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两杆纵向非线性弹性碰撞的瞬间响应被引量：11: 1; 作者邢誉峰诸德超《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期39-42,共4页; 把处于弹性碰撞接触状态下的两个杆件看作是一个振动体系，此弹性碰撞问题被转化成该碰撞体系在碰撞杆具有初始扰动速度下的振动响应问题，于是将此碰撞问题的分析纳入了常规的振动分析范畴．论文给出了该非线性弹性碰撞问题的描述方法... 展开更多; 关键词碰撞振动模态分析接触弹性碰撞数值分析; 下载PDF 职称材料

机器人无碰轨迹规划研究被引量：2: 2; 作者吴剑孙杏初《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期119-124,共6页; 提出了一种机器人轨迹规划的新算法．该算法模拟了人在障碍环境中寻找目标点的思维特征和行为方式，思路简捷，易于编程，求解速度快，对环境适应性强．同时还完成了相应轨迹规划应用软件，能够自动规划无碰轨迹，并绘制无碰位姿的机构... 展开更多; 关键词机器人轨迹规划碰撞模拟仿真; 下载PDF 职称材料

利用弹塑性变形控制碰撞与接合被引量：4: 3; 作者杨臻邱阳薄玉成《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期238-241,共4页; 根据汽车碰撞模拟试验系统中台车与吸能器之间的碰撞接合问题 ,用经典理论分析了两物体相互碰撞接合过程。充分利用弹性材料和塑性材料的特性 ,设计弹 -塑性缓冲结构。采用 ANSYS- DYNA3D软件对缓冲结构进行大位移变形的动态分析计算。... 展开更多; 关键词汽车试验碰撞模拟试验缓冲结构设计能量消耗弹塑性变形控制接合过程; 下载PDF 职称材料

碰撞刚体的切向运动分析被引量：1: 4; 作者肖麟玉《上海铁道大学学报》 CAS 1996年第3期38-44,共7页; 分析了有摩擦与无摩擦的碰撞刚体的三种可能的切向运动（单向滑动、滑动反向、粘滞）及其产生条件，提出了确定这些运动的三个主要因素（初始切向动量，偏心碰撞下的法向冲量、摩擦冲量）。并建立了完整的求解有摩擦的则体碰撞动力学问... 展开更多; 关键词刚体动力学碰撞摩擦切向运动; 下载PDF 职称材料

轮轨摩擦碰撞及脱轨的研究被引量：14: 5; 作者曾京胡松《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期1-6,共6页; 研究了轮轨的三维摩擦碰撞问题 ,建立了碰撞动力学模型 ,导出了碰撞过程轮轨接触点切向运动的解析式和车轮跳起高度的表达式 ,推导了轮轨二维摩擦碰撞脱轨的判别准则。最后 ,对轮轨碰撞脱轨进行了实例计算 ,分析了轮对的横向冲击速度、... 展开更多; 关键词碰撞力学轮轨关系脱轨稳定性; 下载PDF 职称材料

基于碰撞力学原理对刚体武术器械打击力的相关分析被引量：1: 6; 作者王国凡唐学峰《安徽师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第5期490-495,共6页; 运用碰撞力学原理,以刚体武术器械的打击动作为研究对象,对刚体武术器械的打击力与位置进行了定量计算:建立了打击力与转动惯量、刚体武术器械的质量、被击物体的质量、打击位置、恢复系数、手臂长度、刚体武术器械的质心到手握刚体武... 展开更多; 关键词刚体武术器械碰撞力学打击力打击位置; 下载PDF 职称材料

钠原子团簇的碰撞动力学被引量：2: 7; 作者张丰收葛凌霄《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期583-588,共6页; 采用紧密结合的分子动力学模型，对第一个满壳附近（ｎ＝８）钠原子团簇碰撞Ｎａｎ＋Ｎａｎ的动力学性质进行了系统性研究。对有限温度下的多次模拟事件，在各种碰撞参数与不同轰击能量时，双团簇（Ｎａｎ）２的稳定性进行了研究。并发... 展开更多; 关键词钠原子团簇原子碰撞分子动力学; 下载PDF 职称材料

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