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题名结合HSL模型与傅里叶描述子的三维彩色物体识别
被引量：2
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作者
冉冉
杨唐文
阮秋琦
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机构
北京交通大学信息科学研究所
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出处
《智能系统学报》
2011年第1期73-78,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60973060)
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文摘
目标物识别是机器人导航中重要的一步,现存的方法大多对于场景中的彩色物体仅采用颜色分割,或者转化为灰度图进行识别,不能满足彩色物体识别的需要.提出在基于HSL模型颜色分割的基础上,结合傅里叶算子对轮廓特征识别的优势,先用三维目标各个角度成像的傅里叶描述子建立分类器,再对三维物体的二维成像进行轮廓特征识别,并在颜色分割的过程中采用了快速算法.实验表明,物体测试集的识别率达到了73.3%,可应用于对实时性要求比较高的彩色物体智能识别系统.
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关键词
hsl颜色分割
傅里叶描述子
轮廓特征
三维彩色物体识别
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Keywords
color segmentation using hsl
Fourier descriptors
shape recognition
colored object recognition
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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