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车载冷发射刚柔耦合动力学建模与仿真 被引量:4
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作者 闫攀运 梁国柱 +2 位作者 吕永志 齐志会 刘琥 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2386-2394,共9页
为了分析大跨度柔性车架和起竖托架对车载冷发射系统动态响应的影响,满足快速化和精确化仿真的需要,针对车载冷发射系统典型结构和弹射物理过程,基于笛卡尔坐标方法描述体的运动,以适应发射车约束复杂的特点。采用浮动坐标系方法描述柔... 为了分析大跨度柔性车架和起竖托架对车载冷发射系统动态响应的影响,满足快速化和精确化仿真的需要,针对车载冷发射系统典型结构和弹射物理过程,基于笛卡尔坐标方法描述体的运动,以适应发射车约束复杂的特点。采用浮动坐标系方法描述柔性体的变形,通过模态综合法缩减系统的自由度数,并提出采用赫兹接触模型模拟弹重的释放过程,最终建立了车载冷发射系统刚柔耦合动力学快速仿真模型。分别基于弹射模拟试验系统和实装系统对仿真模型进行了试验验证和仿真验证,并进行了车载冷发射刚柔耦合动力学响应分析。结果表明:提出的刚柔耦合仿真模型能够快速有效地分析车载冷发射弹射过程的动态响应特性,满足工程设计的需要;柔性车架模型比刚性车架模型更合理,而且弹射过程发射管口x向相图的奇异点为稳定焦点,说明车载冷发射系统能够恢复到稳定平衡状态。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 车载冷发射 刚柔耦合动力学 变拓扑系统 数值仿真
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一种采用压缩空气弹射的冷发射系统研究 被引量:3
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作者 罗鑫 李向荣 +2 位作者 张金忠 陈永康 侯聪 《装甲兵学报》 2022年第5期99-104,共6页
针对库区火源隐患应急处置需求,设计了一种可搭载于库区防控无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)上的冷发射装置。以压缩空气为冷发射动力源,运用数学建模和结构分析的方法设计了冷发射系统发射管、直型弹夹、储气室的压力调节装置,并... 针对库区火源隐患应急处置需求,设计了一种可搭载于库区防控无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)上的冷发射装置。以压缩空气为冷发射动力源,运用数学建模和结构分析的方法设计了冷发射系统发射管、直型弹夹、储气室的压力调节装置,并探寻了储气室、电磁阀和气瓶尺寸对弹射速度的影响因素,在仅控制电磁阀开关的情况下完成装置的地面射击试验。结果表明:地面射击距纸靶10~35 m时均能命中,且无故障发生。该冷发射装置设计合理,精度较高,能满足进一步的库区防控处置要求。 展开更多
关键词 压缩空气弹射 冷发射系统 库区防控 无人机(UAV) 气体回路
原文传递
冷发射实验台的模糊自适应串级控制仿真研究
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作者 韩洋洋 马大为 +2 位作者 乐贵高 胡健 孙德 《机床与液压》 北大核心 2013年第5期133-135,141,共4页
为了克服冷发射模拟试验台在模拟发射导弹的过程中存在的平台震动问题,设计一种新型串级控制方法。使用AMESim与Simulink建立模拟试验台液压支腿数学模型,模型内环采用经典PID控制方法,外环使用自适应模糊法整定PID参数。联合仿真表明:... 为了克服冷发射模拟试验台在模拟发射导弹的过程中存在的平台震动问题,设计一种新型串级控制方法。使用AMESim与Simulink建立模拟试验台液压支腿数学模型,模型内环采用经典PID控制方法,外环使用自适应模糊法整定PID参数。联合仿真表明:采用该控制策略能够使震动后的平台迅速回稳,较传统单回路PID控制策略,能够有效提高系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 冷发射模拟试验台 模糊自适应控制 串级控制系统 冲击载荷
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