期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
超临界再热型两级调节工业抽汽背压式汽轮机供热方案研究 被引量：6
1
作者 宋萍 刘晓燕 +3 位作者 唐丽丽 赖强 张文祥 罗方 《东方汽轮机》 2020年第3期5-9,共5页
文章介绍了背压机组首次采用超临界高参数、一次再热、两级背压机同轴布置的供热方案。这种供热方案的难点是通流设计时需考虑两缸容量与供热量相匹配,多级供热时供热逻辑的匹配。通过前期实践经验及大量理论论证,证明了这种超临界两级... 文章介绍了背压机组首次采用超临界高参数、一次再热、两级背压机同轴布置的供热方案。这种供热方案的难点是通流设计时需考虑两缸容量与供热量相匹配,多级供热时供热逻辑的匹配。通过前期实践经验及大量理论论证,证明了这种超临界两级背压机再热同轴布置供热方案的可行性,并已运用在工程中。 展开更多
关键词 超临界 背压机 再热 同轴布置 供热 经济性
下载PDF
3-RSS同轴驱动布局并联机构的打磨机器人设计与运动分析 被引量：3
2
作者 景鸿翔 秦慧斌 +3 位作者 侯志利 刘琳琳 刘俊岐 王宗彦 《机械传动》 北大核心 2021年第2期76-82,共7页
针对目前串联型打磨机器人在打磨球面时存在刚度不足的问题,提出一种3-RSS同轴驱动布局并联机构工具型打磨机器人。同轴驱动布局是将驱动布置在同一轴线,主体由基柱和3组可以绕基柱旋转的机械臂构成,每个机械臂外接支链杆簇,3组支链杆... 针对目前串联型打磨机器人在打磨球面时存在刚度不足的问题,提出一种3-RSS同轴驱动布局并联机构工具型打磨机器人。同轴驱动布局是将驱动布置在同一轴线,主体由基柱和3组可以绕基柱旋转的机械臂构成,每个机械臂外接支链杆簇,3组支链杆簇与末端打磨头相连。通过构型分析、结构设计,建立同轴驱动布局打磨机器人模型,并对模型进行运动学分析,通过雅可矩阵分析奇异位置,获得打磨机器人的灵活工作空间;经过运动仿真,对比预设路径与仿真轨迹,进行运动误差分析,验证了驱动方案的可行性。研究结果为并联机构打磨机器人拓展工作空间、提高刚度提供了理论与技术支持。 展开更多
关键词 同轴驱动布局 并联机构 打磨机器人 运动学建模 仿真分析
下载PDF
3-RSS与3-RUU同轴驱动布局并联机器人工作空间的对比分析研究
3
作者 魏志伟 郑智贞 +2 位作者 秦慧斌 景鸿翔 王宗彦 《机械传动》 北大核心 2022年第12期79-85,共7页
3自由度并联机器人控制简单,结构紧凑,便于设计和研究。为了探究并联机器人关节配置对工作空间大小的影响,以3-RSS与3-RUU两个Tau变种构型并联机器人为研究对象,分别用球铰和虎克铰进行分析,求解了3-RSS与3-RUU同轴驱动布局并联机器人... 3自由度并联机器人控制简单,结构紧凑,便于设计和研究。为了探究并联机器人关节配置对工作空间大小的影响,以3-RSS与3-RUU两个Tau变种构型并联机器人为研究对象,分别用球铰和虎克铰进行分析,求解了3-RSS与3-RUU同轴驱动布局并联机器人的工作空间。首先,建立机器人简化模型,对其正向运动学进行求解;接着,分析了球铰与虎克铰的运动范围,以此作为关节的约束条件,求解了3-RSS和3-RUU同轴驱动布局并联机器人的三维工作空间,得出工作空间的边界。分析结果表明,同等尺寸大小的3-RUU同轴驱动布局并联机器人比3-RSS同轴驱动布局并联机器人具有更大的工作空间。为后续不同并联机器人的关节选型和工作空间的研究提供了理论和技术的支持。 展开更多
关键词 同轴驱动布局 并联机构 运动学分析 球铰与虎克铰 工作空间
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部