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煤矿救灾机器人发展历程分析及展望被引量：11: 1; 作者王勇李允旺 +2 位作者田鹏周雨陈清《矿山机械》 2018年第5期1-10,共10页; 通过对美国、新西兰、俄罗斯矿难救援中使用的煤矿救灾机器人案例进行调查和分析,并对中国矿业大学和中信重工开诚智能装备有限公司的机器人进行了简要介绍,对煤矿救灾机器人的整个发展过程中出现的问题进行了总结。通过实际案例结合市... 展开更多; 关键词煤矿救灾机器人矿难井下救援案例; 原文传递

基于ADAMS的煤矿井下搜救机器人越障性能分析被引量：3: 2; 作者邓乐赵莉莉 +1 位作者谢国周齐博《矿山机械》北大核心 2012年第6期126-129,共4页; 针对复杂的煤矿井下环境对搜救机器人越障性能和转向灵活性的要求,提出了一种具有前摆臂的履带机器人。为了检验设计方案的有效性,对机器人爬坡、跨越凸台和转向进行分析,并用ADAMS进行仿真。仿真结果验证了机器人的越障、转向性能以及... 展开更多; 关键词煤矿井下搜救机器人越障转向运动仿真; 原文传递

煤矿救援机器人的数据采集系统设计被引量：3: 3; 作者毛瑞卿马西良 +1 位作者陆兴华王帅《矿山机械》 2015年第7期112-115,共4页; 针对煤矿救援机器人在自身定位、测量有毒有害气体浓度时的空间分布及数据采集要求,设计了该数据采集系统。通过性能测试试验,证明了该数据采集系统可同步地实时获得多通道数据,并且每个通道的采样频率可调节,从而为环境探测机器人后续... 展开更多; 关键词煤矿救援机器人多通道实时同步数据采集系统; 原文传递

半自主式煤矿救灾机器人的设计被引量：2: 4; 作者姬程鹏张晓光 +1 位作者毕伟卓蒙蒙《矿山机械》北大核心 2010年第16期25-28,共4页; 煤矿发生灾难时,为了获得矿井环境信息并搜寻幸存者,设计了一种半自主式煤矿救灾机器人。它以ATmega128单片机为控制核心,利用放置无线中继模块的方法增大通信距离,采用多传感器信息融合技术及人工势场法实现精确导航和避障功能。在模... 展开更多; 关键词煤矿救灾机器人避障人工势场; 原文传递

轮式煤矿救灾机器人地形适应性分析: 5; 作者沈宏明《矿山机械》 2015年第6期120-122,共3页; 为了评价轮式煤矿救灾机器人对地形的适应性,提出一种以移动机构一侧悬架3轮心组成定圆曲率值评价轮式煤矿救灾机器人地形适应性的指标方法,并以6轮导杆联动式悬架为例,推导了悬架3个车轮处于不同高度时3轮心组成定圆的曲率值。; 关键词煤矿救灾机器人地形适应性移动机构悬架曲率; 原文传递

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