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基于生物群集行为的无人机集群控制 被引量:53
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作者 段海滨 李沛 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期17-25,共9页
生物群集行为是一种普遍存在的自然现象,群体中的个体利用简单的规则、局部的交互,形成了鲁棒性强、自适应度高、可扩展性好的自组织行为,在系统层面体现为智能的涌现。本文首先简要叙述了蚁群、蜂群、鸽群、鱼群等典型的生物群集,并从... 生物群集行为是一种普遍存在的自然现象,群体中的个体利用简单的规则、局部的交互,形成了鲁棒性强、自适应度高、可扩展性好的自组织行为,在系统层面体现为智能的涌现。本文首先简要叙述了蚁群、蜂群、鸽群、鱼群等典型的生物群集,并从组织结构的分布式、行为主体的简单性、作用模式的灵活性、系统整体的智能性等方面分析了生物群体智能的特点。然后,介绍了部分具有代表性的无人机集群项目,总结了无人机集群的关键技术,包括集群态势感知、自主编队控制、智能协同决策。最后,从生物群集和无人机集群在直观上的相似性出发,分析了生物群体和无人机集群自主控制的映射关系,并探讨了仿生物群集的无人机集群自主控制中的核心问题。 展开更多
关键词 生物群集行为 无人机 集群 自主控制
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复杂网络上的群体决策 被引量:24
2
作者 王龙 伏锋 +4 位作者 陈小杰 王靖 武斌 楚天广 谢广明 《智能系统学报》 2008年第2期95-108,共14页
主要论述了复杂网络上群体决策的研究现状和最新进展.首先介绍了观点动力学研究中的几种基本模型,即Ising模型、投票者模型、多数决定模型和有界自信模型等.其次以这些模型为基础,讨论了小世界、无标度等复杂网络上观点动力学的研究结果... 主要论述了复杂网络上群体决策的研究现状和最新进展.首先介绍了观点动力学研究中的几种基本模型,即Ising模型、投票者模型、多数决定模型和有界自信模型等.其次以这些模型为基础,讨论了小世界、无标度等复杂网络上观点动力学的研究结果,然后指出了观点动力学与语言游戏、一致性和耦合振子同步问题的联系,接着给出了笔者在观点动力学方面所做的一些相关工作,最后指出了复杂网络上群体决策的未来发展方向和一些可能的应用前景. 展开更多
关键词 复杂网络 群体决策 观点动力学 自组织行为 复杂性科学 多智能体系统 群体行为 语言游戏
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演化博弈与自组织合作 被引量:16
3
作者 王龙 伏锋 +2 位作者 陈小杰 楚天广 谢广明 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2007年第3期330-343,共14页
主要研究复杂网络上的演化博弈,首先研究具有社团结构的无标度网络上的演化囚徒困境博弈及Newman-Watts小世界网络中异质性对合作演化的影响,然后考察了在不同合作者和作弊者初始分布配置情况下,不同的初始比例条件对合作水平的影响,且... 主要研究复杂网络上的演化博弈,首先研究具有社团结构的无标度网络上的演化囚徒困境博弈及Newman-Watts小世界网络中异质性对合作演化的影响,然后考察了在不同合作者和作弊者初始分布配置情况下,不同的初始比例条件对合作水平的影响,且在社会网络上研究了雪堆博弈中的合作演化,进一步地,讨论了网络拓扑和博弈动力学的共同演化问题和网络上演化囚徒困境中的强化学习问题,最后给出了复杂网络上演化博弈论的未来发展方向与应用前景。 展开更多
关键词 群体行为 合作 演化博弈论 复杂网络 囚徒困境博弈 雪堆博弈 强化学习 自组织 拓扑 动力学
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世博会排队集群行为研究 被引量:7
4
作者 顾基发 徐山鹰 +4 位作者 房勇 时勘 王波 宋利 解蓉 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第4期312-320,共9页
在上海世博会上,排队问题是最突出的问题之一.本文试图从物理-事理-人理系统方法论的角度去描述它们.从物理层次看,大部分场馆的设计不可能不出现排队,只是队的长短会不一样;从事理层次看,不同排队方式会出现不同的队长和效率;从人理层... 在上海世博会上,排队问题是最突出的问题之一.本文试图从物理-事理-人理系统方法论的角度去描述它们.从物理层次看,大部分场馆的设计不可能不出现排队,只是队的长短会不一样;从事理层次看,不同排队方式会出现不同的队长和效率;从人理层次看,组织方、场馆和顾客思考问题的角度不同,他们对队长的满意程度有着不同的评价标准,此外,人员过度排队可能造成拥挤与践踏等突发事件.本文从运筹学中排队论、顾客排队心理学、社会物理的行为动力学和顾客排队行为分析以及系统科学中自组织现象等去分析排队现象. 展开更多
关键词 集群行为 排队论 心理学 系统科学
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基于复杂网络与演化博弈的群体行为策略分析 被引量:5
5
作者 田炜 邓贵仕 武佩剑 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第8期2352-2354,2376,共4页
在对演化博弈理论和复杂网络研究的基础上,根据现实社会网络的特性,选取囚徒博弈作为范例,对复杂网络基础上的演化博弈进行研究。分析了网络中个体间协作关系的演化过程、网络收益和个体收益的分布状况,以期为网络结构和群体行为间互动... 在对演化博弈理论和复杂网络研究的基础上,根据现实社会网络的特性,选取囚徒博弈作为范例,对复杂网络基础上的演化博弈进行研究。分析了网络中个体间协作关系的演化过程、网络收益和个体收益的分布状况,以期为网络结构和群体行为间互动关系作出定性分析,并在一定程度上对复杂网络的形成原因进行解释。 展开更多
关键词 复杂网络 演化博弈 合作 群体行为
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突发性群体暴力事件的复杂特征与动态模型研究 被引量:5
6
作者 陈鹏 洪卫军 张萌 《北京理工大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2015年第2期95-99,共5页
通过对近些年来发生的突发性群体事件案例进行统计、分析和总结,发现突发性群体事件具有4个重要的复杂性特征,即导火索因素的非显著性、事件发展过程的非线性、场景的开放性和参与主体的适应性。导致这一现象的主要原因可归结为政府与... 通过对近些年来发生的突发性群体事件案例进行统计、分析和总结,发现突发性群体事件具有4个重要的复杂性特征,即导火索因素的非显著性、事件发展过程的非线性、场景的开放性和参与主体的适应性。导致这一现象的主要原因可归结为政府与涉事人群之间在事件不同发展阶段内的相互作用与冲突,其中人群的结构又可以动态地分为外围旁观者与处于核心位置的当事人、意见领袖与异常行为个体,这些主体之间的相互作用和相互影响决定了事件发展的方向。因此,有效应对突发性群体事件需要开展针对性的处置策略,包括从整体上消除人群的规模化效应,避免人群对个体可能产生的匿名性心理影响;从个体上及时发现和消除个体之间可能的谣言传播渠道,防止人群的聚集性增强;从组织上化解人群的群体规范效应,预防人群的有序性行为出现。 展开更多
关键词 群体行为 突发事件 动态过程 应急响应
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人际互动作用下集群行为的演化逻辑与治理
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作者 何晓晨 杜海峰 +1 位作者 王洋 李光煜 《西安交通大学学报(社会科学版)》 北大核心 2023年第6期178-187,共10页
中国社会正经历全面转型阶段,社会利益主体的阶层分化和利益冲突使阶层关系日趋复杂,由此引发的集群行为对中国公共安全造成严重威胁。针对不同社会情景下集群行为演化逻辑进行科学分析,进而为有效控制和预防恶性集群事件(行为)提供参考... 中国社会正经历全面转型阶段,社会利益主体的阶层分化和利益冲突使阶层关系日趋复杂,由此引发的集群行为对中国公共安全造成严重威胁。针对不同社会情景下集群行为演化逻辑进行科学分析,进而为有效控制和预防恶性集群事件(行为)提供参考,具有重要的社会意义。集群行为是公共管理经典研究问题,传统的社会科学研究范式难以从微观视角属性理解集群行为的涌现特征以及整体结构,进而难以对机制进行精确剖析。在已有集群行为理论与研究基础上,创新性地构建了“理性与非理性动因—影响与独立场域”的综合解释框架,结合信息接收与处理机制的探讨对集群行为的演化逻辑进行理论上的再构建,形成了全局完备、局部完备、全局不完备与局部不完备信息传播机制下的演化链条;进一步引入社会计算领域中的复杂网络理论与信息传播模型,对集群行为演化传递过程建模。在总体框架指导下,依据不同情景与传播机制下的分析框架与演化模型对演化过程进行数学分析,发现集群行为的演化存在自校正性,较大的社会影响以及有限的时间是阻止集群行为自校正的环境制约,导致系统不可预测性与路径依赖性。在结构化的人群中,发现稀疏网络有利于集群行为的消散,但无标度网络增强了系统中社会影响的自强化性。通过计算机模拟以及基于农民工实证数据的仿真实验,对集群行为的一般化与特殊化机制进行讨论,发现农民工的正式网络结构与无标度网络结构在集群行为的演化上呈现相似特征,处在正式网络关键位置的农民工对于集群行为的发动具有重大影响。 展开更多
关键词 集群行为 人际互动 社会计算 复杂网络 信息传播 演化模型 农民工
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活性胶体的个体行为与动态自组装 被引量:2
8
作者 周超 王威 张何朋 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期194-208,共15页
近几年,活性物质的研究引起了科学界的高度兴趣,它们能够依靠不断消耗周围的能量实现自驱动,同时使系统处于热力学非平衡态,例如鱼群、鸟群、细菌菌落以及细胞组成的组织等.在这些群体中,个体成员之间可以通过某些简单的规则进行"... 近几年,活性物质的研究引起了科学界的高度兴趣,它们能够依靠不断消耗周围的能量实现自驱动,同时使系统处于热力学非平衡态,例如鱼群、鸟群、细菌菌落以及细胞组成的组织等.在这些群体中,个体成员之间可以通过某些简单的规则进行"通讯",进而呈现出有趣且相对复杂的群体行为.长期以来,细菌被用作模型系统以研究个体行为如何导致群体行为.最近,对能够自主运动和动态自组装的人造胶体颗粒的研究快速发展,并且受到了广泛的关注.这类胶体颗粒又被称为微纳米马达,能够自发运动,并且易于制备和功能化,具有良好的均一性,因而能作为细菌的补充,帮助我们更好地研究活性物质.本文综述了活性胶体领域近几年的主要发展,包括自然界中存在的微生物和人造胶体颗粒.在对细菌的研究进行简要介绍后,重点介绍了人造活性胶体颗粒实验方面的进展.首先介绍了几种主流的人造活性胶体体系,并且着重介绍了其驱动机理;随后概述了这些活性胶体颗粒在动态自组装方面的研究进展.活性胶体颗粒之间可以经由化学物质梯度、静电力相互作用、范德华力以及流体力学相互作用等机制,出现成对组装、团簇、群聚以及其他动态行为;最后对本领域未来的发展进行了讨论和展望. 展开更多
关键词 活性胶体 自驱动 自组装 活性物质 群体行为
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基于策略扩散的群体行为演化机制研究 被引量:1
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作者 刘群 刘秋霞 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第1期133-137,共5页
为了研究复杂网络中群体行为形成的内在驱动,提出一个基于策略扩散的群体行为趋同模型,该模型首先研究分析了策略扩散过程中影响策略更新的因素,并定义了三个影响指标:环境作用力、策略差异、策略权威度,然后采用Topsis评价方法对以上... 为了研究复杂网络中群体行为形成的内在驱动,提出一个基于策略扩散的群体行为趋同模型,该模型首先研究分析了策略扩散过程中影响策略更新的因素,并定义了三个影响指标:环境作用力、策略差异、策略权威度,然后采用Topsis评价方法对以上三个影响指标进行了综合评价,得到最优的策略更新方案,同时使用策略稳定性、社会相异度、局部合群度三个评价指标对网络群体行为的演化情况进行评估.最后,采用多个数据集进行实验仿真,结果显示提出模型不仅具有可行性,而且能够很好地描述策略扩散过程中群体行为的趋同特性. 展开更多
关键词 复杂网络 群体行为 策略扩散 TOPSIS方法
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社会计算及其在公共安全集群行为研究中的应用:进展与展望
10
作者 杜海峰 张楠 蔡萌 《现代财经(天津财经大学学报)》 CSSCI 北大核心 2014年第5期84-92,共9页
由于问题本身复杂、数据收集困难和理论方法相对缺乏等原因,对于涉及公共安全中集群行为的实证研究国内外还不多见。本文在介绍公共安全、社会计算的概念和主要研究进展的基础上,综述了社会计算在公共安全集群行为研究中的进展,并进一... 由于问题本身复杂、数据收集困难和理论方法相对缺乏等原因,对于涉及公共安全中集群行为的实证研究国内外还不多见。本文在介绍公共安全、社会计算的概念和主要研究进展的基础上,综述了社会计算在公共安全集群行为研究中的进展,并进一步探讨了社会计算在集群行为研究中的可能空间。本文强调社会计算将传统社会学与计算机科学以及复杂性科学(特别是复杂网络)的相关方法融合起来,是解决公共安全问题,尤其是对群体性事件中集群行为的分析、控制和管理的可能途径。 展开更多
关键词 计算实验 社会计算 复杂性科学 公共安全 集群行为
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细胞纠缠发生的条件
11
作者 张百红 岳红云 《现代肿瘤医学》 CAS 北大核心 2021年第15期2739-2741,共3页
肿瘤起源于细胞之间的相互影响而非细胞分裂。人体中基因“时钟样”突变是细胞纠缠发生的基础,而大碰撞则提供了细胞纠缠发生的外部条件。细胞之间接触、识别、碰撞、竞争、挤出和传染等集体行为使细胞纠缠成为可能。当一个正常细胞转... 肿瘤起源于细胞之间的相互影响而非细胞分裂。人体中基因“时钟样”突变是细胞纠缠发生的基础,而大碰撞则提供了细胞纠缠发生的外部条件。细胞之间接触、识别、碰撞、竞争、挤出和传染等集体行为使细胞纠缠成为可能。当一个正常细胞转化为肿瘤细胞时,多个细胞同时自主转化为肿瘤细胞。 展开更多
关键词 细胞纠缠 生物钟 大碰撞 集体行为
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基于多智能体的城市群政策协调建模与仿真 被引量:13
12
作者 罗杭 张毅 孟庆国 《中国管理科学》 CSSCI 北大核心 2015年第1期90-98,共9页
以城市群多政府互动与政策偏好演化为例,通过概念模型、数学模型和计算机模型的完整建模过程构建一个多智能体仿真模型,基于动力系统理论构建微观决策主体的偏好演化机制,基于复杂网络模型模拟宏观社会网络的拓扑演化规则,并对仿真模型... 以城市群多政府互动与政策偏好演化为例,通过概念模型、数学模型和计算机模型的完整建模过程构建一个多智能体仿真模型,基于动力系统理论构建微观决策主体的偏好演化机制,基于复杂网络模型模拟宏观社会网络的拓扑演化规则,并对仿真模型和模拟结果进行效度和信度的检验。模拟实验探讨了全局交互周期比例、局部交互连接概率、行政/激励调控措施及其交叉作用对城市群政策协调演化的动态影响,并结合大样本模拟数据的统计分析,为促进城市群协调合作和区域一体化进程提供决策依据和政策参考,是多智能体建模与仿真(ABMS)在公共管理和政策领域的前沿拓展,提供了新的研究视角和方法论体系,也是政府组织模拟实验研究(行政学科计算化与实验化)的一次新尝试。 展开更多
关键词 城市群政策协调 群体行为互动 政策偏好演化 网络模型 多智能体
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我国网络群体性事件的主体特征及其影响分析 被引量:8
13
作者 唐斌 赵国洪 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2012年第5期46-49,89,共5页
网络群体性事件的传播主体在我国十余年的网络信息化发展进程中,表现出总体规模庞大且发展迅速,传播主体中心城市聚集,年龄结构青年化并呈现出青少年化的态势,传播主体社会地位处于相对弱势状态等社会结构特征。在我国目前所处的改革开... 网络群体性事件的传播主体在我国十余年的网络信息化发展进程中,表现出总体规模庞大且发展迅速,传播主体中心城市聚集,年龄结构青年化并呈现出青少年化的态势,传播主体社会地位处于相对弱势状态等社会结构特征。在我国目前所处的改革开放、社会转型的关键时期,这些网络传播主体特征和我国日益显现、集中突发的群体性事件在信息传递过程中产生关联,从而对事件的发生发展过程及期间传播主体的心理行为产生深刻的影响。 展开更多
关键词 网络群体性事件 网民 主体特征
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我国群体性事件研究综述--基于CSSCI刊源的文献计量分析 被引量:4
14
作者 王林 黄利芳 +1 位作者 尹龙 许慧 《广州大学学报(社会科学版)》 2018年第12期19-32,共14页
近年来,随着改革开放的不断深入,市场经济的转型,社会利益格局的调整,新问题、新矛盾不断增多,群体性事件呈上升趋势,成为影响构建社会主义和谐社会的突出问题。同时,群体性事件的发生可能会导致政府瘫痪、局部失去政权、社会陷入混乱状... 近年来,随着改革开放的不断深入,市场经济的转型,社会利益格局的调整,新问题、新矛盾不断增多,群体性事件呈上升趋势,成为影响构建社会主义和谐社会的突出问题。同时,群体性事件的发生可能会导致政府瘫痪、局部失去政权、社会陷入混乱状况,如汉源事件、瓮安事件、石首事件等,引起了学界的诸多关注,产生了一系列的研究成果。为了全面了解国内群体性事件研究进展,文章以中国学术期刊网络出版总库(CNKI)中CSSCI期刊来源的有关我国群体性事件的期刊论文为基础,运用计量分析和可视化分析方法,对国内群体性事件研究发文数量、研究机构、作者、被引情况、学科领域和关键词分析,发现我国群体性事件研究经历了探索、逐渐发展、快速发展、回落四个阶段,并形成了管理学、社会学、政治学等多学科交叉融合的态势。在研究主题方面,则主要探讨了群体性事件的定义、原因、分类与特征、演化、对策这五个方面。同时,农村群体性事件、网络群体性事件、环境群体性事件也成为研究的热点,且国内群体性事件的研究在注重宏观研究的基础上,也开始向微观转变。 展开更多
关键词 群体性事件 文献计量分析 农村群体性事件 网络群体性事件 环境群体性事件
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当代大学生网络集体行为意向驱动机理研究——基于技术接受模型(TAM)的实证分析 被引量:1
15
作者 仰滢 《宁波大学学报(教育科学版)》 2022年第3期58-65,共8页
厘清大学生群体网络集体行为意向的驱动机理能够为信息时代大学生行为引导与思想政治教育提供理论依据。文章基于扩展的技术接受模型,以在校大学生为调查对象,利用问卷调查与结构方程模型研究当代大学生网络集体行为意向的形成机理。研... 厘清大学生群体网络集体行为意向的驱动机理能够为信息时代大学生行为引导与思想政治教育提供理论依据。文章基于扩展的技术接受模型,以在校大学生为调查对象,利用问卷调查与结构方程模型研究当代大学生网络集体行为意向的形成机理。研究发现:道德义务、身份认同、集体情绪、信息感知均能够直接或者间接影响大学生网络集体行为意向,其中道德义务可以通过身份认同、集体情绪两条途径,影响大学生网络集体行为意向。研究结果进一步探索了网络集体行为演变机制,能够为政府、高等学校合理预判舆情、应对大学生网络治理风险提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 大学生 网络集体行为 集体情绪 道德情绪 TAM模型
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国内网络集群行为研究文献综述 被引量:2
16
作者 李臣 《江苏海洋大学学报(人文社会科学版)》 2012年第5期36-39,共4页
在互联网时代,全新的网络空间为人们提供了一个自由发表言论、表达观点的互动平台,"网络集群行为"正是基于这一平台而形成的一个有别于现实社会中集群行为的全新行为方式。这种网络集群行为的频繁发生,不但直接影响到人们的... 在互联网时代,全新的网络空间为人们提供了一个自由发表言论、表达观点的互动平台,"网络集群行为"正是基于这一平台而形成的一个有别于现实社会中集群行为的全新行为方式。这种网络集群行为的频繁发生,不但直接影响到人们的社会生活,而且也开始引起了不同学科众多学者的关注。这里试图通过对近几年国内就网络集群行为研究成果的梳理,充分展示国内有关网络集群行为的研究现状,以便为今后的研究者提供有益的助力。 展开更多
关键词 国内 网络集群行为 研究文献 综述
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和谐语境下的大学生集体行为研究
17
作者 邓国彬 《高教论坛》 2010年第8期6-7,共2页
大学生集体行为的发生不仅干扰高校正常的教学生活秩序,还会对和谐社会建设带来较大的负面影响,分析大学生集体行为产生的原因,并提出针对性的措施,对维护高校安全稳定,营造良好育人环境,构建和谐社会具有重要意义。
关键词 和谐 大学生集体行为
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球场观众暴力的理论阐释和因素分析 被引量:66
18
作者 石岩 《西安体育学院学报》 北大核心 2004年第1期1-5,共5页
球场观众暴力已经逐渐成为我国的一个社会问题。基于集群行为理论阐释球场观众暴力的成因,并介绍了国外球场观众暴力的社会心理模型及其因素分析。研究认为,球场观众暴力是一种集群行为;球场观众暴力具有正面和负面双重效应;球场观众暴... 球场观众暴力已经逐渐成为我国的一个社会问题。基于集群行为理论阐释球场观众暴力的成因,并介绍了国外球场观众暴力的社会心理模型及其因素分析。研究认为,球场观众暴力是一种集群行为;球场观众暴力具有正面和负面双重效应;球场观众暴力受多种相关因素共同影响。另外,社会安全阀理论对于我们正确理解和更好控制球场观众暴力有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 球场观众暴力 集群行为 社会心理模型 社会安全阀理论 正面效应 负面效应
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现代集体行为中的新结构要素——网络助燃理论探讨 被引量:42
19
作者 朱力 卢亚楠 《江苏社会科学》 CSSCI 北大核心 2009年第6期84-90,共7页
本文从大量群体性事件的经验资料中提炼出网络助燃理论:一方面,网络及其人际传播对集体行为的发生起到组织动员和情绪感染的内部助燃作用,即将集体行为发生的条件和资源不断集聚,这是内聚动员过程;另一方面,网络人际传播形成强大的网络... 本文从大量群体性事件的经验资料中提炼出网络助燃理论:一方面,网络及其人际传播对集体行为的发生起到组织动员和情绪感染的内部助燃作用,即将集体行为发生的条件和资源不断集聚,这是内聚动员过程;另一方面,网络人际传播形成强大的网络舆论,为集体行为寻找合理化依据与舆论支持,即外扩动员过程,它影响媒体报道和政府对集体行为的处理。互联网作为信息的载体和舆论的平台在现代大规模的集体行为的发育和扩散中成为一种不可缺少的结构性条件。 展开更多
关键词 集体行为 网络助燃 内聚动员 外扩动员
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群体性突发事件中群体行为的演化态势研究 被引量:29
20
作者 魏玖长 韦玉芳 周磊 《电子科技大学学报(社科版)》 2011年第6期25-30,共6页
通过对近年来我国发生的40起群体性突发事件进行分析,总结出群体行为的演化规律,发现群体性突发事件中的群体行为演化态势在活动、相互影响和情绪三个要素方面体现出明显的层次差异性。这种差异性主要源于以下几个方面:群体利益受到威... 通过对近年来我国发生的40起群体性突发事件进行分析,总结出群体行为的演化规律,发现群体性突发事件中的群体行为演化态势在活动、相互影响和情绪三个要素方面体现出明显的层次差异性。这种差异性主要源于以下几个方面:群体利益受到威胁是引发群体性事件的直接诱因;外部环境条件是群体性行为的导火索;群体突发事件中群体通过各种渠道方式进行互动;群体结构特点是决定群体行为强度的主要因素。因此,防范并化解群体性突发事件,应特别重视公共性较强的群众矛盾;对涉及公众利益的公共项目建设方面,采用正态型的信息释放模式与公众进行沟通;实时监测事件关联者的情绪反应,并控制主动激发他人产生暴力行为的个体;降低群体性事件中核心参与者的利益期望,弱化当前事件的"利益补偿"对未来事件的影响。 展开更多
关键词 群体性突发事件 群体行为 态势 事件参与群体 群体结构
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