题名 煤矿机器人研究现状与发展趋势
被引量：40
1
作者
王国庆 许红盛 王恺睿
机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2014年第2期73-77,共5页
基金
国家大学生创新创业训练计划资助项目(201210290030)
文摘
从煤矿机器人主要应用,即煤矿日常生产作业、矿难事故处理与救援、日常监测与维护3个方面,介绍了国内外煤矿机器人的研究现状,并剖析了煤矿机器人在能源供给、导航、通信、可靠性方面面临的问题,最后展望了煤矿机器人技术发展趋势,以期为煤矿机器人的进一步开发利用提供参考。
关键词
煤矿机器人 机器人技术 事故处理 监测维护
Keywords
coal mining robots robot technologyaccident management detection and maintenance
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 试论煤矿机器人的研究与开发
被引量：11
2
作者
苏学成 樊炳辉 李贻斌 杨明 逄振旭
机构
山东矿业学院济南分院机器人研究中心
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1995年第2期123-127,共5页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文从我国发展工业机器人的政策和我国煤炭工业的现状及发展趋势出发，论述了我国研究和开发煤矿机器人的必要性与可行性，以及把煤矿机器人作为发展我国工业机器人的重点之一的战略决策的合理性；并在调研和实践的基础上，就煤矿机器人应具备的特点及如何研究和开发煤矿机器人等问题提出了自己的意见和建议．
关键词
煤矿机器人 工业机器人 机器人
Keywords
coal mining robot ,necessity,feasibility, strategy
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 机器人技术在煤矿中的应用及发展趋势
被引量：9
3
作者
王路明 常振兴
机构
北京石油化工学院 清华大学
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2021年第4期151-153,共3页
文摘
煤矿机器人作为煤矿运营管理体系的重要组成部分,在生产作业、矿难事故、安全救援等方面发挥着关键性作用,探讨了国内煤矿掘进机器人、采煤机器人和救援机器人的发展和研究现状,最后针对存在的问题展望了其发展趋势,为煤矿机器人技术发展提供参考。
关键词
机器人技术 煤矿掘进机器人 救援机器人 采煤机器人 智能化
Keywords
robot technologycoal tunneling robot rescue robot coal mining robot intelligent
分类号
TD77
[矿业工程—矿井通风与安全]
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 远程控制采煤机器人采煤机构的研究
被引量：3
4
作者
宋胜涛 张浩 李瑞琴 赵佐群
机构
中北大学机械工程与自动化学院 太原长安重汽有限公司
出处
《中北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2010年第6期592-595,共4页
基金
山西省研究生优秀创新资助项目(20093074)
文摘
以EBZ-30/45小型煤巷掘进采煤机为基础,对远程控制采煤机器人进行了研究.建立了远程控制采煤机器人的三维模型,并分析了其主要组成部分.将采煤机构简化成了混合驱动可控七杆机构模型,利用CO SM O SM otion对远程控制采煤机器人的采煤机构模型进行了仿真与分析,结果表明:通过混合驱动可控机构可以使较小的输入进行足够的放大,这样可以节省能源,体现了混合驱动可控机构的优越性.而且在一个运动周期内有多次冲击,这一特点非常适用于采煤机器人的工作特性,可以减少反作用力,有利于整台设备的运转.
关键词
采煤机器人 混合驱动 七杆机构 COSMOSMOTION
Keywords
coal mining robot hybrid drive seven-bar mechanisms COSMOSMotion
分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
题名 准能集团露天煤矿智能化建设实践与探索
被引量：2
5
作者
杜善周 张勇 曹勇 杨胜利 戚振明 史岩岩
机构
国家能源集团准能集团有限责任公司
出处
《中国煤炭》
2021年第S01期33-44,共12页
文摘
介绍了准能集团露天煤矿智能化建设原则和实施路径,提出采用“1+1+1+N”模式建设智能矿山的思路,即:依托一张网、构建一平台、打造一中心、包含N个应用。从露天煤矿煤炭智能开采、智能选煤系统、矿用机器人应用以及IT基础设施建设4个主要方面阐述了智能化建设的具体实践及其成果,并对其中的主要经验进行了归纳总结。
关键词
露天煤矿 智能开采 智能洗选 矿用机器人 IT基础设施 准能集团
Keywords
open-pit coal mine intelligent mining intelligent coal preparation mining robot IT infrastructure Zhunneng Group
分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
题名 矿山机器人的研究现状与发展趋势
被引量：5
6
作者
刘广瑞 刘巧红 刘军
机构
郑州大学机械工程学院
出处
《矿山机械》
北大核心
2009年第24期45-48,共4页
文摘
根据近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况,阐述了矿山机器人尤其是矿难救援机器人开发的重要性和紧迫性,介绍了国内外矿井救援机器人的研究现状、主要技术及其需要解决的技术问题和发展趋势。展望了未来机器人的发展方向及巨大的社会效益和经济效益。
关键词
煤矿救灾 智能系统 矿山机器人 发展趋势
Keywords
coal mine disaster relief environment detection mining robot fire damp explosion search and rescue
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
