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题名采用框架角受限控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制
被引量：5
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作者
郭延宁
李传江
张永合
马广富
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
上海微系统与信息技术研究所
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期1231-1239,共9页
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基金
国家自然科学基金(60774062)
哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划(HITQNJS.2008.006)
+1 种基金
哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2010RFQXG029)
2010年CAST创新基金~~
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文摘
以框架角受限的金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)为执行机构,研究了航天器欧拉姿态机动控制问题。考虑控制力矩及航天器角速度约束等因素,对已有的姿态机动控制律进行了改进,使其能实现绕欧拉轴的大角度姿态机动。同时考虑力矩陀螺框架角受限情况,通过适当加入空转指令对框架角进行重构,设计了复合控制形式的控制力矩陀螺操纵律,并通过过渡域对切换过程进行削抖。数值仿真表明,所设计的复合控制操纵律能有效通过框架角重构发挥控制力矩陀螺控制能力,且姿态机动控制律能保证系统的欧拉旋转。
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关键词
姿态控制
欧拉机动
控制力矩陀螺
操纵律
框架角受限
复合控制
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Keywords
attitude control
eigenaxis maneuver
control moment gyroscope
steering law
gimbal angle constraint
com-posite control
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分类号
V488.22
[航空宇航科学技术]
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题名Boost变换器的抗扰动复合控制
被引量：1
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作者
徐媚媚
丁世宏
江浩斌
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机构
江苏大学电气信息工程学院
江苏大学汽车与交通工程学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期30-37,44,共9页
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基金
国家自然科学基金(61203014
61273142)
+3 种基金
江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD
苏政办发(2011)6号)
中国博士后基金(2015M571687)
江苏省自然科学基金(BK2012283)
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文摘
为了探究Boost变换器中的扰动对升压的稳态和动态性能的影响,依据变PI(VAPI)控制理论和扰动观测理论提出了一种复合控制方案。首先,采用变PI控制方法设计状态反馈控制器,以提高Boost变换器的动态性能。其次,采用扰动观测器(DOB)观测Boost变换器中的扰动,从而得到扰动的估计值。最后,将该估计值作为前馈补偿到输入端,与变PI状态反馈相结合形成反馈加前馈的复合控制方案。仿真和实验表明,当存在输入电压突增、输入电压突降、负载突变等扰动时,与变PI控制相比,变PI+DOB的复合控制方案可以使得闭环系统具有更好的动态和稳态性能。
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关键词
升压变换器
变PI控制
状态反馈
扰动观测器
复合控制
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Keywords
Boost converter
variable parameter PI control
state feedback
disturbance observer
com-posite control
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分类号
TM46
[电气工程—电器]
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