大型风力发电机组独立桨叶控制系统 被引量：62

1

作者 林勇刚 李伟 +2 位作者 陈晓波 顾海港 叶杭冶 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期780-786,共7页

设计出独立桨叶控制系统的机构方案,依据空气动力学分析,提出模糊控制结合以桨叶空间方位角作为主体因素的加权系数的控制策略,建立了系统模型,仿真结果表明,在风速高于额定风速时,作用在桨叶上的负载波动大为减小,输出功率维持在额定... 设计出独立桨叶控制系统的机构方案,依据空气动力学分析,提出模糊控制结合以桨叶空间方位角作为主体因素的加权系数的控制策略,建立了系统模型,仿真结果表明,在风速高于额定风速时,作用在桨叶上的负载波动大为减小,输出功率维持在额定功率附近。 展开更多

关键词 风力机 独立桨叶控制 统一桨叶控制 模糊控制 权系数

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载荷优化的海上漂浮式风电机组二阶滑模变桨控制 被引量：2

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作者 韩耀振 李淑祯 +2 位作者 杜翠齐 杨仁明 侯明冬 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期313-319,共7页

针对强非线性、强耦合的海上漂浮式风电机组动力学系统,提出一种基于二阶滑模的统一变桨控制策略,解决受海浪风速等随机干扰引起浮式支撑平台运动而产生的疲劳结构载荷及功率波动问题。构建漂浮式风电机组的不确定仿射非线性模型,基于... 针对强非线性、强耦合的海上漂浮式风电机组动力学系统,提出一种基于二阶滑模的统一变桨控制策略,解决受海浪风速等随机干扰引起浮式支撑平台运动而产生的疲劳结构载荷及功率波动问题。构建漂浮式风电机组的不确定仿射非线性模型,基于风电机组“额定转速”设计积分滑模面,此“额定转速”不再是恒定值,而是取决于平台纵摇速度的变量,基于超螺旋算法实现二阶滑模变桨控制律。采用FAST和Matlab/Simulink联合仿真,所提出的方案与传统PI控制相比,对稳定高风速时风力发电机功率,抑制浮式支撑平台运动及减少叶根载荷具有更好的控制作用,对塔基也有较好的减载作用。 展开更多

关键词 海上风电机组 滑模控制 统一变桨控制 载荷抑制 功率调节

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某型直升机空中总距杆剧烈抖动现象分析与研究

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作者 许赞 邹羽顺 魏永福 《航空维修与工程》 2024年第8期50-52,共3页

总距杆是直升机操纵系统的关键核心部件,本文通过对某型直升机空中总距杆剧烈抖动现象进行分析与研究,制定了故障树,提出了解决总距杆抖动故障的思路与方法,可为后续类似问题的分析提供探讨研究方向,提高外场排故处置效率,缩短装备交付... 总距杆是直升机操纵系统的关键核心部件,本文通过对某型直升机空中总距杆剧烈抖动现象进行分析与研究,制定了故障树,提出了解决总距杆抖动故障的思路与方法,可为后续类似问题的分析提供探讨研究方向,提高外场排故处置效率,缩短装备交付周期。 展开更多

关键词 总距杆 剧烈抖动 操纵系统 直升机

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某直升机飞行中总距下放困难故障分析 被引量：3

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作者 郑坤 连林樱 +1 位作者 张严林 赖勇晖 《新技术新工艺》 2021年第4期1-5,共5页

直升机总距下放困难是严重威胁飞行安全的故障,在飞行中如果不能得到及时妥善的处置,后果不堪设想。直升机总距下放困难涉及旋翼、操纵、液压及飞控等多个系统,故障难以定位,排故难度和工作量大。针对一起直升机总距下放困难典型故障对... 直升机总距下放困难是严重威胁飞行安全的故障,在飞行中如果不能得到及时妥善的处置,后果不堪设想。直升机总距下放困难涉及旋翼、操纵、液压及飞控等多个系统,故障难以定位,排故难度和工作量大。针对一起直升机总距下放困难典型故障对操纵、旋翼、液压和飞控系统的组成及工作原理进行介绍,分析故障原因,研究故障机理,并定位故障点,采取有效的排故措施,为后续处理类似问题积累经验,为机务人员排除直升机总距下放困难类问题提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 直升机 总距 旋翼 操纵 液压 飞控 故障

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风力发电统一变桨距的双模糊控制策略研究 被引量：2

5

作者 孙伟 杨海群 聂婷 《计算机测量与控制》 2015年第3期794-796,800,共4页

风电机组输出功率有两个主要影响因素,一个是风速的波动性,另一个是不可控性,对该目标的实现带来了困扰,使得传统控制策略在其稳定性控制方面效果并不理想;针对这一缺陷,提出了统一变桨距的双模糊控制策略;该双模糊控制系统的主体部分... 风电机组输出功率有两个主要影响因素,一个是风速的波动性,另一个是不可控性,对该目标的实现带来了困扰,使得传统控制策略在其稳定性控制方面效果并不理想;针对这一缺陷,提出了统一变桨距的双模糊控制策略;该双模糊控制系统的主体部分由模糊PID控制器和模糊前馈补偿器两部分组成;与传统控制策略相比,双模糊控制策略减小了风电机组输出功率的波动范围,降低了控制器参数的调整频率;仿真结果证明了该控制策略的有效性。 展开更多

关键词 风力发电 统一桨距控制 双模糊控制 模糊PID模糊前馈补偿

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减小桨叶载荷的风电独立变桨优化控制模型

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作者 兰飞 杨萌 +1 位作者 王哲豪 蒋星 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2016年第11期37-43,共7页

针对超额定风速下运行的变速变桨风电机组,研究在维持功率额定的条件下,如何减小风剪切效应所引起的不平衡载荷,从而延长风机寿命。首先依据空气动力学原理,以不平衡载荷最小为优化目标,保证输出功率与额定功率的偏差在一定范围内为约... 针对超额定风速下运行的变速变桨风电机组,研究在维持功率额定的条件下,如何减小风剪切效应所引起的不平衡载荷,从而延长风机寿命。首先依据空气动力学原理,以不平衡载荷最小为优化目标,保证输出功率与额定功率的偏差在一定范围内为约束条件,建立载荷优化模型;然后采用非线性最小二乘法,以统一变桨距角为初值,优化计算得到3个桨叶对应的最优桨距角,以该角度为参考值分别进行独立变桨距控制。仿真结果表明,与传统变桨距控制方法相比,所提模型在保证功率维持在额定值附近的前提下,大幅度减少了不平衡载荷,且避免了频繁变桨。 展开更多

关键词 最优独立变桨距控制 载荷优化 风剪切效应 统一变桨距控制 不平衡载荷

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基于统一变桨距控制的立轴风力机启动性能

7

作者 张立勋 梁迎彬 +2 位作者 张松 王康 郭健 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期991-997,共7页

为提高立轴风力机的启动能力，提出了适宜低尖速比运行的桨距角变化规律，并设计了一种变桨执行机构以实现多组叶片的统一变桨距控制。从变桨执行机构、翼型选择、风轮结构和控制系统等方面介绍样机设计原理，并进行了样机性能实验。结... 为提高立轴风力机的启动能力，提出了适宜低尖速比运行的桨距角变化规律，并设计了一种变桨执行机构以实现多组叶片的统一变桨距控制。从变桨执行机构、翼型选择、风轮结构和控制系统等方面介绍样机设计原理，并进行了样机性能实验。结果表明：对称翼型厚度为15％时最佳，而非对称翼型的最大厚度不超过10．4％；实验数据与理论值变化趋势一致，理论值相比实验数据高出20%～30％；通过增加上盘面顺风区叶片迎风面积可以提高启动能力。 展开更多

关键词 动力机械工程 立轴风力机 统一变桨距控制 启动性能

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风力发电机组变桨距控制方法研究 被引量：31

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作者 邢钢 郭威 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期181-186,共6页

由于风能的能量密度低、随机性和不稳定性等特点,给大型风力发电机组的控制技术问题带来困难。该文以国产兆瓦级风力发电机组为依托,对大型风力发电机组变桨距控制技术进行研究。分析变桨距控制的基本规律,建立统一变桨和独立变桨距的... 由于风能的能量密度低、随机性和不稳定性等特点,给大型风力发电机组的控制技术问题带来困难。该文以国产兆瓦级风力发电机组为依托,对大型风力发电机组变桨距控制技术进行研究。分析变桨距控制的基本规律,建立统一变桨和独立变桨距的设计方案和控制方法。提出一种应用于统一变桨距的模糊PID参数自整定控制器设计方案,并在MATLAB/Simulink中建立相应的仿真模块。仿真结果表明,模糊PID的统一变桨距系统能较好地实现大型风电机组对功率控制的要求。此外,利用神经网络技术,提出一种基于来流角预测的独立变桨距控制策略,并通过仿真证明其可有效地减小桨叶的气动疲劳载荷,且功率控制效果良好。通过比较发现,独立变桨距控制比统一变桨距控制的输出功率更加稳定。 展开更多

关键词 风力发电机组 统一变桨距控制 独立变桨控制 模糊PID 神经网络

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基于载荷优化的风电机组变桨控制技术研究 被引量：29

9

作者 应有 许国东 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第16期106-111,119,共7页

以国产兆瓦级风力发电机组为依托,研究大型风力发电机组独立变桨距控制技术,以优化机组的疲劳载荷。将独立变桨控制过程解耦为协同变桨控制过程和偏差变桨控制过程,并分别进行协同变桨控制和偏差变桨控制的理论研究;偏差变桨控制系统是... 以国产兆瓦级风力发电机组为依托,研究大型风力发电机组独立变桨距控制技术,以优化机组的疲劳载荷。将独立变桨控制过程解耦为协同变桨控制过程和偏差变桨控制过程,并分别进行协同变桨控制和偏差变桨控制的理论研究;偏差变桨控制系统是一个多输入多输出线性系统,通过Park坐标变换和逆变换技术,将偏差变桨控制系统解耦为两个单输入单输出线性系统,实现采用经典控制理论设计相关控制器,极大提高独立变桨控制技术的工程实用性。采用GH bladed软件,对一台1.5 MW机组的仿真研究结果表明:采用独立变桨控制不仅可以实现传统协同变桨控制的功能,而且还能有效减小风电机组各关键部件的疲劳载荷。 展开更多

关键词 独立变桨控制 协同变桨控制 载荷优化 风电机组

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台风作用下近海风力机叶片的空气动力载荷研究 被引量：5

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作者 任年鑫 李炜 李玉刚 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期322-328,共7页

结合2005年0518号台风"Damrey"的实测时程数据,参考美国可再生能源实验室5 MW风力机主要设计参数,重点研究台风作用下近海风力机叶片的空气动力载荷特征。首先,鉴于完整台风实测数据跨越时间较长,且风速和风向变化具有显著的... 结合2005年0518号台风"Damrey"的实测时程数据,参考美国可再生能源实验室5 MW风力机主要设计参数,重点研究台风作用下近海风力机叶片的空气动力载荷特征。首先,鉴于完整台风实测数据跨越时间较长,且风速和风向变化具有显著的时段特征,因此科学截取一段具有代表性的3 h台风风速-风向时程数据。其次,综合考虑5 MW风力机叶片主要截面翼型设计参数和变速变桨控制系统,基于叶素动量(BEM)理论模拟分析代表性台风时程下风力机叶片的空气动力载荷特征,并将该数值模拟结果与相关简化计算结果进行对比分析,揭示风力机变速变桨控制系统的时滞性对台风作用下叶片空气动力载荷的重要影响。最后,进一步研究风力机停机状态下的叶片台风载荷特征,建议在台风作用下采用主动顺桨叶停机策略,以实现降低叶片气动载荷保证风力机主体结构安全的目的。 展开更多

关键词 台风实测时程 近海风力机 叶素动量理论 空气动力载荷 变速变桨控制

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基于电传飞控的直升机扭振试验总距激励技术

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作者 吴本强 刘正胜 《直升机技术》 2022年第4期59-65,共7页

直升机传动链扭振试验是为了获得扭振低阶固有频率,从而修正凹陷滤波器中心频率,保证传动链扭振与发动机燃调控制系统耦合的稳定性。介绍了一种基于电传飞控的总距激励技术;为保证系统激振幅值稳定,提出并应用了幅值闭环控制策略,且进... 直升机传动链扭振试验是为了获得扭振低阶固有频率,从而修正凹陷滤波器中心频率,保证传动链扭振与发动机燃调控制系统耦合的稳定性。介绍了一种基于电传飞控的总距激励技术;为保证系统激振幅值稳定,提出并应用了幅值闭环控制策略,且进行了仿真分析验证其有效性;然后以CRIO作为系统架构,在Labview软件开发平台上,通过软件算法实现液压激振伺服控制策略,保证了激振频率的精度。在某新型直升机的地面试验中进行了实际应用验证,符合设计技术要求,满足试验需求。 展开更多

关键词 扭振 电传飞控 总距激励 幅值闭环控制 CRIO机箱

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