煤矿带式输送机分拣机器人异物识别与定位系统设计 被引量：14

1

作者 薛旭升 杨星云 +3 位作者 齐广浩 马宏伟 毛清华 尚新芒 《工矿自动化》 北大核心 2022年第12期33-41,共9页

机器视觉已在煤矿带式输送机分拣机器人目标检测与识别方面具有一定的理论基础,但目前煤矿带式输送机分拣机器人目标识别主要针对煤矸石识别,对造成输送带穿透、撕裂等的异物目标识别的研究较少,且在目标异物精确定位方面的研究也较少... 机器视觉已在煤矿带式输送机分拣机器人目标检测与识别方面具有一定的理论基础,但目前煤矿带式输送机分拣机器人目标识别主要针对煤矸石识别,对造成输送带穿透、撕裂等的异物目标识别的研究较少,且在目标异物精确定位方面的研究也较少。针对上述问题,设计了一种基于机器视觉的煤矿带式输送机分拣机器人异物识别与定位系统,可对输送带上存在的不同类型和不同形状的异物进行识别与定位。采用双目视觉实时获取输送带上异物图像信息,并对图像进行预处理,基于Canny算子进行图像信息增强,通过灰度拉伸方法改进图像边缘信息,突出煤矿带式输送机上异物的边缘特征;利用形态学方法提取异物形状特征,建立异物图像特征样本库,通过图像特征匹配的方式解算出异物存在区域,实现异物类型的检测、分类与识别;在异物类型成功识别的基础上,以目标异物边缘特征值为基础,建立目标异物的感兴趣区域(ROI),构建相机、输送带与目标异物坐标转换关系,利用多目标质心快速计算方法求取目标异物质心坐标,实现对目标异物的定位。系统样机实验结果表明:煤矿带式输送机分拣机器人异物识别与定位系统异物识别率不受尺寸、材质和颜色等因素影响,能够实现输送带目标异物图像的采集、处理、特征提取、识别和位置定位,识别率为92.5%以上,目标异物位置定位平均误差为3%左右。 展开更多

关键词 煤矿带式输送机 分拣机器人 机器视觉 双目视觉 目标异物 异物识别与定位

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基于机器视觉的矿用皮带运输机故障智能检测系统 被引量：12

2

作者 顼熙亮 《煤矿现代化》 2020年第5期212-215,共4页

煤矿带式输送机的常见事故包括纵向撕裂等,通过对煤炭输送皮带常用监测技术局限性的分析和总结,并在此基础上,利用CCD相机,提出了基于机器视觉的矿用皮带输送机的新型智能检测系统,该系统采用计算机视觉的方法(相机和光源)来监控皮带输... 煤矿带式输送机的常见事故包括纵向撕裂等,通过对煤炭输送皮带常用监测技术局限性的分析和总结,并在此基础上,利用CCD相机,提出了基于机器视觉的矿用皮带输送机的新型智能检测系统,该系统采用计算机视觉的方法(相机和光源)来监控皮带输送机事故,并触发警报,以在必要时停止移动的传送带。最后,对该系统在实际煤矿中的应用流程和使用效果进行了分析研究。 展开更多

关键词 煤矿机械 矿用输送机 皮带损伤 智能检测系统 机器视觉

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煤矿皮带机安装调试过程中的常见故障的分析 被引量：9

3

作者 海玉虎 《中小企业管理与科技》 2020年第9期156-157,共2页

煤矿皮带机在我国煤矿开采过程中发挥着至关重要的作用,其在安装调试的过程中,经常会出现一些故障问题。论文就煤矿皮带机安装调试过程中的常见故障以及处理措施进行了分析,希望对实际的煤矿皮带机安装调试有所帮助。

关键词 煤矿皮带机 安装调试 常见故障 处理措施

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利用机器视觉远程监测煤矿带式输送机故障 被引量：7

4

作者 文灵 谢元媛 《能源与环保》 2022年第7期201-205,共5页

为及时排除煤矿带式输送机故障,避免造成连锁事故,确保设备长距离连续输送物料的工作效率,提出一种机器视觉远程故障监测方法。利用电荷耦合器件工业相机、图像处理器及照明装置、除尘装置等部件,搭建机器视觉远程监测架构,在输送机托... 为及时排除煤矿带式输送机故障,避免造成连锁事故,确保设备长距离连续输送物料的工作效率,提出一种机器视觉远程故障监测方法。利用电荷耦合器件工业相机、图像处理器及照明装置、除尘装置等部件,搭建机器视觉远程监测架构,在输送机托辊、胶带等主要部件上安装多种类传感器。针对运行中的KM-SSJ型号输送机,搭建实验场景,增强、降噪、分割处理输送带撕裂图像。利用支持向量机判定图像中含有的异常故障。各阶段处理的视觉效果验证出,所提方法能够从复杂的环境背景中成功分离出监测目标,为维修人员及时发现异常故障、迅速作出相应举措提供了有效依据。经综合分析监测故障种类与用时发现,该方法对多种故障均具有良好的监测能力,且实时性较为理想。 展开更多

关键词 机器视觉 煤矿带式输送机 异常故障 远程监测 支持向量机 传感器

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煤矿带式输送机多电机驱动智能控制系统的设计与应用 被引量：4

5

作者 杨斌 《机械管理开发》 2023年第5期182-184,共3页

由于多电机带式输送机驱动系统日渐复杂,需要对其进行智能控制,避免因多电机功率不平衡而对电气设备造成破坏。基于此,以多机驱动的矿用带式输送机为研究对象,利用CAN、TCP/IP以及变频控制技术,实现多机智能变频控制系统。该系统在实际... 由于多电机带式输送机驱动系统日渐复杂,需要对其进行智能控制,避免因多电机功率不平衡而对电气设备造成破坏。基于此,以多机驱动的矿用带式输送机为研究对象,利用CAN、TCP/IP以及变频控制技术,实现多机智能变频控制系统。该系统在实际应用中效果显著,可提高矿井生产安全性与稳定性。 展开更多

关键词 煤矿带式输送机 多电机智能控制系统 多机变频控制

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煤矿皮带机滑动故障分析及其智能检测 被引量：1

6

作者 齐涛 《机械管理开发》 2024年第2期303-305,共3页

煤矿皮带机在煤矿生产活动中扮演着十分重要的角色,而皮带机在井下运行过程中,运维工作开展难度较大,导致其在高强度的运输作业影响下滑动性能受到影响,容易出现皮带跑偏、打滑、纵撕、起火、断带等故障。基于此,需要不断优化皮带机故... 煤矿皮带机在煤矿生产活动中扮演着十分重要的角色,而皮带机在井下运行过程中,运维工作开展难度较大,导致其在高强度的运输作业影响下滑动性能受到影响,容易出现皮带跑偏、打滑、纵撕、起火、断带等故障。基于此,需要不断优化皮带机故障的诊断技术,以智能诊断技术优化皮带机的滑动情况,提升煤矿的诊断效率。基于D-S证据理论信息融合技术优化皮带机智能诊断技术,构建皮带机故障智能诊断系统,实现智能融合多传感器采集的数据,提升采集数据的可靠性,并且根据判断规则,实现皮带机故障智能诊断。 展开更多

关键词 煤矿皮带机 滑动故障 智能诊断系统

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煤矿皮带机跑偏故障机理及防跑偏装置的设计分析 被引量：7

7

作者 高霞 《机械管理开发》 2020年第8期38-39,共2页

对皮带机跑偏故障机理进行了分析,在此基础了设计了一种新型的皮带机皮带防跑偏装置。该皮带防跑偏装置结构简单、操作便利、省时省力,能有效降低皮带机跑偏事故的发生率。

关键词 煤矿皮带机 跑偏故障 防跑偏装置 设计

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钢丝绳芯输送带在线监测系统在马脊梁煤矿的应用 被引量：6

8

作者 白宝国 《工矿自动化》 北大核心 2012年第4期76-78,共3页

针对采用人工检测方式检测钢丝绳芯输送带运行状况存在效率低、精度差的问题,介绍了一种钢丝绳芯输送带在线监测系统的设计。实际应用表明,该系统可快速、准确地检测出输送带的运行状况,有效地预防了断带事故的发生,为煤矿安全生产提供... 针对采用人工检测方式检测钢丝绳芯输送带运行状况存在效率低、精度差的问题,介绍了一种钢丝绳芯输送带在线监测系统的设计。实际应用表明,该系统可快速、准确地检测出输送带的运行状况,有效地预防了断带事故的发生,为煤矿安全生产提供了保障。 展开更多

关键词 煤矿 带式输送机 钢丝绳芯输送带 断带 在线监测 磁性检测 X光机

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煤矿皮带机电控系统故障分析及优化方案探讨 被引量：6

9

作者 郭泽冰 《工程建设与设计》 2018年第24期173-174,共2页

皮带机作为煤矿井下工程实施的基础设备,其应用不仅可以提高煤矿企业的生产和运输速度,还可以提高企业的经济效益。论文通过对煤矿皮带机在运行过程中的常见电控系统故障进行分析,总结了电控系统出现故障的原因,并提出了相应的解决对策... 皮带机作为煤矿井下工程实施的基础设备,其应用不仅可以提高煤矿企业的生产和运输速度,还可以提高企业的经济效益。论文通过对煤矿皮带机在运行过程中的常见电控系统故障进行分析,总结了电控系统出现故障的原因,并提出了相应的解决对策,制定了优化改造方案,期望以此降低煤矿皮带机电控系统的故障发生率,为煤矿皮带机的稳定运行提供有效的理论依据。 展开更多

关键词 煤矿皮带机 电控系统 系统优化

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基于智能化技术的煤矿胶带运输异物检测工艺研究

10

作者 徐作栋 吴文彦 《现代制造技术与装备》 2024年第8期150-152,共3页

针对煤矿胶带运输异物检测的问题,提出一种基于机器视觉和深度学习的智能化异物检测工艺。该工艺通过图像采集、预处理、异物识别、定位与分拣等环节,实现对胶带表面异物的精准检测和自动清理。仿真实验结果表明,该工艺的异物检测精度高... 针对煤矿胶带运输异物检测的问题,提出一种基于机器视觉和深度学习的智能化异物检测工艺。该工艺通过图像采集、预处理、异物识别、定位与分拣等环节,实现对胶带表面异物的精准检测和自动清理。仿真实验结果表明,该工艺的异物检测精度高达98.7%,证明了该技术方案的可行性和有效性。 展开更多

关键词 煤矿胶带运输 异物检测 机器视觉

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矿用带式输送机多机协同控制关键技术研究 被引量：1

11

作者 温琪 《自动化应用》 2023年第15期40-41,44,共3页

针对带式输送机单点控制存在效率低、协同性差、控制繁杂、电气控制系统复杂等问题,本文研究了矿用带式输送机多机协同控制系统,介绍了煤矿井下带式输送机类型以及常见的带式输送机的控制功能,基于多机协同控制理论提出了带式输送机多... 针对带式输送机单点控制存在效率低、协同性差、控制繁杂、电气控制系统复杂等问题,本文研究了矿用带式输送机多机协同控制系统,介绍了煤矿井下带式输送机类型以及常见的带式输送机的控制功能,基于多机协同控制理论提出了带式输送机多机协同控制系统方案,实现了井下带式输送机的联动控制,大大提高了控制效率,使井下带式输送机的控制联成一个整体,实现对多设备的智能控制和集中监控,节省了电气配电柜的成本,大大提高了煤矿的经济效益。 展开更多

关键词 煤矿 带式输送机 多机协同 驱动器控制

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变频起动器在煤矿井下皮带运输机的应用 被引量：5

12

作者 安有法 《机械管理开发》 2015年第8期91-93,共3页

就变频起动器应用于煤矿井下皮带传输机的具体情况进行分析,包括变频起动器的基本参数、结构、控制原理、运行方式,以及在煤矿井下皮带传输系统中应用变频起动器的优势等。以期提高煤矿井下皮带传输系统的稳定性以及安全性能。

关键词 变频起动器 煤矿井 皮带传输机 应用

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煤矿皮带机安装调试常见故障探讨 被引量：4

13

作者 梁吉智 《机械管理开发》 2018年第7期236-237,共2页

分析皮带拉断与皮带机打滑拉不动及皮带跑偏与皮带工作面磨损等皮带机安装调试常见故障,并给出其处理对策,包括准确计算输送量及输送能力和采用调偏托辊防止皮带跑偏,以此来确保煤矿输送的安全稳定运行,提高煤矿输送机的整体运行能力。

关键词 煤矿 皮带机 安装调试 常见故障

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矿用带式输送机机械联动动纠偏装置设计及应用

14

作者 石斌 《机械管理开发》 2023年第8期151-152,共2页

基于同忻矿703带式输送机在运输精煤过程中,受煤泥水、煤矸以及输送机安装质量影响,带式输送机经常出现跑偏现象,造成运输区域撒煤量大、人工清理劳动作业强度大以及设备故障率高等问题,皮带三队通过技术研究,设计了一套机械联动动纠偏... 基于同忻矿703带式输送机在运输精煤过程中,受煤泥水、煤矸以及输送机安装质量影响,带式输送机经常出现跑偏现象,造成运输区域撒煤量大、人工清理劳动作业强度大以及设备故障率高等问题,皮带三队通过技术研究,设计了一套机械联动动纠偏装置。分析了该装置结构及工作原理,并通过现场实际应用效果来看,该装置投入使用后,大大降低了带式输送机跑偏故障率,提高了带式输送机运行稳定性,取得了显著应用成效。 展开更多

关键词 煤矿 带式输送机 跑偏 机械联动 纠偏装置

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露天煤矿带式输送机智能巡检机器人 被引量：3

15

作者 杨孝新 刘婷婷 +1 位作者 刘福明 王伟 《露天采矿技术》 CAS 2022年第4期48-51,共4页

根据露天煤矿巡检需求,分析了巡检机器人设计可行性,通过对比AGV行业机器人发展趋势,探索露天煤矿带式输送机巡检机器人集群式管理模式。结果表明:多机协作方面的发展是未来带式输送机巡检机器人的研究重点,其运行模式已由单机运行向智... 根据露天煤矿巡检需求,分析了巡检机器人设计可行性,通过对比AGV行业机器人发展趋势,探索露天煤矿带式输送机巡检机器人集群式管理模式。结果表明:多机协作方面的发展是未来带式输送机巡检机器人的研究重点,其运行模式已由单机运行向智能化、多机协作方向进行升级。 展开更多

关键词 露天煤矿 巡检机器人 带式输送机 集群管理 多机协作

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煤矿带式输送机用履带自移机尾智能化的设计研究 被引量：3

16

作者 霍文涛 于海 《科技创新导报》 2021年第33期118-121,共4页

研制带遥控控制的履带行走式带式输送机用自移机尾,以解决综掘机牵拉皮带机尾作业效率低下、存在安全隐患、迈步式自移机尾对巷道工况的适应性差、操作性差的问题。研究履带行走式自移机尾,并搭载带式转载机及矿用高效湿式除尘器,响应... 研制带遥控控制的履带行走式带式输送机用自移机尾,以解决综掘机牵拉皮带机尾作业效率低下、存在安全隐患、迈步式自移机尾对巷道工况的适应性差、操作性差的问题。研究履带行走式自移机尾,并搭载带式转载机及矿用高效湿式除尘器,响应了国家提出的“机械换人,自动化减人”的要求,在煤矿快速掘进智能化、减员提效、改善掘进工作面作业环境、保障作业人员职业健康和安全文明生产等方面,有重要的社会意义和经济效益。 展开更多

关键词 煤矿带式输送 履带自移机 智能化 设计

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煤矿皮带机变频器节能及实现途径研究 被引量：2

17

作者 李飞飞 《机械管理开发》 2018年第5期176-177,共2页

介绍煤矿皮带机中变频器在软启动和软停车、降低对皮带的强度标准以及强化功率平衡性等方面发挥的节能作用,对变频器在系统结构与系统功能实现方法进行探究,解析其带来的经济效益,希望在推动我国煤矿皮带机变频技术发展方面有所助益。

关键词 煤矿 皮带机 变频器节能 节能效益 实现途径

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煤矿皮带机常见故障及其处理对策分析 被引量：2

18

作者 李芳芳 《数码设计》 2017年第10期79-80,共2页

作为煤矿产业中极其重要的传输组成部分,皮带机有着不可替代的作用。皮带机连接起了生产和运输两道工序,如若传送途中出现问题,那么便会导致系统的失灵,给我们带来一定的损失。

关键词 煤矿皮带机 常见故障 分析与处理

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煤矿皮带机变频器节能的探讨 被引量：1

19

作者 张彪 《机械管理开发》 2020年第3期219-220,共2页

皮带机变频器的运行效率影响着矿井的生产效率。基于此,分析了皮带机变频器在煤矿生产中的优势,围绕皮带机变频器的节能效益展开分析,并提出了具体的提升对策,对皮带机变频器运行中出现的一些问题加以改进,以提升皮带机变频器的工作效率... 皮带机变频器的运行效率影响着矿井的生产效率。基于此,分析了皮带机变频器在煤矿生产中的优势,围绕皮带机变频器的节能效益展开分析,并提出了具体的提升对策,对皮带机变频器运行中出现的一些问题加以改进,以提升皮带机变频器的工作效率,达到节能的目的。 展开更多

关键词 煤矿 皮带机变频器 节能效应 工作效率

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煤矿用皮带机减速机断轴分析及改进措施 被引量：1

20

作者 王飞 《机械管理开发》 2018年第6期246-247,共2页

煤矿井下作业中,带式输送机是其中不可或缺的运输设备,其运行状态直接影响煤矿生产效率,因此,主要分析了煤矿用皮带机减速机断轴的原因,包括一般原因、外部原因、内部原因,并提出了相应的改进措施,以期对煤矿井下作业和安全生产提供参... 煤矿井下作业中,带式输送机是其中不可或缺的运输设备,其运行状态直接影响煤矿生产效率,因此,主要分析了煤矿用皮带机减速机断轴的原因,包括一般原因、外部原因、内部原因,并提出了相应的改进措施,以期对煤矿井下作业和安全生产提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 煤矿设备 皮带机 减速机 断轴 原因 改进措施

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