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电磁调速采煤机闭环控制系统参数辨识研究
被引量：
1
1
作者
何明星
王伟
刘策越
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016年第3期100-105,共6页
针对电磁调速采煤机存在闭环PID,控制参数调整效率低,调试困难,从而影响采煤机工作性能的问题,进行了控制系统参数辨识技术研究。为高效调整电磁调速采煤机PID控制参数,使电磁调速采煤机在实际运行时达到预期的性能需求,提出了一种基于...
针对电磁调速采煤机存在闭环PID,控制参数调整效率低,调试困难,从而影响采煤机工作性能的问题,进行了控制系统参数辨识技术研究。为高效调整电磁调速采煤机PID控制参数,使电磁调速采煤机在实际运行时达到预期的性能需求,提出了一种基于继电反馈自整定的电磁调速采煤机系统参数辨识方法,引入继电串级反馈控制,分别对速度外环和电流内环的控制参数在线优化,其更新控制器参数是在系统的稳定工作点附近,并且是在闭环的运行过程中完成的,可自动测定等幅振荡周期,缩短了调整时间,不影响正常的工作过程,系统不需要断电重启,有利于自适应参数电磁调速采煤机闭环控制系统的连续更新运行。仿真和试验结果验证了该方法的辨识参数结果的有效性,改善了控制系统的抗干扰能力。
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关键词
电磁调速采煤机
继电反馈控制
闭环控制系统
参数辨识
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职称材料
基于Cortex-M3的电磁调速采煤机软件升级研究
被引量：
1
2
作者
何明星
刘策越
王伟
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2013年第4期75-78,81,共5页
为实现综合自动化工作面的电磁调速采煤机远程升级维护,完成功能性迭代,以Cortex-M3内核为主控制器的电磁调速采煤机为例,分析BOOT Loader的启动原理,定制升级程序的存储器分配,实现用户软件的加载和卸载,并定义了高效的实时通信协议。...
为实现综合自动化工作面的电磁调速采煤机远程升级维护,完成功能性迭代,以Cortex-M3内核为主控制器的电磁调速采煤机为例,分析BOOT Loader的启动原理,定制升级程序的存储器分配,实现用户软件的加载和卸载,并定义了高效的实时通信协议。在山西吕梁荣泰煤矿自动化工作面电磁调速采煤机中实践应用结果表明,一次性软件升级成功率达90%以上,通过多次加载完成可靠的软件升级,可大幅减轻井下机电工人的维护工作量。
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关键词
软件升级
电磁调速采煤机
模块加载
实时通信
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职称材料
题名
电磁调速采煤机闭环控制系统参数辨识研究
被引量：
1
1
作者
何明星
王伟
刘策越
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
邯郸职业技术学院
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016年第3期100-105,共6页
基金
河北省科学技术厅资助项目(12213512D)
文摘
针对电磁调速采煤机存在闭环PID,控制参数调整效率低,调试困难,从而影响采煤机工作性能的问题,进行了控制系统参数辨识技术研究。为高效调整电磁调速采煤机PID控制参数,使电磁调速采煤机在实际运行时达到预期的性能需求,提出了一种基于继电反馈自整定的电磁调速采煤机系统参数辨识方法,引入继电串级反馈控制,分别对速度外环和电流内环的控制参数在线优化,其更新控制器参数是在系统的稳定工作点附近,并且是在闭环的运行过程中完成的,可自动测定等幅振荡周期,缩短了调整时间,不影响正常的工作过程,系统不需要断电重启,有利于自适应参数电磁调速采煤机闭环控制系统的连续更新运行。仿真和试验结果验证了该方法的辨识参数结果的有效性,改善了控制系统的抗干扰能力。
关键词
电磁调速采煤机
继电反馈控制
闭环控制系统
参数辨识
Keywords
coal
shearer
with
electromagnetic
speed
regulation
relay
feedback
control
closed
loop
control
system
parameter
identification
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于Cortex-M3的电磁调速采煤机软件升级研究
被引量：
1
2
作者
何明星
刘策越
王伟
机构
中国矿业大学(北京)
邯郸职业技术学院
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2013年第4期75-78,81,共5页
文摘
为实现综合自动化工作面的电磁调速采煤机远程升级维护,完成功能性迭代,以Cortex-M3内核为主控制器的电磁调速采煤机为例,分析BOOT Loader的启动原理,定制升级程序的存储器分配,实现用户软件的加载和卸载,并定义了高效的实时通信协议。在山西吕梁荣泰煤矿自动化工作面电磁调速采煤机中实践应用结果表明,一次性软件升级成功率达90%以上,通过多次加载完成可靠的软件升级,可大幅减轻井下机电工人的维护工作量。
关键词
软件升级
电磁调速采煤机
模块加载
实时通信
Keywords
software
upgrading
coal
shearer
with
electromagnetic
speed
control
module
loading
real-time
communication
分类号
TD621 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电磁调速采煤机闭环控制系统参数辨识研究
何明星
王伟
刘策越
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
2
基于Cortex-M3的电磁调速采煤机软件升级研究
何明星
刘策越
王伟
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2013
1
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职称材料
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