期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
一种基于情感智能的机器人自主趋光行为研究 被引量:2
1
作者 阮晓钢 庞涛 +1 位作者 张晓平 王尔申 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期97-102,共6页
针对移动机器人的自主趋光行为问题,提出了一种基于情感智能的内发动机仿生学习机制。该学习机制以生物体感觉运动系统的学习机制为基础,包括评价环节、行为选择环节和取向环节,采用模糊神经网络构建情感模型,情感模型的输出作为评价环... 针对移动机器人的自主趋光行为问题,提出了一种基于情感智能的内发动机仿生学习机制。该学习机制以生物体感觉运动系统的学习机制为基础,包括评价环节、行为选择环节和取向环节,采用模糊神经网络构建情感模型,情感模型的输出作为评价环节的内部奖赏信号。该学习机制能够使机器人在未知环境下通过自主的学习和训练逐渐形成、发展和完善趋光行为技能,通过情感智能的作用可以增加试探成功次数和减小学习步数,仿真实验证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 认知机器人学 内发动机 移动机器人 趋光技能 情感智能 感觉运动系统 模糊推理方法 取向性
下载PDF
Cognitive Robotics: For Never Was a Story of More Woe than This
2
作者 Emanuel Diamant 《Journal of Computer and Communications》 2014年第11期38-44,共7页
We are now on the verge of the next technical revolution—robots are going to invade our lives. However, to interact with humans or to be incorporated into a human “collective” robots have to be provided with some h... We are now on the verge of the next technical revolution—robots are going to invade our lives. However, to interact with humans or to be incorporated into a human “collective” robots have to be provided with some human-like cognitive abilities. What does it mean?—Nobody knows. But, robotics research communities are trying hard to find out a way to cope with this problem. Meanwhile, despite abundant funding these efforts did not lead to any meaningful result (only in Europe, only in the past ten years, Cognitive Robotics research funding has reached a ceiling of 1.39 billion euros). In the next ten years, a similar budget is going to be spent to tackle the Cognitive Robotics problems in the frame of the Human Brain Project. There is no reason to expect that this time the result will be different. We would like to try to explain why we are so unhappy about this. 展开更多
关键词 cognitive robotics INFORMATION Physical INFORMATION Semantic INFORMATION
下载PDF
基于分析函数描述的认知机器人潜在动作模型 被引量:1
3
作者 易长安 闵华清 +1 位作者 罗荣华 钟智鹏 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期70-72,88,共4页
根据人类的视觉注意机制,提出了分析函数,并在此基础上建立了认知机器人的潜在动作模型.模型的形式化方法以动作为中心,前置条件和后置条件为动作的执行提供了参考准则.实验部分以机器人学习抓取物体为例,模仿了婴儿的学习过程,并在Web... 根据人类的视觉注意机制,提出了分析函数,并在此基础上建立了认知机器人的潜在动作模型.模型的形式化方法以动作为中心,前置条件和后置条件为动作的执行提供了参考准则.实验部分以机器人学习抓取物体为例,模仿了婴儿的学习过程,并在Webots仿真平台上验证了潜在动作模型,为认知机器人的研究提供了一种新的有效途径. 展开更多
关键词 认知机器人 潜在动作模型 视觉注意 分析函数 前置条件 后置条件
原文传递
情感智能在机器人趋光认知中的作用研究 被引量:1
4
作者 庞涛 丁俊军 +1 位作者 王尔申 胡乃瑞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第S1期135-139,共5页
情感智能是影响生物认知的关键因素之一,意志力是情感的一种特殊形式,在生物的行为决策中起重要作用,根据意志强度的3个定律,构建意志力表达函数,将意志力表达函数的输出作为内部奖惩信号,并采用强化机制构建基于情感智能的认知模型。... 情感智能是影响生物认知的关键因素之一,意志力是情感的一种特殊形式,在生物的行为决策中起重要作用,根据意志强度的3个定律,构建意志力表达函数,将意志力表达函数的输出作为内部奖惩信号,并采用强化机制构建基于情感智能的认知模型。针对未知环境移动机器人趋光行为学习问题,采用基于情感智能的认知模型,机器人通过感知到行动的往复学习,逐渐具备趋光技能。通过趋光仿真实验证明机器人通过学习可以在有障碍物的未知环境中自主趋近光源,对比实验表明该方法可以减少机器人趋光学习步数和增加试探成功次数。 展开更多
关键词 认知机器人学 内发动机机制 移动机器人 情感智能 意志力
下载PDF
内在动机轮式倒立摆反应式认知系统
5
作者 赵传松 任红格 +1 位作者 史涛 李福进 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1073-1080,共8页
针对直线运动的轮式倒立摆常规自平衡控制方法存在自适应性差和鲁棒性差的问题,建立轮式倒立摆反应式认知系统,在与环境交互过程中涌现出自平衡控制规则.该系统由感知模块、执行模块和认知模块组成,前两者分别负责系统的输入与输出.认... 针对直线运动的轮式倒立摆常规自平衡控制方法存在自适应性差和鲁棒性差的问题,建立轮式倒立摆反应式认知系统,在与环境交互过程中涌现出自平衡控制规则.该系统由感知模块、执行模块和认知模块组成,前两者分别负责系统的输入与输出.认知模块涉及到知识模型与学习策略:前者由连续动作学习自动机组构成,用于描述控制规则;后者负责优化知识模型,采用不确定性动机驱动的学习算法.详细描述该系统的结构、原理和算法,理论证明学习算法的收敛性,并通过仿真实验验证系统的自学习能力.结合常规PID和LQR算法通过仿真实验验证自适应性和鲁棒性.实验结果表明,该系统能够自主涌现出自平衡控制规则,表现出良好的自主学习认知技能,具有较好的自适应性与鲁棒性. 展开更多
关键词 轮式倒立摆(WIP) 学习自动机 不确定性动机 反应式控制 认知机器人
下载PDF
仿人脑多巴胺调控机制的机器人视觉自发育学习算法研究
6
作者 瞿心昱 陈涵深 《机床与液压》 北大核心 2020年第19期44-48,78,共6页
针对传统机器人学习离线、任务特定、无法在学习过程中扩展智能,且实时性、适应性差等问题,借鉴认知机器人、神经生物学、认知科学等思想,提出一种仿人脑多巴胺调控机制的机器人视觉自发育学习算法,模拟人脑海马与前额叶神经回路,用多... 针对传统机器人学习离线、任务特定、无法在学习过程中扩展智能,且实时性、适应性差等问题,借鉴认知机器人、神经生物学、认知科学等思想,提出一种仿人脑多巴胺调控机制的机器人视觉自发育学习算法,模拟人脑海马与前额叶神经回路,用多巴胺调控学习进程,实现仿人类的视觉学习能力。实验结果表明:该算法能有效地实现视觉图像的自发育学习,能完成非特定任务,且识别率高,实时性好,适应性强。 展开更多
关键词 多巴胺调控机制 认知机器人 自主发育 非特定任务
下载PDF
机器人变刚度柔性关节实验装置研制
7
作者 崔士鹏 黄文涛 +2 位作者 魏承 刘佳男 谷海宇 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第12期63-67,共5页
针对本科生和研究生关于共融机器人的教学需求,采用基于阿基米德螺旋移位原理的支点调节机构具体化变刚度方案,研制了一套具有“模块化程度高、刚度调节范围宽、具有可拓展性”等优点的机器人变刚度柔性关节实验装置。该装置可用于关节... 针对本科生和研究生关于共融机器人的教学需求,采用基于阿基米德螺旋移位原理的支点调节机构具体化变刚度方案,研制了一套具有“模块化程度高、刚度调节范围宽、具有可拓展性”等优点的机器人变刚度柔性关节实验装置。该装置可用于关节刚度标定、关节刚度调节等实验教学,涵盖机械原理、机械设计、传感与测试技术、机电伺服系统设计等课程内容,有助于学生深入了解共融机器人特性,进一步提升学生的实践动手能力。 展开更多
关键词 共融机器人 变刚度柔性关节 实验装置 实验教学
下载PDF
共融机器人导航技术综述 被引量:4
8
作者 刘公绪 《无线电工程》 2020年第12期1007-1015,共9页
随着物联网技术的蓬勃发展,人们对导航及相关基于位置服务的需求日益迫切,共融机器人的概念和生态应运而生。共融机器人是指结构柔顺灵巧、感知多源融合、控制灵活多样和交互自主智能,具有人/机/环境彼此共存、协作与认知功能的机器人,... 随着物联网技术的蓬勃发展,人们对导航及相关基于位置服务的需求日益迫切,共融机器人的概念和生态应运而生。共融机器人是指结构柔顺灵巧、感知多源融合、控制灵活多样和交互自主智能,具有人/机/环境彼此共存、协作与认知功能的机器人,可以普遍应用在避障、路径规划、虚拟现实、消防急救和单兵作战等导航相关领域。针对共融机器人的导航问题进行分析,系统回顾了共融机器人的导航技术。从信息融合的层面剖析了共融体制,介绍了相关信息融合方法和机器人位姿估计方法。结合人工智能、5G和北斗第三代卫星导航系统展望了共融机器人导航技术的发展方向。 展开更多
关键词 共融机器人 导航 信息融合 人工智能 5G
下载PDF
软体技术在机器人化制造中的应用与展望
9
作者 蒲萌浩 徐富康 +3 位作者 柴治平 夏志生 丁汉 吴志刚 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期158-177,共20页
当前,传统的制造方案已无法满足日益严苛的大型工件制造需求,机器人化制造方案成为解决问题的关键,但目前还存在诸多局限,例如:结构复杂、适形性低、容易对工件造成破坏、加工-检测一体化难等问题。针对上述问题,提出了将软体技术与机... 当前,传统的制造方案已无法满足日益严苛的大型工件制造需求,机器人化制造方案成为解决问题的关键,但目前还存在诸多局限,例如:结构复杂、适形性低、容易对工件造成破坏、加工-检测一体化难等问题。针对上述问题,提出了将软体技术与机器人化制造系统融合的思路,在机器人化加工、检测和装配3个场景中引入软体变刚度技术、柔性传感技术和软体夹持器技术,赋予机器人化系统轻量化、顺应化、无损化、无感化、集成化等优点,为机器人化制造提供全新的解决方案。并且,针对机器人化制造未来的发展趋势,分析了软体技术巨大的应用潜力,进一步推动机器人化制造向着共融机器人方向深入发展。 展开更多
关键词 制造 软体技术 机器人化制造 共融机器人
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部