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小地质构造对煤矿掘进和采煤的影响研究 被引量：4
1
作者 郑艳清 《能源与节能》 2015年第10期31-32,共2页
对于煤矿采集工作而言,地质构造影响比较大,且在不同区域其地质构造影响程度各具特点,需根据实际情况采取相应措施进行改进。小地质构造对于煤矿掘进和采煤工作的影响不容忽视,因此需作业人员在了解实际影响因素后合理进行掘进技术的使... 对于煤矿采集工作而言,地质构造影响比较大,且在不同区域其地质构造影响程度各具特点,需根据实际情况采取相应措施进行改进。小地质构造对于煤矿掘进和采煤工作的影响不容忽视,因此需作业人员在了解实际影响因素后合理进行掘进技术的使用,以便于确保其工作有序进行。就小地质构造对煤矿掘进和采煤的影响展开研究。 展开更多
关键词 小地质构造 煤矿掘进 采煤 影响
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机载快速支护装置开发研制 被引量：1
2
作者 张祖恒 《煤》 2012年第1期22-23,共2页
针对煤矿开拓掘进使用传统临时前探梁支护存在诸多弊端,开发研制了一种机载快速支护装置。文章介绍了机载快速支护装置的主要结构、工作原理、技术参数、结构特点、技术关键及推广应用情况。
关键词 煤矿掘进 机载快速支护装置 研制
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煤矿高效掘进技术研究
3
作者 赵玥 《机械管理开发》 2017年第12期148-149,共2页
针对煤巷、岩巷、煤岩混合巷等不同巷道,分析掘进技术的发展现状,探讨其发展方向。分析认为:煤巷掘进技术主要向掘锚一体化掘进和连续开采掘进发展;岩巷煤岩混合巷要重点突破当前我国在悬臂式掘进机研发中所遇到的障碍,注重提升掘进机... 针对煤巷、岩巷、煤岩混合巷等不同巷道,分析掘进技术的发展现状,探讨其发展方向。分析认为:煤巷掘进技术主要向掘锚一体化掘进和连续开采掘进发展;岩巷煤岩混合巷要重点突破当前我国在悬臂式掘进机研发中所遇到的障碍,注重提升掘进机的工作效率和功率,逐步提升沿港掘进技术水平;煤岩混合巷煤岩混合巷重点在于实现高悬臂式掘进智能化和现代化,进一步优化连续采煤机的功能。 展开更多
关键词 煤炭掘进 技术发展 发展现状
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机器人技术在煤矿中的应用及发展趋势 被引量：9
4
作者 王路明 常振兴 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第4期151-153,共3页
煤矿机器人作为煤矿运营管理体系的重要组成部分,在生产作业、矿难事故、安全救援等方面发挥着关键性作用,探讨了国内煤矿掘进机器人、采煤机器人和救援机器人的发展和研究现状,最后针对存在的问题展望了其发展趋势,为煤矿机器人技术发... 煤矿机器人作为煤矿运营管理体系的重要组成部分,在生产作业、矿难事故、安全救援等方面发挥着关键性作用,探讨了国内煤矿掘进机器人、采煤机器人和救援机器人的发展和研究现状,最后针对存在的问题展望了其发展趋势,为煤矿机器人技术发展提供参考。 展开更多
关键词 机器人技术 煤矿掘进机器人 救援机器人 采煤机器人 智能化
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EBZ200型悬臂式掘进机及其远程可视化控制系统关键技术 被引量：5
5
作者 张磊 王清峰 阳廷军 《煤矿机械》 北大核心 2014年第4期32-34,共3页
介绍了EBZ200型远控掘进机的组成和主要技术参数,系统地阐述了掘进机自动截割成形控制技术、位姿检测和误差消除技术、主控箱及远控箱主控制器的选型设计和传感器的选型等关键技术。EBZ200型掘进机远程可视化控制系统及其配套自动超前... 介绍了EBZ200型远控掘进机的组成和主要技术参数,系统地阐述了掘进机自动截割成形控制技术、位姿检测和误差消除技术、主控箱及远控箱主控制器的选型设计和传感器的选型等关键技术。EBZ200型掘进机远程可视化控制系统及其配套自动超前临时支护和架箱系统的研制成功,必将推动我国装备制造业迈向一个新的台阶。 展开更多
关键词 远控掘进机 可视化 自动截割成型 掘进工作面
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全煤厚掘进巷道瓦斯涌出数值模拟 被引量：1
6
作者 秦跃平 刘彦青 +2 位作者 王健 史浩洋 乔珽 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第3期289-294,共6页
为揭示全煤厚掘进中煤巷瓦斯涌出规律,采用有限体积法对煤巷掘进过程中巷帮瓦斯压力及巷道瓦斯涌出速率进行数值模拟,瓦斯渗流过程控制方程采用C-N隐式时间积分方案离散化.研究结果表明:掘进煤巷巷帮采动应力集中区煤体渗透率减小对巷... 为揭示全煤厚掘进中煤巷瓦斯涌出规律,采用有限体积法对煤巷掘进过程中巷帮瓦斯压力及巷道瓦斯涌出速率进行数值模拟,瓦斯渗流过程控制方程采用C-N隐式时间积分方案离散化.研究结果表明:掘进煤巷巷帮采动应力集中区煤体渗透率减小对巷帮深处瓦斯向巷道方向运移具有明显的抑制作用;掘进煤巷瓦斯涌出主要集中于迎头部位,致使一个掘进循环周期内掘进煤巷瓦斯涌出总速率波动大. 展开更多
关键词 瓦斯压力 瓦斯涌出速率 煤体渗透率 全煤厚掘进巷道 非稳态问题
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EBZ135CT防突除尘掘进机研制与试验
7
作者 张磊 陈显然 +1 位作者 阳廷军 孙章虎 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第4期502-506,共5页
EBZ135CT型悬臂式掘进机是一种集防突、除尘和物探防突钻孔等功能于一体的先进掘进设备,能够可靠并有效地实现f≤7的煤矸连续截割、装载、无卡阻运输、除尘和打防突孔等功能.该机型主要适用于煤岩硬度≤70 MPa,截割断面≤20 m2,以及巷... EBZ135CT型悬臂式掘进机是一种集防突、除尘和物探防突钻孔等功能于一体的先进掘进设备,能够可靠并有效地实现f≤7的煤矸连续截割、装载、无卡阻运输、除尘和打防突孔等功能.该机型主要适用于煤岩硬度≤70 MPa,截割断面≤20 m2,以及巷道坡度在[-18?18?]范围内的煤巷、半煤岩巷以及软岩巷道的开拓掘进作业.设备出厂调试试验和工业性试验效果均有力地证明其设计功能的可靠性和实用性. 展开更多
关键词 掘进机 防突 除尘 煤矸 掘进工作面 顶板 巷道
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EBZ200型远控掘进机步进式超前临时支护系统 被引量：1
8
作者 张磊 王清峰 阳廷军 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第3期395-399,共5页
针对EBZ200型远控掘进机的组成以及当前煤矿掘进工作面主要临时支护装置型式的优缺点.阐述了EBZ200型远控掘进机配套步进式(迈步式)超前临时支护系统的组成、工作原理、控制策略和工作性能等.该支护系统具有拆装方便、操作简单、全自动... 针对EBZ200型远控掘进机的组成以及当前煤矿掘进工作面主要临时支护装置型式的优缺点.阐述了EBZ200型远控掘进机配套步进式(迈步式)超前临时支护系统的组成、工作原理、控制策略和工作性能等.该支护系统具有拆装方便、操作简单、全自动化、运动灵活、安全可靠、全断面支护、临时支护距离可调和可适应各种不同巷道超前临时支护需求的特点.其最显著的独创之处在于该临时支护系统的所有支撑油缸均具有断电自锁功能,在掘进巷道永久支护区出现大面积垮塌的危险情况下,架体支护剩余空间可作为当班工人的临时避难场所使用. 展开更多
关键词 EBZ200 远控掘进机 步进式 超前临时支护 掘进工作面 顶板 冒顶 巷道
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煤巷掘进机液压控制系统分析
9
作者 阎剑俊 《机械管理开发》 2022年第6期234-235,共2页
围绕煤巷掘进机液压控制系统进行了研究。探讨了液压控制系统的需求,分析了液压控制系统的硬件和软件系统,以及液压控制系统的控制原理,以期进一步了解液压控制系统的作用机制,不断改进掘进机的工作性能。
关键词 煤巷掘进机 液压控制系统 硬件设计 软件设计
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机掘工作面粉尘防护设施影响因子及其隶属度函数的确定 被引量：1
10
作者 魏勇 白晓 《工业安全与环保》 北大核心 2016年第10期88-90,共3页
阐述了筛选机掘工作面粉尘防护设施影响因子过程并确定了二级因子,结合相关技术资料和现场调研数据,针对每个因子采用数学建模的方法建立了隶属度函数,有助于进一步量化评价的实施。
关键词 机掘工作面 粉尘 影响因子 隶属度函数 量化
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煤巷超前钻孔综合防突技术在高河煤矿的应用
11
作者 王建斌 《煤》 2012年第5期27-28,63,共3页
超前钻孔是煤矿使用最广泛的一种防突措施。文章阐述了高河煤矿在煤巷掘进期间,采用本煤层打超前钻孔综合防突技术来解决瓦斯问题,通过实例分析,说明了超前钻孔综合防突技术对该矿的安全高效生产起到了关键的作用,同时也为高突矿井的煤... 超前钻孔是煤矿使用最广泛的一种防突措施。文章阐述了高河煤矿在煤巷掘进期间,采用本煤层打超前钻孔综合防突技术来解决瓦斯问题,通过实例分析,说明了超前钻孔综合防突技术对该矿的安全高效生产起到了关键的作用,同时也为高突矿井的煤巷掘进提供了一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 煤巷掘进 综合防突 超前钻孔
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深井煤巷钻孔卸压技术的数值模拟与工业试验 被引量：69
12
作者 刘红岗 贺永年 +1 位作者 徐金海 韩立军 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期33-37,共5页
结合工程实例,利用数值模拟方法研究了钻孔卸压的作用机理、巷道围岩动态损伤破坏发展和应力场重新分布的过程.模拟发现:合理布置的卸压孔可以导致巷帮围岩的结构性预裂破坏,从而使围岩高应力向深部转移;在卸压孔和锚网联合支护后改善... 结合工程实例,利用数值模拟方法研究了钻孔卸压的作用机理、巷道围岩动态损伤破坏发展和应力场重新分布的过程.模拟发现:合理布置的卸压孔可以导致巷帮围岩的结构性预裂破坏,从而使围岩高应力向深部转移;在卸压孔和锚网联合支护后改善了围岩附近的应力环境,改变了围岩破坏的时空次序,对控制围岩变形和破坏具有突出的优越性. 展开更多
关键词 深井 煤巷 卸压钻孔 数值模拟:工业试验
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煤层透气性系数的测定及其分析 被引量：18
13
作者 马跃龙 林柏泉 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 1998年第3期240-243,共4页
以平煤集团公司一矿为例,探讨了煤巷中煤层透气性系数的测定,研究结果表明:在煤巷中采用单向流量法测定煤层透气性系数与采用径向流量法测定煤层透气性系数两者相差甚大。前者测定结果为煤巷卸压区的透气性值,后者则为原始煤层透气性值... 以平煤集团公司一矿为例,探讨了煤巷中煤层透气性系数的测定,研究结果表明:在煤巷中采用单向流量法测定煤层透气性系数与采用径向流量法测定煤层透气性系数两者相差甚大。前者测定结果为煤巷卸压区的透气性值,后者则为原始煤层透气性值,径向流量法测定结果易于稳定。此项研究结果对现场煤层透气性系数的测定工作具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 煤层 透气性系数 测定法 煤巷
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深井煤巷卸压孔与锚网联合支护的模拟与实践 被引量：20
14
作者 刘红岗 贺永年 +2 位作者 韩立军 国振 徐金海 《采矿与安全工程学报》 EI 北大核心 2006年第3期258-263,共6页
为了解决深井高应力煤巷支护成本与支护效果之间的矛盾,提出并研究了卸压孔与锚网联合支护技术.结合一个工程实例,采用数值方法模拟和分析了钻孔卸压的作用机理、巷道围岩动态损伤破坏发展以及围岩中应力场重新分布的过程.研究表明:合... 为了解决深井高应力煤巷支护成本与支护效果之间的矛盾,提出并研究了卸压孔与锚网联合支护技术.结合一个工程实例,采用数值方法模拟和分析了钻孔卸压的作用机理、巷道围岩动态损伤破坏发展以及围岩中应力场重新分布的过程.研究表明:合理布置的卸压孔可以引起巷帮围岩发生结构性预裂破坏,从而使围岩内高应力向深部转移;卸压孔和锚网联合支护改善了围岩中的应力环境,改变了围岩破坏的时空次序,对控制围岩变形和破坏具有突出的优越性.将模拟结果用于指导具体的施工,不仅控制了围岩的变形,而且降低了材料消耗,取得了较好的综合效益. 展开更多
关键词 深井 煤巷 卸压钻孔 联合支护 数值模拟 工业试验
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煤层巷道锚杆支护稳定性数值模拟研究 被引量：7
15
作者 耿养谋 马植胜 刘庚 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2004年第1期44-46,共3页
锚杆支护的作用在于加大巷道围岩的围压,从而提高围岩的强度而保持其稳定性。我国大多数矿井进行锚杆支护设计多以经验方法为主,具有一定的局限性,很难满足生产上的要求。本文采用FEM和BEM耦合算法,对木城涧煤矿540203工作面顺槽、切巷... 锚杆支护的作用在于加大巷道围岩的围压,从而提高围岩的强度而保持其稳定性。我国大多数矿井进行锚杆支护设计多以经验方法为主,具有一定的局限性,很难满足生产上的要求。本文采用FEM和BEM耦合算法,对木城涧煤矿540203工作面顺槽、切巷和+570二石门三槽煤巷、切巷两种条件下锚杆支护试验巷道的围岩应力、变形及破坏规律进行的数值模拟研究,分析了锚杆支护巷道应力变化及可能发生的力学效应,为合理进行锚杆支护设计提供了依据。 展开更多
关键词 煤层巷道 锚杆支护 稳定性 数值模拟 力学分析
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近距离煤层巷道锚杆锚索联合支护参数数值模拟研究 被引量：6
16
作者 余银 孙占成 +1 位作者 孟国胜 侯振胜 《山西大同大学学报（自然科学版）》 2012年第6期63-68,共6页
基于甘庄煤矿近距离煤层巷道锚杆锚索联合支护参数设计,从近距离煤层巷道围岩实际及本矿巷道支护现状出发,采用MIDAS/GTS数值模拟,分析了近距离煤层巷道围岩位移、应力分布及破坏范围;研究了不同因素对巷道围岩变形与破坏的影响,设计得... 基于甘庄煤矿近距离煤层巷道锚杆锚索联合支护参数设计,从近距离煤层巷道围岩实际及本矿巷道支护现状出发,采用MIDAS/GTS数值模拟,分析了近距离煤层巷道围岩位移、应力分布及破坏范围;研究了不同因素对巷道围岩变形与破坏的影响,设计得出合理的支护参数,进而提高锚杆锚索联合支护参数设计的科学合理性及实用可靠性,进一步发挥锚杆支护技术的潜力,为近距离煤层巷道支护提供理论依据及技术支持。 展开更多
关键词 近距离煤层 煤巷 锚杆锚索联合支护 支护参数 MIDAS/GTS数值模拟
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采空区剩余变形对运煤隧道稳定性数值模拟 被引量：6
17
作者 尹士献 李德海 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第5期540-545,共6页
运煤隧道经过采空区受到剩余变形而产生附加应力的影响,而附加应力的大小又与剩余变形的量值有关.通过理论分析与计算,得出了采空区产生的剩余变形量,并把剩余变形量按边界条件加载到三维数值模型上,按照隧道稳定验算的弹性梁理论,计算... 运煤隧道经过采空区受到剩余变形而产生附加应力的影响,而附加应力的大小又与剩余变形的量值有关.通过理论分析与计算,得出了采空区产生的剩余变形量,并把剩余变形量按边界条件加载到三维数值模型上,按照隧道稳定验算的弹性梁理论,计算隧道的稳定性;得出了在剩余变形作用下,运煤隧道经过采空区稳定的结论. 展开更多
关键词 运煤隧道 采空区 剩余变形 数值模拟
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煤巷倾斜层状顶板变形影响因素及变形规律 被引量：6
18
作者 陈晓祥 杜贝举 +1 位作者 屠耸 吴俊鹏 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第4期464-469,共6页
针对煤巷倾斜层状顶板的结构特点，建立煤巷倾斜顶板的简支梁力学模型，推导顶板挠曲线的计算公式和巷道顶板最大下沉位置。结果表明：倾斜层状顶板最大下沉位置不在巷道中心线上，而是向巷道底帮偏移；影响倾斜巷道顶板下沉曲线的因素... 针对煤巷倾斜层状顶板的结构特点，建立煤巷倾斜顶板的简支梁力学模型，推导顶板挠曲线的计算公式和巷道顶板最大下沉位置。结果表明：倾斜层状顶板最大下沉位置不在巷道中心线上，而是向巷道底帮偏移；影响倾斜巷道顶板下沉曲线的因素主要有顶板岩层弹性模量、岩层厚度、顶板关键层位置、巷道宽度和顶板倾斜角度,其中弹性模量和岩层厚度仅影响顶板下沉量，但不影响顶板最大下沉位置，而关键层位置、巷道宽度和顶板倾斜角度对两者均产生影响；随着关键层与顶板距离的增大，最大下沉位置向巷道中心线移动；随着巷道宽度和顶板倾斜角度的增大，顶板最大下沉位置均向巷道底帮移动。现场工业性试验的实测结果较好地验证了理论推导的结果，因此，建议将顶板中部锚索位置整体向巷道底帮偏移10-30cm,以便更好实现顶板变形控制。 展开更多
关键词 煤巷 倾斜顶板 顶板下沉量 最大下沉位置
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煤巷巷帮支护的一种新形式 被引量：4
19
作者 郜进海 靳文学 《太原理工大学学报》 CAS 2000年第2期110-112,122,共4页
:针对回采巷道支护特点及其支护现状 ,研制了一种新型帮锚锚杆——全长膨胀塑料锚杆 ,并通过现场试验 ,对其支护效果进行了分析。在此基础上 ,提出了锚固压缩墙角的新观点 。
关键词 回采巷道 帮锚锚杆 煤巷 巷道支护 锚杆支护
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唐山沟矿煤巷锚杆-锚索支护技术研究 被引量：4
20
作者 黄庆国 陈连城 《山西大同大学学报（自然科学版）》 2009年第4期55-58,共4页
针对唐山沟矿煤巷支护中存在的问题及巷道支护现状,提出了煤巷锚杆、锚索支护设计思路,选择了以数值模拟计算为主、工程类比和理论计算为辅的设计方法,对不同的支护设计方案进行了模拟计算,比较后选定了唐山沟矿煤巷锚杆、锚索支护参数... 针对唐山沟矿煤巷支护中存在的问题及巷道支护现状,提出了煤巷锚杆、锚索支护设计思路,选择了以数值模拟计算为主、工程类比和理论计算为辅的设计方法,对不同的支护设计方案进行了模拟计算,比较后选定了唐山沟矿煤巷锚杆、锚索支护参数,并提出了切实可行的施工技术要求. 展开更多
关键词 煤巷 支护设计 锚杆-锚索 研究
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