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一种基于多弹协同航迹规划的协同中制导方法
1
作者 张一杰 潘涛 +1 位作者 孔哲 刘宝宁 《战术导弹技术》 北大核心 2024年第3期114-122,共9页
针对需要个体间通讯的多弹协同中制导方法存在抗干扰能力差、通讯延迟高等问题,提出一种基于多弹协同航迹规划的协同中制导方法。考虑导弹侧向过载、敌方威胁以及时空协同等约束条件,采用飞行全程的平均速度考量时间协同性,建立定速与... 针对需要个体间通讯的多弹协同中制导方法存在抗干扰能力差、通讯延迟高等问题,提出一种基于多弹协同航迹规划的协同中制导方法。考虑导弹侧向过载、敌方威胁以及时空协同等约束条件,采用飞行全程的平均速度考量时间协同性,建立定速与变速两种协同方式,基于离散化的航迹点建立多弹协同中制导航迹规划数学模型;改进多种群粒子群算法,构造协同代价函数,计算协同航迹规划代价值,并更新全局最优解。设置定时与不定时两种条件进行仿真分析,结果表明基于协同航迹规划的协同中制导方法性能良好,规划航迹符合协同中制导任务要求。 展开更多
关键词 多弹协同中制导 协同航迹规划 航迹约束模型 多种群粒子群优化算法 协同代价函数 多种群合作
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基于用户兴趣模型的个性化旅游线路生成建模研究 被引量：1
2
作者 韦鑫 《自动化技术与应用》 2024年第3期177-180,共4页
针对个性化旅游线路生成过程中用户个人喜好分析环节较为薄弱,依照用户兴趣分析结果生成路线景点过于分散,旅游线路景区覆盖率较低的问题,提出一种基于用户兴趣模型的个性化旅游线路生成建模方法。获取用户数据,并按照显性兴趣、隐性兴... 针对个性化旅游线路生成过程中用户个人喜好分析环节较为薄弱,依照用户兴趣分析结果生成路线景点过于分散,旅游线路景区覆盖率较低的问题,提出一种基于用户兴趣模型的个性化旅游线路生成建模方法。获取用户数据,并按照显性兴趣、隐性兴趣的分类方式设定数据标签,完成数据预处理。根据关联规则结合数据预处理结果,构建用户兴趣模型,分析用户对部分旅游目的地的兴趣值以及用户的旅游行为特征。基于用户兴趣模型的个性化旅游线路生成建模方法设计完成。实验结果证实,所提模型可有效克服用户个人喜好分析问题,提升旅游线路景区覆盖率。 展开更多
关键词 用户兴趣模型 协同过滤 旅游路线规划 多目标优化
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基于GALNS的车辆与无人机协同运输路径规划
3
作者 宋百玲 牟俊麒 李星禹 《自动化与仪表》 2024年第12期37-41,46,共6页
地震灾害下,道路发生损毁,影响应急救援物资的紧急运输。该文在发生道路中断的背景下,以总成本最小化为目标建立了卡车和无人机协同运输模型,设计了一种基于遗传算法和自适应邻域搜索算法的自适应变邻域遗传算法(GALNS)求解。在算例中... 地震灾害下,道路发生损毁,影响应急救援物资的紧急运输。该文在发生道路中断的背景下,以总成本最小化为目标建立了卡车和无人机协同运输模型,设计了一种基于遗传算法和自适应邻域搜索算法的自适应变邻域遗传算法(GALNS)求解。在算例中进行仿真研究,与GA、PSO、ALNS算法进行对比,GALNS算法求解得到的车辆行驶距离相较于其他3种算法可分别减少24.1%、20.32%、11.63%;总时间相较于其他3种算法可分别减少38.9%、31.43%、20.37%;总成本相较于其他3种算法可分别减少36.07%、28.4%、18.7%;收敛速度和结果均优于其他3种算法。结果表明,GALNS算法可有效减少成本、更加合理的规划路径和节省时间。该研究成果可为地震或其他自然灾害情况下应急救援物资的高效运输提供指导和参考。 展开更多
关键词 协同运输 路径规划 遗传算法 自适应大邻域搜索算法
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基于最小圆覆盖的多无人机协同螺旋式搜索优化算法
4
作者 赵一骁 何航天 +1 位作者 李雨楠 邱玲 《指挥信息系统与技术》 2024年第4期56-62,共7页
针对无人机群广域协同覆盖搜索问题,基于最小圆覆盖技术从环境建模、任务分配和航迹规划3个方面研究了搜索优化算法。首先,采用搜索区域的最小圆覆盖技术进行环境建模,以覆盖圆圆心为关键点对任务区域进行描述;然后,采用螺旋法结合模板... 针对无人机群广域协同覆盖搜索问题,基于最小圆覆盖技术从环境建模、任务分配和航迹规划3个方面研究了搜索优化算法。首先,采用搜索区域的最小圆覆盖技术进行环境建模,以覆盖圆圆心为关键点对任务区域进行描述;然后,采用螺旋法结合模板法的搜索策略,按搜索路径遍历关键点进行全局路径规划;接着,考虑无人机直线飞行和转弯飞行的能耗差异,将无人机群总任务转化为该路径的总能耗,基于总能耗的均分实现无人机群的任务和路径分配,从而形成一个整体解决方案;最后,针对圆形和不规则凸多边形搜索区域开展了仿真计算,并比较了该算法与平行搜索法的效率,结果表明该算法有效且更优。 展开更多
关键词 多无人机 覆盖搜索 协同搜索 最小圆覆盖 环境建模 航迹规划 任务分配
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一种人-自动化系统协作的无人机航迹规划方法 被引量：3
5
作者 杨俊超 史越 马海明 《计算机测量与控制》 2015年第9期3216-3218,3224,共4页
为解决无人机航迹规划中考虑"人在闭环"控制需求、结合人机综合优势以进一步提高规划能力的问题,提出了一种人-自动化系统协作的航迹规划方法;该方法利用操控员选取人工引导路径点,以起始点、人工引导路径点和目标点为根节点... 为解决无人机航迹规划中考虑"人在闭环"控制需求、结合人机综合优势以进一步提高规划能力的问题,提出了一种人-自动化系统协作的航迹规划方法;该方法利用操控员选取人工引导路径点,以起始点、人工引导路径点和目标点为根节点形成多树扩展;引入Dubins曲线应用于随机树扩展和寻找最近子节点过程,改善航迹平滑性;仿真实验结果表明,该方法在自动化系统局部自主能力的基础上引入人的智能,规划效率和可靠性得到了提高,可用于无人机航迹规划实践。 展开更多
关键词 无人机 人-自动化系统协作 快速扩展随机树 航迹规划 Dubins曲线
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分布式协同航弹圆弧路径规划及非线性制导律设计 被引量：1
6
作者 米长伟 吴旭 +1 位作者 纪辞禹 夏云凡 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第3期6-10,共5页
在支撑分布式协同BTT航弹的研制过程中,航向机动时受协调支路影响滚转出现晃动。针对该问题,利用航向无法阶跃机动的特点,提出圆弧路径规划及与之适应的非线性制导律优化算法,并利用Lyapunov稳定性理论对算法的稳定性进行分析,同时提出... 在支撑分布式协同BTT航弹的研制过程中,航向机动时受协调支路影响滚转出现晃动。针对该问题,利用航向无法阶跃机动的特点,提出圆弧路径规划及与之适应的非线性制导律优化算法,并利用Lyapunov稳定性理论对算法的稳定性进行分析,同时提出适用于集群协同BTT航弹的双椭圆航路安全越界及过点判断策略,最后,半实物仿真验证上述方法的有效性。结果表明航向机动时姿态比较平稳,滚转角抖振幅度降低了一个数量级。 展开更多
关键词 集群 协同 航路安全 路径规划 制导律
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多机协同电子战规划压制干扰布阵研究 被引量：7
7
作者 张欢 杨任农 +3 位作者 吴军 李秋妮 傅修竹 孙长月 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期542-548,共7页
针对电子战任务规划中的多机协同压制敌防空雷达网的干扰布阵问题,提出了航线规划安全区概念,基于数学形态学方法对安全区最小宽度进行求解,以安全区最小宽度和各部干扰机距敌方雷达网中心距离之和作为目标函数,构建了干扰布阵的多目标... 针对电子战任务规划中的多机协同压制敌防空雷达网的干扰布阵问题,提出了航线规划安全区概念,基于数学形态学方法对安全区最小宽度进行求解,以安全区最小宽度和各部干扰机距敌方雷达网中心距离之和作为目标函数,构建了干扰布阵的多目标优化模型,采用多目标粒子群优化算法对模型进行求解,通过仿真实验对求解出的Pareto最优解集进行分析,得出了各部干扰机压制敌雷达网的最优干扰布阵方式,验证了所建多目标优化模型的正确性,同时也表明多目标粒子群优化算法在求解多机协同电子战干扰布阵问题是可行的、有效的。 展开更多
关键词 电子战干扰布阵 协同压制 航线规划安全区 数学形态学 多目标粒子群优化
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基于HTGVNS算法的卡车与无人机协同配送方法
8
作者 黄邦菊 伍成 《航空计算技术》 2024年第1期21-26,共6页
在现代物流中,针对最后一公里配送中的成本高昂、耗时长、道路不易通行等难题,首次引入卡车与无人机协同配送模式,并以总配送时间最小化为目标,建立混合整数规划模型(MIP)。提出一种新的混合禁忌可变邻域搜索算法(HTGVNS)进行求解。算... 在现代物流中,针对最后一公里配送中的成本高昂、耗时长、道路不易通行等难题,首次引入卡车与无人机协同配送模式,并以总配送时间最小化为目标,建立混合整数规划模型(MIP)。提出一种新的混合禁忌可变邻域搜索算法(HTGVNS)进行求解。算法利用旅行商问题(TSP)求解器和系统性邻域变化的探索能力求解卡车路径,将客户分配给无人机形成聚类,再使用禁忌搜索过程来优化无人机路径。通过求解不同规模算例验证了所建模型的可行性和算法的有效性。结果表明卡车与无人机协同配送模式能有效地减少配送时间,提高配送效率。 展开更多
关键词 最后一公里配送 卡车与无人机协同配送 邻域搜索算法 路径规划
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基于半自由飞行模式的多机协同航路规划
9
作者 毛亿 陈平 +1 位作者 徐颖 杨毅 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第1期13-22,共10页
为改善传统自由飞行模式与集中管制模式的运行效能,本文提出一种用于民航空管系统的半自由飞行模式,并在该模式下研究多机协同航路规划问题。首先介绍半自由飞行空中交通管制系统的工作模式,然后设计了半自由飞行空中交通管制系统中最... 为改善传统自由飞行模式与集中管制模式的运行效能,本文提出一种用于民航空管系统的半自由飞行模式,并在该模式下研究多机协同航路规划问题。首先介绍半自由飞行空中交通管制系统的工作模式,然后设计了半自由飞行空中交通管制系统中最重要的多机协同航路规划方法。该方法基于实时动态网格和协同动态规划算法,在满足所有安全约束的前提下,实时规划飞行中或即将起飞飞机的航路,能够解决多架飞机的航路规划问题。最后,通过数值仿真验证了半自由飞行模式和协同航路规划方法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 半自由飞行 多机航路规划 飞行控制系统 数值模拟 协同路径规划方法
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基于VISSIM和ROS小车的V2X技术对智能汽车路线优化的研究
10
作者 柯晔伟 《时代汽车》 2022年第22期16-18,95,共4页
随着智能汽车的普及,自动驾驶已经成为了汽车发展的重要方向。实现自动应急避险、智能路线优选、完全无人驾驶是驾驶智能化的终极目标,三个终极目标既是递进式关系也是相辅相成的关系。而以上三个目标的落地和应用,必须以智慧城市和智... 随着智能汽车的普及,自动驾驶已经成为了汽车发展的重要方向。实现自动应急避险、智能路线优选、完全无人驾驶是驾驶智能化的终极目标,三个终极目标既是递进式关系也是相辅相成的关系。而以上三个目标的落地和应用,必须以智慧城市和智慧道路作为基础,即全面覆盖的车路协同网络和大量普及的智慧汽车网络。本文主要对实现路线优选的目标进行研究,利用仿真软件和智能小车,模拟智慧道路和V2X技术运营,进行仿真实验和实物试验,并运用控制变量法和对比分析法,分析V2X技术在智能汽车路线规划领域的作用,旨在验证智慧道路的背景下V2X技术可有效提升汽车路线规划的准确性、智慧性。 展开更多
关键词 V2X技术 车路协同 智能汽车 智能路线规划
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