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智能小车自动泊车系统研究 被引量:2
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作者 马海城 樊亚妮 +2 位作者 陈丽诗 赵文乐 赖芳 《工业控制计算机》 2019年第7期145-146,149,共3页
智能小车自动泊车系统是集数据采集、驱动控制于一身的综合操作系统。该系统以STC89C52单片机为基础平台,数据采集系统采用红外检测模块、超声波检测模块等传感器设备组成。驱动控制系统通过接收来自数据采集系统的数据,根据单片机的决... 智能小车自动泊车系统是集数据采集、驱动控制于一身的综合操作系统。该系统以STC89C52单片机为基础平台,数据采集系统采用红外检测模块、超声波检测模块等传感器设备组成。驱动控制系统通过接收来自数据采集系统的数据,根据单片机的决策判断,选择最优泊车指令,完成自动泊车任务。经实验测试,该系统可以很好地完成自动泊车功能,并具有优秀的性能。 展开更多
关键词 自动泊车系统 STC89C52 数据采集系统 超声波检测模块 红外检测模块
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