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考虑碰撞弹跳的接触器动力学模型建立及其弹跳特性影响因素分析 被引量:28
1
作者 杨文英 刘兰香 +1 位作者 刘洋 翟国富 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1900-1911,共12页
接触器通断过程中,动、静触头以及衔铁、轭铁间的碰撞接触使接触器工作系统的运动状态变得极为复杂,合理处理动作过程中的碰撞接触问题是研究接触器动态特性的关键。以某型号螺线管式大功率接触器为例,基于分段线性结构动力学思想以及Ke... 接触器通断过程中,动、静触头以及衔铁、轭铁间的碰撞接触使接触器工作系统的运动状态变得极为复杂,合理处理动作过程中的碰撞接触问题是研究接触器动态特性的关键。以某型号螺线管式大功率接触器为例,基于分段线性结构动力学思想以及Kelvin-Voigt模型,考虑了能量损失、碰撞变形等因素对接触器碰撞弹跳的影响,给出了考虑碰撞弹跳的接触器动力学运动方程,并建立了接触器碰撞弹跳动力学模型。将接触器动力学模型与电磁机构有限元模型相结合,提出了一种快速耦合接触器机-电-磁-运动的多物理场计算方法,研究了考虑碰撞弹跳的接触器动态特性。然后利用接触器动态特性实验装置证明了该文提出的多物理场耦合计算方法的正确性。最后,分析了超程弹簧预压力、线圈励磁电压、触头开距和返回弹簧预压力对接触器碰撞弹跳的影响,从而为抑制接触器碰撞弹跳提供理论依据。 展开更多
关键词 接触器 碰撞接触 快速耦合 机-电-磁-运动 弹跳特性
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Numerical simulation of powder transport behavior in laser cladding with coaxial powder feeding 被引量:18
2
作者 LIU Hao HE XiuLi +4 位作者 YU Gang WANG Zhong Bin LI ShaoXia ZHENG CaiYun NING WeiJian 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第10期28-37,共10页
Laser cladding with coaxial powder feeding is one of the new ponent to improve performance of its surface. In the process, processes applied to produce well bonding coating on the com- the clad material is transported... Laser cladding with coaxial powder feeding is one of the new ponent to improve performance of its surface. In the process, processes applied to produce well bonding coating on the com- the clad material is transported by the carrying gas through the coaxial nozzle, generating gas-powder flow. The powder feeding process in the coaxial laser cladding has important influence on the clad qualities. A 3D numerical model was developed to study the powder stream structure of a coaxial feeding nozzle. The predicted powder stream structure was well agreed with the experimental one. The validated model was used to explore the collision behavior of particles in the coaxial nozzle, as well as powder concentration distribution. It was found that the par- ticle diameter and restitution coefficient greatly affect the velocity vector at outlet of nozzle due to the collisions, as well as the powder stream convergence characteristics below the nozzle. The results indicated a practical approach to optimize the powder stream for the coaxial laser cladding. 展开更多
关键词 laser cladding solid-gas flow numerical simulation collision behavior
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直流GIL导体表面金属颗粒跳跃运动特性研究 被引量:16
3
作者 孙秋芹 罗宸江 +2 位作者 王峰 陈赦 汪沨 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期5206-5216,共11页
针对直流GIL导体表面金属颗粒去活性化问题,研究不同施加电压下GIL高压导体上表面正球形金属颗粒的运动行为,建立二维极坐标下同轴圆柱电极的颗粒受力模型,采用流体力学理论分析不同雷诺数下阻力系数的取值,并结合经典碰撞和动态接触理... 针对直流GIL导体表面金属颗粒去活性化问题,研究不同施加电压下GIL高压导体上表面正球形金属颗粒的运动行为,建立二维极坐标下同轴圆柱电极的颗粒受力模型,采用流体力学理论分析不同雷诺数下阻力系数的取值,并结合经典碰撞和动态接触理论分析颗粒与电极间的非弹性碰撞过程,充分考虑了颗粒法向恢复系数与法向速度之间的关系以及反射随机角度的影响,利用模型对颗粒的运动轨迹进行仿真分析。研究表明:当施加电压大于"谐振"运动临界电压时,颗粒将在腔体下部进行以θ=270°为中心的偏移角度幅值衰减的往复运动,并最终在θ=270°处进行类似于"谐振"的往复振荡运动;在这个过程中颗粒的运动范围角度和"谐振"周期几乎不受初始位置的影响,但却随施加电压的增大而减小,而颗粒进入"谐振"运动的过渡时间随着施加电压和初始位置角度的增大而减小。 展开更多
关键词 金属颗粒 非弹性碰撞 恢复系数 运动行为 临界电压
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基于自然驾驶数据的危险评估算法研究 被引量:10
4
作者 吴斌 朱西产 +1 位作者 沈剑平 李霖 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期907-914,共8页
本文中提出了一种基于自然驾驶数据的汽车碰撞危险评估算法。首先分析了在自然驾驶工况下的驾驶员制动和转向的输入特性,研究了表征驾驶员的制动避撞和转向避撞紧急程度的行为特征参数,建立了紧急制动和紧急转向的驾驶员数学模型;在此... 本文中提出了一种基于自然驾驶数据的汽车碰撞危险评估算法。首先分析了在自然驾驶工况下的驾驶员制动和转向的输入特性,研究了表征驾驶员的制动避撞和转向避撞紧急程度的行为特征参数,建立了紧急制动和紧急转向的驾驶员数学模型;在此基础上,分析了不同车速下制动避撞和转向避撞的特征,提出了基于自然驾驶数据的危险评估算法。仿真结果表明,本文中提出的危险评估算法可同时兼顾制动避撞和转向避撞,并与驾驶员在真实交通环境下的紧急避撞行为相对应,可用于汽车避撞系统控制策略的开发。 展开更多
关键词 自然驾驶数据 紧急避撞 驾驶员行为 危险评估
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基于前方车辆行为识别的碰撞预警系统 被引量:9
5
作者 黄慧玲 杨明 +1 位作者 王春香 王冰 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期117-121,共5页
提出了一种基于车辆行为识别的汽车前方碰撞预警方法.利用单目视觉,首先采用基于梯度方向直方图特征和支持向量机的方法识别前方车辆,并结合卡尔曼滤波进行车辆跟踪;然后使用隐马尔科夫模型对车辆行为进行建模,识别前方车辆行为,并根据... 提出了一种基于车辆行为识别的汽车前方碰撞预警方法.利用单目视觉,首先采用基于梯度方向直方图特征和支持向量机的方法识别前方车辆,并结合卡尔曼滤波进行车辆跟踪;然后使用隐马尔科夫模型对车辆行为进行建模,识别前方车辆行为,并根据行为识别结果计算对应的风险评估因子;最后将风险评估因子引入碰撞风险评估系统,使碰撞预警时间比未加入风险评估因子平均提前2.04s.实车实验验证了本方法的有效性. 展开更多
关键词 汽车 碰撞预警 行为识别 风险评估 隐马尔科夫
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基于GISSMO损伤模型的高强度钢碰撞失效行为研究
6
作者 张健 谭嘉伟 +1 位作者 姬贺港 刘仁伟 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第7期111-121,共11页
为了研究不同失效模型对碰撞仿真结果的影响,以期准确描述材料的失效行为。以船用高强度钢EH36为研究对象,设计2个温度下不同应力状态的材料拉伸试验,得到其不同温度下的力学性能、载荷和位移数据,将试验结果与拉伸仿真联合,反求出广义... 为了研究不同失效模型对碰撞仿真结果的影响,以期准确描述材料的失效行为。以船用高强度钢EH36为研究对象,设计2个温度下不同应力状态的材料拉伸试验,得到其不同温度下的力学性能、载荷和位移数据,将试验结果与拉伸仿真联合,反求出广义增量应力状态依赖损伤模型(GISSMO)的参数;构建冰体与船体板架的碰撞仿真,对比不考虑失效,考虑V-M失效准则以及GISSMO损伤模型的仿真结果。结果表明,考虑GISSMO损伤模型相比于V-M失效准则,碰撞力峰值和板架吸能情况都有所减小。由于GISSMO损伤模型考虑了不同应力三轴度对材料失效的影响,所获得的损伤形态更接近于真实情况,因此GISSMO损伤模型能较好预测EH36钢材的变形及失效行为。 展开更多
关键词 GISSMO损伤模型 高强度钢 碰撞 失效行为
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高能球磨SiC/6061Al的碰撞行为及温度效应 被引量:4
7
作者 史庆南 刘玉红 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2002年第11期13-16,共4页
从SiC/6061Al复合粉末的X射线衍射图谱分析出发,分析了高能球磨过程中磨球的运动方式,并引入了斜碰系数,计算出了复合粉末在高能球磨过程中的温升。结果表明,转速控制在230r/min左右,高能球磨过程中不会产生能量累积,粉末的温升不超过40... 从SiC/6061Al复合粉末的X射线衍射图谱分析出发,分析了高能球磨过程中磨球的运动方式,并引入了斜碰系数,计算出了复合粉末在高能球磨过程中的温升。结果表明,转速控制在230r/min左右,高能球磨过程中不会产生能量累积,粉末的温升不超过400℃,没有达到生成Al4C3的温度条件,所以高能球磨是一种很好的制备SiC弥散强化Al基复合材料的方法,而且制得的SiC/6061Al复合粉末具有优良的综合力学性能。 展开更多
关键词 SiC/606lAl复合粉末 高能球磨 碰撞行为 温度效应 斜碰系数
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群体动力学的群组行为仿真 被引量:4
8
作者 杨善雯 何武 饶云波 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2017年第12期1769-1778,共10页
目的许多群体动画算法侧重从宏观或微观角度模拟人群运动,而结合两种方法模拟群组动态的算法较少,为解决这个问题,提出一种基于群体动力学的群组行为仿真算法。方法首先,采用连续模型构建动态势能场,为个体计算运动初始速度;然后,基于... 目的许多群体动画算法侧重从宏观或微观角度模拟人群运动,而结合两种方法模拟群组动态的算法较少,为解决这个问题,提出一种基于群体动力学的群组行为仿真算法。方法首先,采用连续模型构建动态势能场,为个体计算运动初始速度;然后,基于群体动力学模拟组内跟随和组间避让行为;在组内跟随行为中采用"Carfollowing"模型为个体计算跟随加速度;在组间避让行为中提出群组的凸包表示方法,并引入局部势能场;最后,结合动态势能场和局部势能场实现群组行为仿真。结果在每个仿真循环中动态更新全局势能场信息,对比不同群体规模及网格精度的人群仿真效率。实验结果表明本文算法能用于模拟规模较大的多样性群组运动。在网格分辨率为80×80像素的场景中对5 000个个体的运动进行仿真,平均帧速率为35.7 ms(约28帧/s),与传统的连续模型相比产生了更多的群组行为。采用快速行进法构建全局动态势能场,即使在粗糙网格中也能得到较为平滑的路径。结论提出算法适用于多样性群组行为仿真,同时结合全局规划和局部控制,无需额外碰撞检测便能真实地模拟组内跟随和组间避让行为,仿真效果具有高效性和多样性。 展开更多
关键词 群体动力学 群体动画 势能场 碰撞避免 群组行为 组内跟随 组间避让
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航空发动机内冰晶的融化特性和积冰特性
9
作者 陈佳军 刘秀芳 +4 位作者 钟富豪 苗庆硕 郑勉 魏震 侯予 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2023年第6期653-662,共10页
冰晶结冰可能导致发动机损坏或熄火,严重威胁飞行安全,因此提高冰晶结冰预测的精度意义重大。本文考虑叶片厚度的影响,建立了冰晶结冰全过程的数值模型,探究了气流参数、冰晶吸入位置和叶片厚度对冰晶融化特性和积冰特性的影响。研究结... 冰晶结冰可能导致发动机损坏或熄火,严重威胁飞行安全,因此提高冰晶结冰预测的精度意义重大。本文考虑叶片厚度的影响,建立了冰晶结冰全过程的数值模型,探究了气流参数、冰晶吸入位置和叶片厚度对冰晶融化特性和积冰特性的影响。研究结果表明,在高风速下,冰晶的融化速度快,传热时间短,导致液态水含量低。不同吸入位置的冰晶在内流道的运动轨迹表明,冰晶在前两级叶片发生弹性碰撞,而在后三级叶片发生粘附。叶片厚度对冰晶结冰特性的影响显著,考虑叶片厚度后,积冰面积扩大,主积冰区域沿定子叶片尾缘后移,各定子叶片积冰更加集中。 展开更多
关键词 冰晶结冰 气流参数 融化特性 碰撞行为 积冰特性
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A review of behavior mechanisms and crowd evacuation animation in emergency exercises 被引量:2
10
作者 Gao-qi HE Yu YANG +2 位作者 Zhi-hua CHEN Chun-hua GU Zhi-geng PAN 《Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics)》 SCIE EI 2013年第7期477-485,共9页
Emergency exercises are an efficient approach for preventing serious damage and harm, including loss of life and property and a wide range of adverse social effects, during various public emergencies. Among various fa... Emergency exercises are an efficient approach for preventing serious damage and harm, including loss of life and property and a wide range of adverse social effects, during various public emergencies. Among various factors affecting the value of emergency exercises, including their design, development, conduct, evaluation, and improvement planning, this paper emphasizes the focal role of evacuees and their behavior. We address two concerns: What are the intrinsic reasons behind human behavior? How do we model and exhibit human behavior? We review studies investigating the mechanisms of psychological behavior and crowd evacuation animation. A comprehensive analysis of logical patterns of behavior and crowd evacuation is presented first. The interactive effects of information (objective and subjective), psychology (panic, small groups, and conflicting roles), and six kinds of behavior contribute to a more effective understanding of an emergency scene and assist in making scientific decisions. Based on these studies, a wide range of perspectives on crowd formation and evacuation animation models is summa- rized. Collision avoidance is underlined as a special topic. Finally, this paper highlights some of the technical challenges and key questions to be addressed by future developments in this rapidly developing field. 展开更多
关键词 Emergency exercises behavior mechanisms Crowd evacuation animation collision avoidance
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基于事故树的三峡库区船舶碰撞事故致因分析 被引量:3
11
作者 曾杨 盛进路 范晓飚 《人类工效学》 2021年第4期57-60,共4页
目的为改善和提高三峡库区船舶航行安全。方法调查近年来重庆海事局辖区所发生的船舶事故,应用事故树方法分析三峡库区船舶碰撞原因。结果航行疏于戒备、疏于瞭望、临危操作不当等18个主要危险因素和11个最小割集,计算其危险因素的概率... 目的为改善和提高三峡库区船舶航行安全。方法调查近年来重庆海事局辖区所发生的船舶事故,应用事故树方法分析三峡库区船舶碰撞原因。结果航行疏于戒备、疏于瞭望、临危操作不当等18个主要危险因素和11个最小割集,计算其危险因素的概率重要度分析三峡库区船舶碰撞发生概率,建立危险因素的临界重要度,得出临危操作不当是三峡库区船舶碰撞事故的重要原因。结论运用事故树分析方法建立的危险因素临界重要度可以精准预防船舶航行事故。 展开更多
关键词 航运安全工程 船舶碰撞事故 事故树 驾驶行为 海事监管 长江三峡 内河水运
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摆动球轴承球与保持架碰撞行为 被引量:2
12
作者 张文虎 胡余生 +2 位作者 邓四二 徐嘉 李峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期207-217,共11页
针对摆动球轴承工作过程中保持架早期失效问题,基于滚动轴承动力学理论,建立摆动工况下球轴承的动力学分析模型。采用Gear stiff变步长积分算法求解该模型,分析轴承工况参数、润滑剂拖动系数和保持架兜孔间隙对钢球与保持架瞬时碰撞行... 针对摆动球轴承工作过程中保持架早期失效问题,基于滚动轴承动力学理论,建立摆动工况下球轴承的动力学分析模型。采用Gear stiff变步长积分算法求解该模型,分析轴承工况参数、润滑剂拖动系数和保持架兜孔间隙对钢球与保持架瞬时碰撞行为的影响。结果表明:摆动工况下钢球与保持架的碰撞力远大于恒速下钢球与保持架的碰撞力;承载区钢球与保持架的碰撞力最大,不断进出承载区钢球与保持架的碰撞力次之,非承载区钢球与保持架的碰撞力最小;较大的保持架兜孔间隙将增加钢球与保持架的碰撞力;减小轴承稳定速度、径向载荷、增加轴承变速时间以及使用低黏度的润滑剂均有利于减小钢球与保持架的碰撞。 展开更多
关键词 深沟球轴承 摆动工况 轴承动力学 碰撞行为
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Using microscopic video data measures for driver behavior analysis during adverse winter weather:opportunities and challenges 被引量:1
13
作者 Ting Fu Sohail Zangenehpour +2 位作者 Paul St-Aubin Liping Fu Luis F.Miranda-Moreno 《Journal of Modern Transportation》 2015年第2期81-92,共12页
This paper presents a driver behavior analysis using microscopic video data measures including vehicle speed, lane-changing ratio, and time to collision. An analytical framework was developed to evaluate the effect of... This paper presents a driver behavior analysis using microscopic video data measures including vehicle speed, lane-changing ratio, and time to collision. An analytical framework was developed to evaluate the effect of adverse winter weather conditions on highway driving behavior based on automated (computer) and manual methods. The research was conducted through two case studies. The first case study was conducted to evaluate the feasibility of applying an au- tomated approach to extracting driver behavior data based on 15 video recordings obtained in the winter 2013 at three dif- ferent locations on the Don Valley Parkway in Toronto, Canada. A comparison was made between the automated approach and manual approach, and issues in collecting data using the automated approach under winter conditions were identified. The second case study was based on high quality data collected in the winter 2014, at a location on Highway 25 in Montreal, Canada. The results demonstrate the effectiveness of the automated analytical framework in analyzing driver behavior, as well as evaluating the impact of adverse winter weather conditions on driver behavior. This approach could be applied to evaluate winter maintenance strategies and crash risk on highways during adverse winter weather conditions. 展开更多
关键词 WINTER Video data collection Issues Driver behavior Time to collision Winter roadmaintenance
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Entropy Production and Fractal Dimensions in Heavy Ion Nuclear Reaction at Intermediate Energies
14
作者 Wenxia Wang Yiyan Zhao Yongzhong Xing 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2022年第8期2527-2537,共11页
The characteristics of the nonlinear dynamics in the Heavy Ion Collision (HIC) at intermediate energies have been studied by evaluating the productions of the Generalized Entropy (GE) and the Multifragmentation Entrop... The characteristics of the nonlinear dynamics in the Heavy Ion Collision (HIC) at intermediate energies have been studied by evaluating the productions of the Generalized Entropy (GE) and the Multifragmentation Entropy (ME) as well as the features of the information and fractal dimensions within the Isospin Quantum Molecular Dynamical Model compensated by the lattice methods. Results demonstrate from various views that the existence of deterministic chaos in the dynamical process of reaction. 展开更多
关键词 Entropy Production Fractal Dimensions Chaotic behavior Heavy Ion Nuclear collision Intermediate Energy
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Universal Behavior of Nuclear Fragmentation
15
作者 Zheng, Yuming Richert, Jean Wagner, Pierre 《Chinese journal of nuclear physics》 EI 1995年第3期215-220,共6页
We use the bond percolation model to study the multifragrnentation of<sup>197</sup>Au projectiles interact-ing with Cu target at a bombarding energy of 600 MeV/u.The charge observables and some of their di... We use the bond percolation model to study the multifragrnentation of<sup>197</sup>Au projectiles interact-ing with Cu target at a bombarding energy of 600 MeV/u.The charge observables and some of their dif-ferential distributions are analyzed.The theoretical results agree well with the experimental data ofALADIN collaboration.This indicates that the percolation model can describe reasonably the universal be-havior of nuclear fragmentation in nucleus-nucleus collisions. 展开更多
关键词 Nuclear FRAGMENTATION UNIVERSAL behavior BOND PERCOLATION model Heavy ion collision
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高速磁浮列车碰撞动力性能仿真分析 被引量:1
16
作者 王英琳 许平 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第12期78-81,96,共5页
以高速磁浮列车为例,采用动力显式有限元软件LS-DYNA,模拟端车、中间车三维模型撞击刚性墙,得到单节车撞击特性仿真曲线;选定速度为12 m/s磁浮列车与10 t公路汽车(静止)发生迎面碰撞作为碰撞场景,基于多体系统动力学理论,对整列车一维... 以高速磁浮列车为例,采用动力显式有限元软件LS-DYNA,模拟端车、中间车三维模型撞击刚性墙,得到单节车撞击特性仿真曲线;选定速度为12 m/s磁浮列车与10 t公路汽车(静止)发生迎面碰撞作为碰撞场景,基于多体系统动力学理论,对整列车一维模型做数值仿真,以分析磁浮列车撞击动力性能。仿真结果表明:在此碰撞场景中,中部载人区有足够的安全生存空间,且每节车的加速度峰值小于旅客颈部损伤的阀值,乘客不会出现严重伤亡情况。 展开更多
关键词 磁浮列车 撞击 动力性能
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Particle collision behavior and heat transfer performance in a Na_(2)SO_(4) circulating fluidized bed evaporator
17
作者 Feng Jiang Di Xu +2 位作者 Ruijia Li Guopeng Qi Xiulun Li 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第6期40-52,共13页
The particle collision behavior and heat transfer performance are investigated to reveal the heat transfer enhancement and fouling prevention mechanism in a Na_(2)SO_(4) circulating fluidized bed evaporator.The partic... The particle collision behavior and heat transfer performance are investigated to reveal the heat transfer enhancement and fouling prevention mechanism in a Na_(2)SO_(4) circulating fluidized bed evaporator.The particle collision signals are analyzed with standard deviation by varying the amount of added particles ε(1%–3%),circulation flow velocity u(0.37–1.78 m·s^(-1)),and heat flux q(7.29–12.14 kW·m^(-2)).The results show that the enhancement factor reach up to 14.6%by adding polytetrafluoroethylene particles at ε=3%,u=1.78 m·s^(-1),and q=7.29 kW·m^(-2).Both the standard deviation of the particle collision signal and enhancement factor increase with the increase in the amount of added particles.The standard deviation increases with the increase in circulation flow velocity;however,the enhancement factor initially decreases and then increases.The standard deviation slightly decreases with the increase in heat flux at low circulation flow velocity,but initially increases and then decreases at high circulation flow velocity.The enhancement factor decreases with the increase in heat flux.The enhancement factor in Na_(2)SO_(4) solution is superior to that in water at high amount of added particles.The empirical correlation for heat transfer is established,and the model results agree well with the experimental data. 展开更多
关键词 Heat transfer enhancement Particle collision behavior Circulating fluidized bed EVAPORATION NA2SO4 Standard deviation
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驾车冲撞类个人极端行为防控研究 被引量:1
18
作者 董泽浩 《湖北警官学院学报》 2020年第3期96-105,共10页
近年来,国内外驾车冲撞类个人极端行为频发,对民众的伤害程度极大,而且易引发恐慌,部分事件具有一定的政治性和宗教性,具有恐怖主义事件性质。通过对全球恐怖主义研究数据库中近十年的驾车冲撞个人极端行为事件分析发现,驾车冲撞类恐怖... 近年来,国内外驾车冲撞类个人极端行为频发,对民众的伤害程度极大,而且易引发恐慌,部分事件具有一定的政治性和宗教性,具有恐怖主义事件性质。通过对全球恐怖主义研究数据库中近十年的驾车冲撞个人极端行为事件分析发现,驾车冲撞类恐怖袭击呈现高隐蔽性、高杀伤性及极易附带"剧场"效应等特点。"独狼"思想的影响,驾车冲撞袭击杀伤力大,袭击工具隐蔽性高,容易产生次生灾害等是此类袭击频发的重要原因。针对驾车冲撞的特点和高发原因,应当建设驾车冲撞情报交流平台,加强重点区域风险评估,建立重点目标预案,加强危险物品防控,加强保安反恐演练和民众安全教育,加强处置装备的研制,完善事后处置对策等,以有效处理此类极端行为,降低损失。 展开更多
关键词 驾车冲撞 恐怖袭击 极端行为 处置装备 反恐对策
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能见度不良对避碰行为的影响
19
作者 刘永利 《青岛远洋船员学院学报》 2009年第2期16-19,共4页
通过大量的模拟器培训观察、统计资料,对能见度不良情况下船舶指挥人员在船舶避碰行为方面的表现和特点进行了深入的分析和总结,并与正常能见度情况下的行为进行了比较。指出了在能见度不良情况下船舶指挥人员在采取避碰行动时应注意的... 通过大量的模拟器培训观察、统计资料,对能见度不良情况下船舶指挥人员在船舶避碰行为方面的表现和特点进行了深入的分析和总结,并与正常能见度情况下的行为进行了比较。指出了在能见度不良情况下船舶指挥人员在采取避碰行动时应注意的问题。 展开更多
关键词 船舶驾驶员 能见度不良 避碰 行为分析
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第一人称视角下的社会力优化多行人跟踪
20
作者 杨廷召 刘骊 +2 位作者 付晓东 刘利军 黄青松 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2020年第9期1869-1881,共13页
目的多行人跟踪一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一,然而受相机移动、行人频繁遮挡和碰撞影响导致第一人称视频中行人跟踪存在效率和精度不高的问题。对此,本文提出一种基于社会力模型优化的第一人称视角下的多行人跟踪算法。方... 目的多行人跟踪一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一,然而受相机移动、行人频繁遮挡和碰撞影响导致第一人称视频中行人跟踪存在效率和精度不高的问题。对此,本文提出一种基于社会力模型优化的第一人称视角下的多行人跟踪算法。方法采用基于目标检测的跟踪算法,将跟踪问题简化为检测到的目标匹配问题,并且在初步跟踪之后进行社会力优化,有效解决频繁遮挡和碰撞行为导致的错误跟踪问题。首先,采用特征提取策略和宽高比重新设置的单步多框检测器(single shot multi-box detector,SSD),对输入的第一人称视频序列进行检测,并基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)模型提取行人的表观特征,通过计算行人特征相似度获得初步的行人跟踪结果;然后,进行跟踪结果的社会力优化,一是定义行人分组行为,对每个行人跟踪目标进行分组计算,并通过添加分组标识,实现同组行人在遮挡的情况下的准确跟踪;二是通过定义的行人领域,对行人分组进行排斥计算,实现避免碰撞后的准确跟踪。结果在公用数据集ETH(eidgenssische technische hochschule)、MOT16(multi-object tracking 16)和ADL(adelaide)的6个第一人称视频序列上与其他跟踪算法进行对比实验,本文算法的运行速度达到准实时的20.8帧/s,同时相比其他准实时算法,本文算法的整体跟踪性能MOTA(multiple object tracking accuracy)提高了2.5%。结论提出的第一人称视频中社会力优化的多行人跟踪算法,既能准确地在第一人称场景中跟踪多个行人,又能较好地满足实际应用需求。 展开更多
关键词 第一人称视频 多行人跟踪 社会力优化 碰撞避免 分组行为
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