建设工作。目前,在中国及周边地区北斗导航系统已经可以单独提供定位服务。本文对GPS/北斗组合系统以及GPS北斗单独系统在上海的定位性能进行了评估,分析... 今年年底北斗卫星导航系统已基本完成地球静止轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星的建设工作。目前,在中国及周边地区北斗导航系统已经可以单独提供定位服务。本文对GPS/北斗组合系统以及GPS北斗单独系统在上海的定位性能进行了评估,分析了在不同模式下的可视卫星数量、几何精度因子、定位的稳定性和准确性。结果表明组合定位进一步提高了单独系统模式下的定位性能,北斗系统目前在水平方向上的定位精度已经达到10米级。 展开更多
关键词 组合定位 GPS 北斗-2 定位精度
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不同截止高度角BDS/GPS伪距单点定位性能分析 被引量:16
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作者 李博 徐爱功 +3 位作者 祝会忠 马天明 高猛 龚宵雪 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第12期32-38,共7页
针对在不同截止高度角的情况下,BDS单系统、GPS单系统和BDS/GPS组合系统三者伪距单点定位的精度差异,该文对三者伪距单点定位的数学模型和不同误差的处理方法进行了研究。分别进行了BDS单系统、GPS单系统和组合系统在截止高度角分别为15... 针对在不同截止高度角的情况下,BDS单系统、GPS单系统和BDS/GPS组合系统三者伪距单点定位的精度差异,该文对三者伪距单点定位的数学模型和不同误差的处理方法进行了研究。分别进行了BDS单系统、GPS单系统和组合系统在截止高度角分别为15、30、50°时伪距单点定位的数据处理实验。结果表明,15°和30°时,组合系统在E、N、U各方向上的定位结果较单系统平稳,定位精度优于单系统;单系统在截止高度角为50°时不能定位或定位结果不可靠,而组合系统仍能达到定位要求。 展开更多
关键词 BDS GPS 组合系统 截止高度角 定位精度
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BDS-3/GPS/Galileo组合动态差分定位算法研究 被引量:12
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作者 王楚扬 秘金钟 +3 位作者 李勇熹 徐彦田 杨航 窦世标 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2022年第2期16-22,共7页
为研究北斗三号系统新频点B1C、B2a的双频动态差分定位性能,该文提出一种基于B1C、B2a原始观测值的站间单差模糊度参数的求解方法和实时动态定位获得卡尔曼滤波参数的方法,从而实现北斗三号系统联合全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系... 为研究北斗三号系统新频点B1C、B2a的双频动态差分定位性能,该文提出一种基于B1C、B2a原始观测值的站间单差模糊度参数的求解方法和实时动态定位获得卡尔曼滤波参数的方法,从而实现北斗三号系统联合全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)的动态差分定位。对在北京房山地区采集的北斗卫星导航系统(BDS)、GPS、Galileo双频短基线数据进行解算,并对比分析了其他不同定位模式的结果。实验表明,利用BDS-3的B1C、B2a频点定位精度达到厘米级,符合动态差分定位的精度要求,组合系统模式的BDS-3+GPS双频、BDS-3+Galileo双频的定位精度与稳定性均优于单系统模式的BDS-3双频,表明系统增加能够提高定位精度与稳定性。 展开更多
关键词 BDS-3 新频点 动态差分 卡尔曼滤波 组合定位
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BDS不同星座组合对亚太地区相对定位的影响 被引量:8
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作者 梁玉可 党亚民 +1 位作者 杨强 齐珂 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2022年第1期33-39,共7页
针对北斗卫星轨道的特殊性,该文选取2020年1月1日—10日均匀分布在全国的34个GNSS基准站数据,进行北斗GEO/IGSO/MEO星座组合精密定位研究,通过对标准化均方根误差(NRMS)、不同长度的基线标准差值(STD)、点位精度等方面进行分析,并与GPS... 针对北斗卫星轨道的特殊性,该文选取2020年1月1日—10日均匀分布在全国的34个GNSS基准站数据,进行北斗GEO/IGSO/MEO星座组合精密定位研究,通过对标准化均方根误差(NRMS)、不同长度的基线标准差值(STD)、点位精度等方面进行分析,并与GPS静态基线解算结果进行对比。结果表明:GEO+MEO的基线精度和点位精度均在厘米级;GEO+IGSO+MEO的基线精度为7.29 mm,点位精度为15.87 mm;MEO的基线精度为23 mm,点位精度为7.41 mm;IGSO卫星在亚太地区的相对定位贡献最大,IGSO+MEO的卫星星座组合解算效率最高,基线精度在10 mm以内,点位精度6.93 mm。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 星座组合 GEO/IGSO/MEO 精密定位
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BDS-3/GPS在遮挡环境下定位性能分析 被引量:8
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作者 杨毅 胡洪 +1 位作者 解雪峰 田香勇 《全球定位系统》 CSCD 2021年第3期104-110,共7页
针对在全球卫星导航系统(GNSS)信号易遮挡地区,单一系统可见卫星数较少,定位性能不理想甚至难以满足定位需求的问题,分析北斗三号(BDS-3)在不同区域遮挡环境下对定位性能的改善.通过全球不同区域MGEX(Multi-GNSS Experiment)监测站的观... 针对在全球卫星导航系统(GNSS)信号易遮挡地区,单一系统可见卫星数较少,定位性能不理想甚至难以满足定位需求的问题,分析北斗三号(BDS-3)在不同区域遮挡环境下对定位性能的改善.通过全球不同区域MGEX(Multi-GNSS Experiment)监测站的观测数据,采用GPS、BDS-3、BDS-3/GPS组合定位三种模式,在不同模拟遮挡环境下进行伪距单点定位,分析了各模式下可见卫星颗数、历元利用率、几何精度衰减因子(GDOP)值和定位精度.结果表明:在北半球区域,相较于其他方向遮挡,GPS模式在低纬度地区南面遮挡的定位稳定性和精度最高,在中高纬度地区北面遮挡的定位稳定性和精度最高,BDS-3和BDS-3/GPS组合模式在低纬度地区各方向遮挡定位精度相当,在中纬度和中高纬度地区,北面遮挡的精度明显优于其他方向遮挡的定位精度.BDS-3/GPS组合定位模式,大大增加了可见卫星颗数,历元利用率提高,卫星空间几何结构改善,GDOP值降低,稳定性和定位精度明显优于单系统. 展开更多
关键词 北斗三号(BDS-3) 全球定位系统(GPS) 组合定位 遮挡环境 几何精度衰减因子(GDOP) 定位精度
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GNSS/INS组合车辆协同精密定位方法 被引量:7
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作者 李博峰 陈广鄂 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1708-1716,共9页
自动驾驶和智能交通要求载体的高精度定位,更要求载体之间的高精度协同控制。当前依靠增加传感器来提升载体定位精度的研究思路依然无法有效解决卫星信号长时间失锁的复杂情况。本文提出了基于GNSS/INS组合的载体协同高精度定位方法,通... 自动驾驶和智能交通要求载体的高精度定位,更要求载体之间的高精度协同控制。当前依靠增加传感器来提升载体定位精度的研究思路依然无法有效解决卫星信号长时间失锁的复杂情况。本文提出了基于GNSS/INS组合的载体协同高精度定位方法,通过建立载体之间的相对位置关系来实现载体间观测值的共享,从而提升载体的定位精度和可信度。试验结果表明,GNSS/INS组合的协同定位模式相比于单独定位模式能显著改善载体恶劣环境下的定位精度。 展开更多
关键词 GNSS INS 组合导航 协同定位
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GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合相对定位精度分析 被引量:8
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作者 王鸣 《城市勘测》 2020年第4期97-100,共4页
针对目前多系统定位情况,本文基于IGS连续跟踪站组成的短基线,分析了GPS/BDS/GLONASS/Galileo四个系统单系统以及11种组合下的短基线相对定位精度。经研究发现,11种组合下短基线相对定位相比单系统有明显的提升,水平向精度优于0.8 cm,... 针对目前多系统定位情况,本文基于IGS连续跟踪站组成的短基线,分析了GPS/BDS/GLONASS/Galileo四个系统单系统以及11种组合下的短基线相对定位精度。经研究发现,11种组合下短基线相对定位相比单系统有明显的提升,水平向精度优于0.8 cm,竖直向定位精度达到1 cm,同时发现随着系统组合数的增加,不仅定位精度有一定的提升,卫星可见数、PDOP值与模糊度固定率也有一定改善。 展开更多
关键词 多系统 组合 短基线 相对定位
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基于Pearson相关性的有源配电网复故障定位与识别 被引量:6
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作者 刘晓军 赵芷莹 +1 位作者 马羽中 王忠义 《电气应用》 2022年第10期56-66,I0005,共12页
故障的快速可靠定位与识别,对提高有源配电网的供电可靠性具有重要意义。针对有源配电网复故障问题,提出了一种基于Pearson相关性的故障定位与识别方法。利用故障前后电压波形的差异性,计算其Pearson相关系数,完成故障时刻确定。分析各... 故障的快速可靠定位与识别,对提高有源配电网的供电可靠性具有重要意义。针对有源配电网复故障问题,提出了一种基于Pearson相关性的故障定位与识别方法。利用故障前后电压波形的差异性,计算其Pearson相关系数,完成故障时刻确定。分析各节点1模电压与ABC三相电压的相关性,依据定位系数与定位阈值的关系判断故障位置,并通过定位系数跌落到阈值以下的节点数,实现复故障的定位。最后,提取故障位置的数据信息,计算0模电压和故障前三相电压的相关系数,根据负值判断故障相。通过IEEE 33有源配电网模型仿真结果表明,所提方法可以快速、准确地实现复故障的时刻确定、故障定位与故障相识别。 展开更多
关键词 有源配电网 Pearson相关性 复故障 定位系数 故障定位
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GPS-L1/BDS-B1非重叠频率紧组合相对定位 被引量:7
11
作者 赵文浩 刘根友 +1 位作者 王生亮 高铭 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第6期618-622,645,共6页
针对短基线下GPS-L1/BDS-B1非重叠频率紧组合相对定位算法研究,详细推导了短基线下GPS-L1/BDS-B1非重叠频率紧组合相对定位的数学模型,并对GPS-L1/BDS-B1非重叠频率差分系统间偏差DISB的稳定性及事先标定DISB的方法进行了详细介绍。结... 针对短基线下GPS-L1/BDS-B1非重叠频率紧组合相对定位算法研究,详细推导了短基线下GPS-L1/BDS-B1非重叠频率紧组合相对定位的数学模型,并对GPS-L1/BDS-B1非重叠频率差分系统间偏差DISB的稳定性及事先标定DISB的方法进行了详细介绍。结果表明,与传统GPS/BDS松组合相对定位相比,采用事先标定DISB的紧组合相对定位模型能够有效提高模糊度固定的成功率,且可用卫星数量越少提升效果越明显。 展开更多
关键词 BDS GPS DISB 非重叠频率 紧组合 相对定位
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多频BDS-3/Galileo/GPS长基线相对定位性能分析 被引量:3
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作者 吕震 王振杰 +2 位作者 刘金萍 王洪强 周浩 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第5期452-458,550,共8页
为充分发挥BDS-3和Galileo多频信号的定位优势,对BDS-3和Galileo四频宽巷组合进行优选,并基于优选后的组合构建适用于BDS-3单系统、Galileo单系统、BDS-3/Galileo双系统和BDS-3/Galileo/GPS三系统的多频定位模型,通过对多频长基线数据... 为充分发挥BDS-3和Galileo多频信号的定位优势,对BDS-3和Galileo四频宽巷组合进行优选,并基于优选后的组合构建适用于BDS-3单系统、Galileo单系统、BDS-3/Galileo双系统和BDS-3/Galileo/GPS三系统的多频定位模型,通过对多频长基线数据进行测试,对比分析4种定位模式下的定位精度和稳定性。结果表明,在对长度超过500 km的长基线进行定位解算时,BDS-3单系统定位精度优于Galileo单系统;水平和垂直方向上BDS-3/Galileo双系统组合定位精度均可达到dm级,较BDS-3单系统提升幅度分别在10%和25%以上,稳定性也有明显改善;BDS-3/Galileo/GPS三系统定位精度较双系统也有提升,提升幅度在10%左右;双系统和三系统的相对定位精度均达到1×10-9m量级,可以满足长基线精密定位要求。卫星系统的增加不仅可增大可视卫星数,还可增强卫星的几何结构,从而有效提高定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 BDS-3 GALILEO 多频 长基线 组合定位
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基于AUKF的刮板输送机直线度检测技术研究
13
作者 刘清 《煤炭技术》 CAS 2024年第6期200-203,共4页
针对刮板输送机直线度检测技术在使用中稳定性差、精度较低问题,提出了自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法。首先理论分析得到误差模型,结合实际作业情况,利用惯导、忽略杆臂误差的AUKF和补偿杆臂误差的AUKF进行了轨迹解算。实验结果显示,... 针对刮板输送机直线度检测技术在使用中稳定性差、精度较低问题,提出了自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法。首先理论分析得到误差模型,结合实际作业情况,利用惯导、忽略杆臂误差的AUKF和补偿杆臂误差的AUKF进行了轨迹解算。实验结果显示,带有杆臂误差补偿的方法提升稳定性27.8%,提升精度60.5%。 展开更多
关键词 刮板输送机直线度检测 组合定位 杆臂误差 自适应无迹卡尔曼滤波
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两种不同的声源定位算法研究 被引量:6
14
作者 于国栋 宋永志 +1 位作者 王春阳 张月 《声学技术》 CSCD 北大核心 2016年第5期467-471,共5页
讨论了两种基于声信号的声源定位算法。将声传感器获取的时延差作为观测量,结合已知的声探测器阵列的空间位置和声速确定具体的声源位置。采用两种定位算法对仿真数据以及试验数据进行解算,并对其结果进行分析;验证了两种算法的准确性... 讨论了两种基于声信号的声源定位算法。将声传感器获取的时延差作为观测量,结合已知的声探测器阵列的空间位置和声速确定具体的声源位置。采用两种定位算法对仿真数据以及试验数据进行解算,并对其结果进行分析;验证了两种算法的准确性及各自的优缺点。结果表明,合理地使用两种算法,能够快速、精确地解算出声源的位置信息。 展开更多
关键词 声源定位 时延估计算法 组合算法 定位精度
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GPS与INS的组合定位技术研究
15
作者 董冲 《数字通信世界》 2024年第1期28-30,共3页
组合定位技术是一种新的导航技术,能够使多个导航系统实现信息的互补性和协同性。其中,GPS和惯导结合是一种较为理想的组合定位系统,而深度融合模式是目前GPS和惯导(INS)联合使用的最佳方式,因此,对深度融合模式的研究显得尤为重要。
关键词 GPS INS 组合定位
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DGPS组合定位的大型船舶靠泊技术与应用分析 被引量:6
16
作者 彭国均 吴勇军 +2 位作者 刘洋 柯冉绚 杜志秀 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期788-793,共6页
为了保障大型船舶靠泊操纵工作更加安全、高效,本文介绍了船舶靠泊仪及其发展,分析了大型船舶靠泊过程,研究了DGPS组合定位技术,建立以DGPS组合定位技术的大型船舶靠泊数学模型。在此模型基础之上,建立了船基平面坐标系,并通过此坐标系... 为了保障大型船舶靠泊操纵工作更加安全、高效,本文介绍了船舶靠泊仪及其发展,分析了大型船舶靠泊过程,研究了DGPS组合定位技术,建立以DGPS组合定位技术的大型船舶靠泊数学模型。在此模型基础之上,建立了船基平面坐标系,并通过此坐标系计算船舶靠泊时船首、船尾相对码头的距离与速度,船首向与船舶转向率等船舶动态参数。最后,采用DGPS定位组合技术、AIS技术和WIFI技术等设计大型船舶靠泊系统(包括硬件和软件),并通过实例验证此靠泊仪的可行性和有效性。实例证明:大型船舶靠泊仪为引航员靠泊操纵时提供高精度的船位信息,船舶移动速度和船舶与码头岸线距离等辅助信息,船舶位置精度可达60cm,速度精度可达5m/s,有效地提高了大型船舶靠泊安全性和工作效率,为引航员的船舶靠泊工作提供了更加直观、方便、快捷的航行靠泊导航过程。 展开更多
关键词 DGPS 组合定位 大型船舶 辅助靠泊
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区域卫星导航系统无电离层组合定位精度分析 被引量:5
17
作者 常志巧 胡小工 +1 位作者 苏冉冉 吴杉 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期556-560,共5页
电离层折射误差是卫星导航系统定位的主要误差源之一。目前使用最广泛、最有效的电离层折射误差改正技术是双频技术。区域卫星导航系统具有3个频率的观测数据,可以形成多种消除电离层一阶项的观测组合以及消除电离层二阶项的观测数据。... 电离层折射误差是卫星导航系统定位的主要误差源之一。目前使用最广泛、最有效的电离层折射误差改正技术是双频技术。区域卫星导航系统具有3个频率的观测数据,可以形成多种消除电离层一阶项的观测组合以及消除电离层二阶项的观测数据。文中假设各个频率上的观测噪声相同,推导了B1/B2,B1/B3和B2/B3三种消电离层一阶项组合的表达式,其噪声放大因子分别为2.899,3.527和14.286;推导了B1/B2/B3消电离层一阶项且噪声最小组合的表达式,组合系数分别为6.179,-3.826和-1.000,该组合的噪声放大因子为2.865;推导了消除电离层二阶项组合的表达式,组合系数分别为-0.263,-0.749和1.000,该组合的噪声放大因子为35.748。利用实测的伪距数据对5种组合的定位误差进行了计算。定位结果表明,消电离层一阶项且噪声最小的定位精度最高;B1/B2,B1/B3和B2/B3组合定位精度依次降低;B1/B2/B3消电离层二阶项组合虽然消除了电离层二阶项,但噪声放大了35.748倍,因此其定位精度最差。 展开更多
关键词 区域卫星导航系统 无电离层组合 观测噪声 最优组合 定位误差
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基于融合算法的GPS/UWB/MARG协同定位系统研究 被引量:5
18
作者 周群 沈重 +2 位作者 张鲲 陈小斯 郑理强 《现代电子技术》 北大核心 2018年第6期82-86,共5页
为了弥补在不同场景下切换时目标丢失的盲区,提出GPS/UWB/MARG的协同定位系统,实现城区建筑间混合场景下的无缝定位。在混合场景下采用一种加权融合算法实现GPS和UWB协同定位,MARG用以辅助提高GPS定位精度,先对单一子系统进行数据优化... 为了弥补在不同场景下切换时目标丢失的盲区,提出GPS/UWB/MARG的协同定位系统,实现城区建筑间混合场景下的无缝定位。在混合场景下采用一种加权融合算法实现GPS和UWB协同定位,MARG用以辅助提高GPS定位精度,先对单一子系统进行数据优化和性能分析后,以加权融合的方式处理GPS/MARG数据和UWB数据,自主判断在不同定位环境下的数据输出的最优定位信息。结果表明,协同定位系统在混合场景下平均定位精度相比于GPS/MARG系统提高了64%,定位精度更高同时拓展了单一定位系统的应用场景。 展开更多
关键词 全球定位系统 超宽带 组合定位 加权融合 圆概率误差 KALMAN滤波
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基于IMU误差补偿的磁力计增强型组合定位方法 被引量:4
19
作者 上官伟 陈晶晶 +1 位作者 谢朝曦 姜维 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期80-90,共11页
针对卫星信号被遮挡造成GNSS定位结果不可靠的问题,引入惯导系统来保证定位的连续性,但其性能易受惯性测量单元MEMS-IMU的精度影响。首先,对MEMS-IMU器件误差进行建模并补偿,在此基础上,对有色噪声设计在线补偿方案。其次,针对卫星失锁... 针对卫星信号被遮挡造成GNSS定位结果不可靠的问题,引入惯导系统来保证定位的连续性,但其性能易受惯性测量单元MEMS-IMU的精度影响。首先,对MEMS-IMU器件误差进行建模并补偿,在此基础上,对有色噪声设计在线补偿方案。其次,针对卫星失锁时的位置丢失引入磁力计构造GNSS/INS/磁力计增强型组合定位系统,对观测量扩维并更新升级量测模型。最后,在不同的实验环境下进行测试验证,测试结果显示,在列车速度为25 m/s下设置10 s的卫星信号中断时间,北向、东向位置误差偏移量分别减少90%、70%;在50 s卫星信号中断时间内,列车位置能够有效保持并在卫星信号恢复时快速收敛。实验表明,基于误差补偿的磁力计增强型组合定位系统能够有效提高卫星可见性变化时的定位精度。 展开更多
关键词 组合定位 惯性单元误差补偿 随机误差模型 磁力计
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QZSS与GPS重叠频率紧组合相对定位精度分析 被引量:4
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作者 罗翠翠 王光盈 +2 位作者 叶长斌 景国峰 刘刚 《测绘地理信息》 CSCD 2022年第4期13-18,共6页
针对紧组合模型下GPS/QZSS(quasi-zenith satellite system)短基线相对定位精度,基于IGS(International GNSS Service)跟踪站组成的短基线GPS、QZSS重叠频率实测数据,推导GPS/QZSS紧组合模型原理,评估了两个系统间偏差与模糊度固定情况... 针对紧组合模型下GPS/QZSS(quasi-zenith satellite system)短基线相对定位精度,基于IGS(International GNSS Service)跟踪站组成的短基线GPS、QZSS重叠频率实测数据,推导GPS/QZSS紧组合模型原理,评估了两个系统间偏差与模糊度固定情况,并且对比了松组合和紧组合模型下的相对定位精度。结果表明,紧组合模型计算得到的卫星可见数与卫星空间几何分布结构略优于松组合模型,相同类型接收机组成的短基线,GPS/QZSS系统偏差几乎为0,可忽略不计;紧组合模型相较于松组合模型,能有效提升模糊度固定情况和相对定位精度,在截止高度角为30°且卫星可见数较少条件下提升效果尤为明显。 展开更多
关键词 GPS/QZSS 重叠频率 紧组合 相对定位
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